Jam Bola Trofi Menggunakan Servo: 18 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Jam hadir dalam pelbagai bentuk. Tetapi saya ingin melakukan sesuatu jam bentuk bola baru, di mana tangan dail minit adalah separuh bahagian bawah bola dan jam tangan adalah separuh bahagian atas bola. Pertama sekali berfikir untuk menukar jam biasa. Tetapi sementara minit bergerak jam juga bergerak sehingga jam-jam sedikit masa membingungkan. Jadi saya merancang untuk menggunakan motor Servo untuk membuat jam.

Cukup sfera tidak menarik. Oleh itu, saya memikirkan di mana sesuai dengan bidang ini. Jadi pemilihan terakhir adalah Trofi. Ya, saya merancang untuk membuatnya untuk trofi FIFA di mana bumi di bahagian atas adalah jam sfera saya tetapi sangat sukar untuk menyelesaikan trofi FIFA jadi saya menukarnya menjadi trofi biasa.

Untuk membina piala saya menggunakan plastik Sisa dari tong sampah dan memperbaikinya menggunakan fevicol (gam). Bukan hanya untuk memperbaiki untuk melukis juga saya menggunakan Fevicol Jadi penamatnya semakin cerah

Langkah 1: Bahan yang Diperlukan

Pada Permulaan projek tidak ada idea untuk senarai item menggunakan item yang sesuai yang saya dapat di kotak sekerap saya.

Bahan yang Diperlukan

Untuk Jam

1. Motor servo mikro - 2 Nos
2. Arduino uno
3. Modul RTC untuk Arduino.
4. Modul gigi biru HC-05 untuk arduino.
5. Jalur LED RGB yang boleh dialamatkan.
6. Modul Bekalan Kuasa.
7. Bola Plastik (saya menggunakan bola dia 8cm)
8. Bekalan kuasa 12V DC.
9. PCB biasa.
10. Tajuk lelaki dan wanita.
11. Wayar.

Untuk Trofi (Maksimum dari sampah)

1. Kotak kayu untuk tempat piala (Kotak elektronik)
2. Pipa PVC pendawaian 3/4 ".
3. Paip PVC air 1 ".
4. 1 liter air bisleri Botol kosong (2Nos).
5. Membazir kain.
6. Gam Fevicol
7. Warna air

Alatan Yang Digunakan

1. Mesin Gerudi Tangan.
2. Besi pematerian.
3. Pistol gam panas.

Langkah 2: Bina Shied

Shield Building adalah langkah pertama yang saya mulakan dalam setiap projek.

1) Masukkan header lelaki di arduino uno dan letakkan PCB Plain di atasnya dan pasangkan kaki di PCB biasa.

2) Untuk dua sambungan motor servo, ambil pin dari D5 dan D6.

3) Untuk RTC kami menggunakan A4 dan A5 dari sisi analog dan + 5V dan GRN.

4) Untuk penggunaan bluetooth D2, pin D3 untuk TX dan RX. dan 5V dan GRN

5) Untuk jalur LED yang boleh dialamatkan, gunakan D12 dari Arduino.

6) Untuk header wanita solder RTC dan Bluetooth pada PCB Plain.

7) Bekalan serbuk 12V hingga 12V, 5V dan 3.3V untuk jalur Servo dan LED.

Langkah 3: Rancang untuk Pemasangan Jam

1) Sesuai rencana bagian bawah bola adalah tangan kecil dan bahagian atas bola adalah tangan jam.

2) Jadi servo teratas sesuai dengan bola.

3) Servo bawah memegang sfera bawah menggunakan bulatan Quarter.

4) Semua persediaan ini dipegang oleh paip tengah memegang servo bawah dan servo Atas.

5) Kedua-dua pusat pemutar servo dan pusat paip Holding mesti berada dalam garis lurus. Kemudian bola hanya berpusing dengan betul.

