Isi kandungan:
Video: Cara Menggunakan Pengimbas Laser RPLIDAR 360 ° Dengan Arduino: 3 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10
Oleh geo bruce Bruce terbakar Ikuti Lagi oleh pengarang:
Tentang: Helo, saya Bruce. Saya seorang pelajar di Belgium. Saya mempunyai pelbagai minat: elektronik, komputer, teknologi,… Pada masa lapang saya menghabiskan banyak masa untuk: projek, meneroka internet, berbasikal. ht… Lebih Lanjut Mengenai geo bruce »
Saya peminat membina robot sumo dan saya sentiasa mencari sensor dan bahan baru yang menarik untuk digunakan untuk membina robot yang lebih baik, lebih pantas, lebih pintar. Saya mendapat tahu mengenai RPLIDAR A1 yang anda dapat dengan harga $ 99 di DFROBOT.com. Saya katakan saya berminat untuk mencuba sensor ini dan mereka memberi saya peluang untuk mencuba sensor ini. Setelah mendapat LIDAR, saya mendapat tahu bahawa saya tidak dibenarkan menggunakan sensor jenis ini dalam pertandingan yang akan saya hadiri kerana terlalu mahal.
Dalam tutorial ini saya akan memberi anda pemahaman asas tentang bagaimana sensor ini berfungsi dan bagaimana anda dapat menggunakannya dengan arduino.
Langkah 1: LIDAR Apa?
"memuat =" malas"
Untuk projek ini, kami akan memasang cincin led yang boleh dialamatkan ke LIDAR. Dengan cara ini kita dapat memvisualisasikan data LIDAR. Dalam program khusus ini, LED akan dihidupkan mengikut arah isyarat yang dikesan terdekat.
Kod untuk projek ini berdasarkan salah satu contoh dari robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Kod yang diubah untuk projek ini dimasukkan ke dalam fail zip dalam langkah ini.
Bahagian yang diperlukan:
- Cincin LED: dengan 24 LED cukup besar untuk dipasang di atas LIDAR, diameter dalaman 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Bekalan kuasa 5V yang terpisah- Bahagian bercetak 3D:
- Dapatkan semua bahagian yang diperlukan
- Pateri wayar ke gelang LED
- Lekatkan cincin LED ke bahagian bercetak 3d
- Pasang bahagian bercetak 3D ke LIDAR, terdapat lubang di bahagian cetak 3D untuk skru M2.5 tetapi saya tidak meletakkannya di sekeliling saya hanya menggunakan lem panas
- Sambungkan wayar dari LIDAR ke arduino: GND -> GND5V -> 5V bekalan kuasa berasinganDi -> pin D5 dari arduino
- Muat naik lakaran dan hidupkan bekalan kuasa luaran
Hasil akhir boleh dilihat di youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Disyorkan:
Pengimbas Laser Raspberry Pi: 9 Langkah (dengan Gambar)
Pengimbas Laser Raspberry Pi: Pengimbas Laser adalah peranti sistem terbenam Raspberry Pi yang mampu mendigitalkan objek ke dalam fail mesh.obj untuk pembiakan menggunakan percetakan 3D. Peranti melakukan ini dengan menggunakan laser garis dan PiCam bersepadu untuk melaksanakan penglihatan komputer. Laser
Menggunakan Matrik LED Sebagai Pengimbas: 8 Langkah (dengan Gambar)
Menggunakan Matrik LED Sebagai Pengimbas: Kamera digital biasa berfungsi dengan menggunakan pelbagai sensor cahaya untuk menangkap cahaya kerana dipantulkan dari objek. Dalam eksperimen ini, saya ingin melihat sama ada saya boleh membina kamera belakang: bukannya mempunyai pelbagai sensor cahaya, saya
Pengimbas 3d Ciclop My Way Langkah demi Langkah: 16 Langkah (dengan Gambar)
Ciclop 3d Scanner My Way Langkah demi Langkah: Hai semua, saya akan menyedari pengimbas 3D Ciclop yang terkenal. Semua langkah yang dijelaskan dengan baik mengenai projek asal tidak ada. Saya membuat beberapa penyelesaian untuk mempermudah prosesnya, pertama Saya mencetak asas, dan daripada saya menyusun semula PCB, tetapi teruskan
Pengimbas Badan 3D Menggunakan Kamera Raspberry Pi: 8 Langkah (dengan Gambar)
Pengimbas Badan 3D Menggunakan Kamera Raspberry Pi: Pengimbas 3D ini adalah projek kolaborasi di BuildBrighton Makerspace dengan tujuan menjadikan teknologi digital berpatutan untuk kumpulan komuniti. Pengimbas digunakan dalam industri fesyen, untuk menyesuaikan reka bentuk pakaian, dalam industri permainan untuk
Pengimbas WiFi Jarak Jauh Menggunakan ESP8266: 6 Langkah (dengan Gambar)
Pengimbas WiFi Jarak Jauh Menggunakan ESP8266: Dalam Instruksional ini, saya membuat peranti pengimbas WiFi jarak jauh 2.5 jalur mudah alih yang digunakan bateri yang digunakan untuk menentukan saluran mana yang terbaik untuk rangkaian rumah saya. Ini juga dapat digunakan untuk mencari titik akses WiFi terbuka dalam perjalanan. Kos untuk membuat: Lebih kurang $ 25 boneka