Pan Tilt Dikendalikan oleh Telefon Bimbit: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Halo semua, Dalam projek baru ini saya akan memperkenalkan kepada anda Pan-Tilt yang dikendalikan oleh Telefon Bimbit. Semua pergerakan telefon bimbit dihasilkan semula dalam peranti pan-tilt melalui Bluetooth. Pembinaannya sangat mudah menggunakan Arduino R3 (atau serupa) dan dua perisai di atasnya. Ini adalah demonstrasi reka bentuk yang dapat melangkah lebih jauh dalam perkembangan dan aplikasi baru. Saya harap anda menikmatinya, LAGSILVASIH VIDEO !!

Langkah 1: Senarai Bahan

Yang anda perlukan adalah dalam senarai berikut:

• Arduino Uno R3 (atau serupa)
• 1Sheeld - Versi Android (perisai untuk sambungan ke telefon bimbit - Android)
• Perisai Pemandu Motor (untuk motor servo)
• 02 x Motor Servo Mikro SG90 (atau serupa)
• Kit Pan-Tilt SG90
• Bekalan kuasa (9V x 1A) dengan palam P4
• Kabel USB (sambungan antara Arduino dan Komputer anda)

Langkah 2: Perhimpunan

Pemasangannya sangat mudah tanpa pematerian atau pendawaian.

Ikuti langkah-langkahnya:

1. Letakkan papan 1Sheeld di atas papan Arduino.
2. Letakkan Perisai Pemandu Motor di atas papan 1Sheeld.
3. Sambungkan kabel paksi Tilt pada palam Motor Shield (Servo 1).
4. Sambungkan kabel paksi Pan di palam Motor Shield (Servo 2).

Langkah 3: 1Sheeld - Orientation Sensor

Menurut pembangunnya, "1Sheeld mengubah telefon pintar anda menjadi 40 pelindung Arduino yang berbeza". Perisai ini sangat menarik kerana anda dapat menyambungkan papan Arduino melalui Bluetooth ke telefon selular dan menggunakan semua sensornya.

Sambungannya mudah dan anda mempunyai semua perpustakaan yang diperlukan untuk Arduino.

Dengan cara ini anda dapat mengurangkan masa yang anda perlukan untuk prototaip anda dan memutuskan sama ada anda mahu meneruskannya atau jika perlu mengubah sesuatu.

Selepas keputusan akhir anda boleh menukar prototaip pada produk akhir yang menggunakan komponen dan sensor tradisional.

Sekiranya anda mahukan lebih banyak maklumat mengenai perisai ini, lawati halamannya di pautan ini.

Pada kali pertama anda menggunakan 1Sheeld, anda perlu memuat turun perpustakaannya ke folder di mana Arduino dipasang di komputer anda.

Anda juga perlu memasang Aplikasi di telefon bimbit anda untuk sambungan dan pemilihan Orientasi Sensor.

Aplikasi 1Sheeld ini anda boleh dapatkan di Play Store Google (versi Android).

Kenyataan:

• Sudah tentu saya tidak dapat menguji projek ini di semua jenis telefon bimbit di pasaran.
• Itu hanya diuji pada Motorola Moto X (untuk membuat video ini) dan pada model LG lama (untuk mengawal Pan-Tilt dalam kes ini).
• Telefon bimbit dengan kuasa pemprosesan yang lebih banyak memberikan hasil yang lebih baik untuk tindak balas pantas dan pergerakan motor servo yang lebih lancar.
• 1Sheeld dapat berjalan di latar belakang aplikasi lain semasa kawalan pan-tilt.

Langkah 4: Persediaan

Program ini sangat mudah. Dengan perpustakaan Orientasi dari 1Sheeld, program Arduino akan membaca Axis X dan Y telefon bimbit anda dan menerjemahkannya ke kedudukan sudut setiap motor servo. Satu perincian penting adalah bahawa setiap telefon bimbit mempunyai asal / rujukan yang berbeza untuk gandar X, Y, Z. Saya telah meletakkan pernyataan mengenai rutin persediaan Arduino untuk membuat rujukan "sifar" sesuai dengan kedudukan telefon bimbit anda. Pada mulanya anda perlu meletakkan telefon bimbit pada kedudukan mendatar sejajar dengan peranti Pan-Tilt dan kemudian tekan butang reset pada Arduino (pada Motor Shield lebih mudah kerana berada di bahagian atas papan pelindung yang dipasang). Selepas ini Pan -Tilt dirujuk untuk mengikuti kedudukan telefon bimbit anda!