ROV Rangka: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Di sini saya telah menguraikan cara membina bingkai ROV yang sederhana.

Inilah yang anda perlukan:

• Paip PVC
• Siku / Sendi PVC
• Pembaris
• Gerudi
• Pemotong paip / gergaji
• Kertas
• Pensil

(Item ini boleh diganti jika dikehendaki)

Langkah 1: Cari Reka Bentuk

Langkah pertama untuk membina bingkai anda adalah dengan membuat kajian mengenai jenis bingkai yang anda ingin bina. Anda hanya boleh menggunakan beberapa gambar Google untuk pelbagai jenis struktur bingkai, tetapi jika robot anda akan digunakan untuk projek yang lebih canggih seperti penyelidikan marin peribadi atau pertandingan kebangsaan, anda harus mempertimbangkan untuk melihat laman web NOAA. Saya telah memberikan beberapa contoh reka bentuk di atas. Anda pasti mahukan reka bentuk yang stabil yang tengah keseimbangan berada di tengah kerangka (saya dapati ini berfungsi paling baik dengan motor kita ketika mengemudi ROV dan menyokong beratnya). Anda juga tidak mahukan bingkai yang paling besar, kecil dan padat. Juga sedar bagaimana motor anda diletakkan di dalam bingkai; jika anda tidak menyesuaikan motor dengan betul, maka ROV anda tidak akan mengemudi ke arah yang betul (bukannya menggerakkan kenderaan ke atas).

Langkah 2: Merancang Tata Letak Anda

Setelah anda mempunyai reka bentuk bingkai yang anda inginkan, sekarang saatnya untuk mengetahui dimensi anda. Bergantung pada jika anda menyertai pertandingan atau tidak, anda mungkin ingin mengetahui lebar / panjang / tinggi maksimum yang dibenarkan oleh para juri. Sekiranya anda tidak mempunyai keperluan ukuran, cukup bina bingkai dengan ukuran yang sesuai dengan motor anda. Sekiranya bingkai anda besar / berat untuk motor, ia boleh menyebabkan kerosakan atau ROV anda tidak akan bergerak dengan mudah. Di atas adalah susun atur ROV saya. Saya cadangkan menggunakan percubaan dan kesilapan untuk mengetahui reka bentuk mana yang paling sesuai. (Saya melalui satu siri penyesuaian kecil, yang membuat perbezaan besar dalam proses pembinaan.

Langkah 3: Pilih Bahan Anda & Mula Memotong

Untuk ROV asas yang telah kami buat, kami menggunakan paip dan sambungan PVC. Anda boleh menggunakan bahan yang berbeza, tetapi bergantung pada anggaran dan kualiti ROV anda yang dikehendaki, paip PVC kukuh dan sangat murah. Untuk sambungan PVC, anda perlu mengetahui jenis sambungan dan kuantiti sambungannya. Setelah mengetahui jumlah, ukuran, dan lain-lain, anda boleh mula memotong paip anda. anda boleh menggunakan pemotong paip, tetapi saya senang menggunakan peranti di atas (gambar satu) dan gergaji. Dengan peranti ini, anda mendapat potongan lebih bersih daripada pemotong paip.

Langkah 4: Lubang Bor

Langkah seterusnya yang akan anda lakukan adalah menggerudi lubang di paip dan sendi. Anda perlu mengebor lubang ke paip dan sendi kerana ia akan membantu ROV anda tenggelam di bawah permukaan dan tidak melayang ke bahagian atas permukaan. Tetapi menambah paip busa atau tiub di kemudian hari akan membantu ROV anda menjadi lega di bawah air dan manuver dengan mudah. Saya kira-kira menggerudi dua lubang di setiap paip, dan satu lubang di setiap sendi.

Langkah 5: Gabungkan Semua (Langkah Akhir)

Oleh itu, setelah anda mempunyai semua potongan dan sendi yang dipotong, sekarang anda hanya perlu menyatukannya, dan membuat penyesuaian (jika diperlukan / dikehendaki). Anda boleh meletakkannya dengan tangan dengan mudah, dan selesai dengan bingkai anda. Di atas adalah beberapa bingkai yang disatukan oleh pelajar dari daerah sekolah kami. Sekiranya anda menghadapi masalah dengan PVC yang tergelincir dari sendi, maka gunakan tang untuk menahan paip. Sekali lagi saya akan katakan jika anda tidak menyukai reka bentuk anda daripada membuat penyesuaian kecil (percubaan dan ralat) untuk mendapatkan model sempurna (atau hampir sempurna) anda.