Mekanisme Pan and Tilt untuk Selang Masa DSLR: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Saya mempunyai beberapa motor stepper berbaring dan benar-benar mahu menggunakannya untuk membuat sesuatu yang sejuk. Saya memutuskan bahawa saya akan membuat sistem Pan and Tilt untuk kamera DSLR saya supaya saya dapat membuat kelewatan masa yang sejuk.

Item yang anda perlukan:

• Motor stepper 2x -https://amzn.to/2HZy21u
• Kurung L motor stepper 2x (ini disertakan dengan motor di pautan amazon)
• Gear kecil 2x -
• Gear besar 2x -
• 2x 260-2GT Drive Belt
• Galas 6x -
• 7x M3 penyingkiran tembaga -
• Selak M3 -
• Pemacu Mudah 2x -
• Raspberry Pi 3

Langkah 1: Percetakan 3D

Untuk memulakannya, anda perlu mencetak 3D 3 pelekap Pand tilt motor dengan fail galas.stl 16mm. Setelah selesai mencetak, anda kemudian boleh mengambil 2 galas dan meletakkannya di lubang di bahagian bawah pinggan seperti yang ditunjukkan pada foto di atas. Kemudian lepaskan loyang dan tukulnya ke dalam galas dari sisi pinggan lain kira-kira 3mm. Sekarang ambil bolt M3 dan pasangkannya ke bawah dari bawah seperti yang ditunjukkan pada foto di atas. Angkat gear besar dan tukul sedikit ke atas atas. Pasang motor stepper menggunakan 4 lubang kecil di hujung pinggan yang lain. Pasang gear kecil ke poros motor dan kemudian pasangkan tali pinggang pemacu ke kedua gear.

Langkah 2: Bahagian Yoke Bawah

Sekarang 3D cetak Bahagian Bawah Yolk.stl. Setelah selesai mencetak gunakan beberapa bentuk pemanasan untuk memanaskan bahagian paip di bahagian bawah kuk dan kemudian letakkan ke gear besar yang melapisi lubang di atas paip dengan salah satu lubang skru grub pada gear. Skru bolt M4 ke dalam lubang yang menahan bahagian kuk bawah ke gear besar. Sekarang pasangkan motor kedua ke bahagian Yoke menggunakan pendakap L, skru 4x M3 dan mur dan baut 4x M4. Betulkan L-braket lain ke sisi lain dengan hanya menggunakan dua mur dan baut M4. Betulkan sehingga meluas lebih jauh daripada bahagian bahagian kuk seperti gambar yang ditunjukkan di atas.

Langkah 3: Mekanisme Tilt

Ulangi langkah pertama dengan melampirkan 2 bantalan dan penutup kuningan untuk membuat sistem gear bila-bila masa anda perlu menambahkan penahan tembaga tambahan di bahagian lain galas untuk memasang plat Tilt. Anda kemudian perlu memasang plat ini ke motor stepper yang telah dilekatkan pada plat kuk bawah untuk memastikan bahawa gear besar menghadap ke luar. Ini kemudian membolehkan anda memasang gear kecil ke batang stepper sambil juga memakai tali pinggang takal.

Langkah 4: Mekanisme Tilt: Bahagian 2

Anda kemudian akan mengambil pemasangan motor Pand tilt terakhir dengan bearing.stl 16mm dan memasangkannya ke bahagian lain dari bahagian kuk bawah menggunakan skru dan mur L-braket dan 4x M3. Anda kemudian akan menambah dua galas dengan cara yang sama seperti yang anda lakukan pada langkah 1 dan pada langkah 3. Anda akan memalu dengan tembaga berhenti ke dalam galas di sisi yang menghadap ke arah Yoke. Kemudian masukkan skru M3 dan tambahkan satu lagi penyekat ke hujung yang lain seperti pada gambar di atas.

Langkah 5: Menambah Tilt Plate

Kini anda perlu mencetak fail mount.stl Kamera. Sebaik sahaja anda mencetaknya, anda perlu melekatkan kedua ujungnya pada penutup kuningan di kedua-dua sisi menggunakan skru M3. Sebaik sahaja anda melakukan ini, anda akan selesai membina perkara.

Langkah 6: Pematerian dan Pendawaian

Anda sekarang perlu menyolatkan pin ke 2 papan pemacu yang mudah kerana inilah yang akan kita gunakan untuk menggerakkan 2 motor stepper pada mekanisme kecondongan pan. Di atas adalah rajah pendawaian yang menunjukkan Raspberry Pi 3 kerana inilah yang saya gunakan semasa membuat. Sekiranya anda menggunakan versi Raspberry Pi yang berlainan, pastikan anda melihat gambarajah header GPIO Pi yang anda gunakan dan kemudian menukar pin isyarat dan arah ke pin yang sesuai memastikan anda ingat yang mana. Anda juga perlu menukar nombor pin dalam kod di kemudian hari. Untuk menghidupkan pemacu yang mudah, anda memerlukan bekalan kuasa 9V 2A. Saya telah menggunakan soket tong DC Arduino dan kemudian menggunakan pin kuasa dari Arduino untuk memberi kuasa kepada kedua-dua pemacu yang mudah, namun anda mungkin mahu menggunakan sesuatu yang berbeza.

Langkah 7: Menyiapkan Raspberry Pi dan Memasang Program Python

Anda perlu memuat turun pantilt.py dan 2motors.py dan memasukkannya ke Raspberry Pi anda dalam direktori yang sama. Kemudian untuk memulakan timelapse anda perlu menjalankan 2motors.py. GUI akan muncul dan di sinilah anda memasukkan tetapan anda untuk selang masa anda. Pada masa ini GUI belum selesai sepenuhnya tetapi saya akan menambah lebih banyak perkara tidak lama lagi. Jangan ragu untuk menulis program anda sendiri jika anda ingin menambahkan fungsi lain yang tidak termasuk dalam GUI.