Langkah 4: Membangun Tangan Jam

1) Menjumpai batang tebal di sekerap. Oleh itu, tingkatkan ukuran pegangan untuk skru di servo dan pasangkan rod dengan erat dengan jarak antara servo yang sesuai dengan bahagian separuh bulatan di antara servo.

2) Gunakan pistol gam panas untuk melekatkannya.

3) Ambil kaki kabel pvc sepanjang 3/4 dan ambil slot di satu sisi paip seperti yang ditunjukkan dalam gambar untuk menahan servo.

4) Kedua-dua titik pusat berputar Servo dan titik pusat pvc 3/4 mestilah sama.

5) Bawa kedua-dua wayar servo melalui paip pvc ke luar untuk sambungan.

Langkah 5: Buat Dail Dari Bola

1) Saya menjumpai Bola Chocos anak perempuan saya. Saya menggunakan penutup untuk tangan Hour dan bola untuk tangan minit.

2) Jam tangan sangat mudah dengan meletakkan lubang kecil di bahagian atas menggunakan mesin penggerudian dan skru tangan di bawah dan perbaiki dengan servo.

3) Untuk tangan minit Letakkan lubang besar di tengah ukuran bola lebih dari ukuran paip PVC.

4) Sekarang hitung dia dari servo hingga bola.

5) Potong bulatan Quarter dalam piring plastik (saya menggunakan PCB biasa) dan lekatkan bahagian lengkungan ke sisi bola menggunakan pistol gam panas di kedua-dua belah pihak. (Untuk lem panas tidak ada ruang yang dijumpai, jadi saya memotong Quater di dalam bola dan menyimpannya di sebelahnya untuk mengembalikannya setelah kerja selesai).

6) Sekarang masukkan bola melalui paip dan skru tengah plastik bulatan Quarter (papan litar bercetak) ke servo bawah seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 6: Menguji Sfera Dengan Data Berterusan

Lihat video ujian.

Langkah 7: Selesaikan Waktu dan Minit Tangan

Letakkan bahagian yang dipotong dari bola di tempat itu dan tempelkan menggunakan lekapan cepat (saya menggunakan besi pematerian untuk memperbaikinya). Kini kelihatan seperti lalipop.

Langkah 8: Sediakan Stand

1) Untuk memastikan piala tetap lurus dan meletakkan semua arduino dan modul saya memerlukan kotak.

2) Dengan Arduino dan modul, panjangnya 14cm. Kotak saya bersaiz 16cm X 11 CM. Ini kotak pendawaian.

3) Cari bahagian tengah kotak. Sfera mesti diperbaiki dan ditanggalkan. Oleh itu, saya merancang untuk memasang PVC Couling 3/4 di tengah kotak.

4) Letakkan lubang di tengah kotak dan kembangkan sehingga saiz gandingan. Lekatkan gandingan panas di tengah kotak dan setelah sejuk,

Langkah 9: Rancang Trofi

1) Perkara mudah adalah membeli trofi model dan memotong bahagian atasnya dan membetulkan bola melaluinya.

2) Tetapi saya membuat trofi sendiri, saya merancang untuk membina trofi FIFA tetapi kerana jenis barang yang tidak terdapat di tong sampah saya, saya membina trofi biasa.

3) Saya menggunakan dua botol air bisleri satu untuk asas satu lagi untuk badan.

4) Sebelum itu, jangan ganggu pengaturan jam, gunakan Pipa 1 ". Lekatkan paip panas 1 cm lebih sedikit daripada panjang paip 3/4" yang menahan jam di dudukan.

5) Potong satu bahagian atas botol Bisleri dan lekatkan panas seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Semasa botol bisleri lem panas membuatnya sejuk dengan cepat atau kurangkan api jika tidak mencairkan botol.

6) Potong bahagian penutup botol kedua dan potong uo ke ketinggian paip 1 yang tersisa. Dan potong pangkal dan letakkan lubang di tengah.

7) Panaskan semua bersama dan buat pemotongan zig-zag di bahagian atas dan kelihatan seperti api.

