Zoetrope Hantu yang Dapat Diajar: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Robot Instruktif, berpakaian seperti hantu, hampir kehilangan kepalanya untuk Halloween!

Dalam kehidupan sebenar, anda tidak melihat bar hitam (ia adalah hasil penggambaran lampu strobo). Dapatkan Arduino, pelindung motor, motor stepper bipolar, tali cahaya yang dipimpin dan beberapa hantu - kemudian tonton tariannya.

Langkah 1: Bahagian

(1) Arduino Uno

(1) Perisai Motor Arduino

(1) Motor stepper bipolar

(1) Bekalan kuasa 12 volt 3 amp dc

(1) Rentetan lampu pita yang dipimpin (gunakan sesuai keperluan, anda mungkin akan memiliki banyak sisa)

(1) FQP30n06l n-saluran transistor qfet mosfet

(1) perintang 330 ohm

(1) Perintang 12K ohm

(1) 1n4004 diod

Pelbagai skru 3mm, skru kayu, papan lapis 1/4 ", papan lapis 1/2" (asas) dan kayu 1 "x 2" (untuk memasang lampu led)

Langkah 2: Hantu Bercetak 3d

Hantu tidak sukar dicetak - Saya menggunakan PLA putih, sokongan dan 10% isi. Mereka memerlukan kira-kira satu jam per hantu, jadi kita bercakap tentang kira-kira 20 jam masa cetak.

Cetak dua setiap satu:

hantu

hantu

hantu

hantu

hantu

hantu

Cetak satu hantu yang lain.

Hab hendaklah dicetak pada ukuran 96% dan sekurang-kurangnya 30% isi.

Langkah 3:

Bola mata dan riser bulat perlu berwarna hitam, jadi saya menggunakan penanda untuk mencapainya.

Langkah 4: Bagaimana Ia Berfungsi

Ini adalah jenis zoetrope yang menggunakan objek 3d dan strob yang berkelip (leds). Ini diatur untuk memiliki 20 "bingkai" per revolusi dan tali cahaya yang dipimpin akan menyala sebentar setiap kali objek baru berada dalam posisi yang tepat.

Motor stepper bipolar dikendalikan dengan mudah menggunakan pelindung motor Arduino (lakaran dalam langkah # 2). Motor stepper bipolar mengambil dua ratus langkah 1.8 darjah setiap revolusi. Setiap sepuluh langkah (18 darjah), tali dipimpin dihidupkan, kemudian dimatikan.

Motor stepper diikat ke pangkal papan lapis menggunakan skru 3mm (ke dalam motor) dan skru kayu (ke dasar papan lapis).

Roda berdiameter 12 inci (papan lapis tebal 1/4 inci) ditandai dengan kenaikan 18 darjah sehingga kita tahu di mana hendak meletakkan setiap hantu. Hab motor (dicetak 3d) diikat pada papan lapis menggunakan skru dan mur 3mm. Hab putar motor dan papan lapis meluncur di atas batang motor stepper.

Sistem ini perlu beroperasi di persekitaran yang agak gelap. Sekiranya terdapat terlalu banyak cahaya pada zoetrope maka mata anda akan melihat "kabur" ketika kepingan itu berkeliaran. Dalam persediaan saya, hantu sedikit di atas paras mata, sehingga "leher hitam" nampaknya hilang dan kepalanya kelihatan "melayang." Sekiranya anda merancang untuk melihat zoetrope (seperti di atas meja), maka piring kayu lapis perlu dicat hitam.

Langkah 5:

Kita mulakan dengan hantu di posisi terendah, lalu dia bangkit. Setelah dia mencapai ketinggian tertentu, kepala naik.

Langkah 6:

Dalam langkah 45 darjah, kepala berpusing.

Langkah 7:

Sekarang kepala turun, kemudian hantu turun hingga kembali ke posisi awal.

Langkah 8:

Hantu diletakkan di atas piring putar mengikut urutan yang betul. Saya menggunakan pita saluran aluminium (dilipat menjadi bulatan, sisi melekit) untuk menahan hantu di tempatnya.

Langkah 9:

Tali cahaya yang dipimpin diletakkan di atas hantu.

Langkah 10:

Inilah rupa peranti siap. Saya meletakkan bar lampu kedua dalam posisi untuk menerangi hantu - tetapi itu memberikan pencahayaan terlalu banyak dan menjadikan kawasan yang dicat hitam lebih kelihatan.

Langkah 11:

Anda boleh menjadikan pusing putar lebih besar (saiz apa pun yang dapat dikendalikan oleh motor stepper) dan anda boleh mengubah konfigurasi / kuantiti lampu yang dipimpin.

Hantu saya dimodelkan di tanah liat polimer oleh isteri saya, Annelle, dan diimbas menggunakan MakerBot Digitizer (pengimbas). Hantu itu disesuaikan dengan ukuran dan pergerakan menggunakan Tinkercad.

Naib Johan dalam Peraduan Halloween 2018