8) Sekarang langkah asas telah selesai, kami ingin menghiasnya sekarang dan menukar menjadi piala emas.

Langkah 10: Tutup Model Pangkal Dengan Kain atau Kertas

1) Gunakan kain putih kertas menutupi pangkalan penuh menggunakan gusi (Fevicol).

2) Sapukan 2 hingga 3 lapisan Fevicol di atas kain dan kelihatan berkilau.

3) Kerja ini memerlukan masa dan kesabaran yang lama.

4) Biarkan ia kering dalam jangka masa yang lama. Saya biarkan selama satu malam.

Langkah 11: Piala Emas

1) Saya menggunakan warna kain keemasan untuk mewarnai piala.

2) Saya mencampurkan warna kain keemasan dengan fevicol dan air dan menggunakan 3 lapisan di atas piala.

3) Selepas sapukan ia tidak kelihatan berkilat dan kelihatan seperti warna kulit.

4) Setelah kering ia sangat berkilat dan kelihatan seperti jongkong emas.

Langkah 12: Menandakan Waktu dan Minit

1) Muat naik program ujian untuk menandakan minit dan jam dalam bola.

2) Dalam monitor bersiri arduino sambil tekan masukkan minit tambah ke 5 dan bergerak.

3) Pada setiap pergerakan membuat tanda dengan lakaran.

4) Setelah selesai selama semua jam dan minit. Uji sekali lagi sebanyak 2 hingga 3 kali.

5) Setelah dipastikan sempurna. Buat garis dan tanda menggunakan penanda CD kekal

Langkah 13: Program Arduino

1) Dalam program Arduino gunakan perpustakaan RTC dan Wire untuk mengambil masa tarikh dari jam.

2) Untuk mengawal servo gunakan pustaka Servo.

3) Untuk memberi kesan lebih banyak, saya menambah jalur RGB yang Boleh Ditujukan. Untuk mengawal jalur LED RGB saya menggunakan PololuLedStrip Library.

4) SoftwareSerial digunakan untuk menyambungkan gigi biru.

5) Perpustakaan EEPROM digunakan untuk menyimpan warna terakhir yang dipilih untuk jalur RGB.

Langkah 14: Program Android

1) Tujuan utama untuk mengembangkan program android adalah mengubah masa jika salah.

2) Gunakan Bluetooth untuk menyambung ke aplikasi android dan mengirim data.

3) Dengan menggunakan aplikasi, kita juga menukar warna jalur LED RGB.

4) Saya Menggunakan penemu Aplikasi MIT untuk membangunkan program.

5) Untuk panduan lengkap untuk pembangunan aplikasi, lihat projek RGB Infinity jam saya sebelumnya dengan aplikasi BT owen. Prosedur yang sama diikuti di sini.

6) apk juga dimuat naik di halaman ini.

Langkah 15: Memperbaiki Lengkap

1) Sekarang pasangkan jam ke piala dan bawa kedua-dua wayar servo di bawah.

2) Di dalam kotak betulkan pengawal dan bekalan kuasa.

3) Sambungkan Servos ke perisai.

4) Tutup kotak dan skru.

Langkah 16: Menambah LED yang Boleh Ditujukan

1) Saya sudah membuat lampu Infinity menggunakan jalur LED yang Boleh Ditujukan. Gunakan set yang sama dengan pangkal tropi ini.

2) Lampu itu hanya untuk hiasan.

Langkah 17: Video Menjalankan Masa

Hanya sambungkan bekalan dan simpan di meja anda. Ia kelihatan hebat

Langkah 18: Lebih Banyak Imej Dengan LED

Dengan menukar warna dalam aplikasi mudah alih. Setelah sekian lama projek ini memakan masa yang sangat lama dan banyak malam. Tetapi setiap kali saya menemui beberapa ralat, saya merasakan tuhan ada bersama saya untuk memperbaikinya.