Isi kandungan:
![Tutorial Modul Gyroscope 6DOF GY-521 MPU6050 3-Axis Tutorial: 4 Langkah Tutorial Modul Gyroscope 6DOF GY-521 MPU6050 3-Axis Tutorial: 4 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-31-j.webp)
Video: Tutorial Modul Gyroscope 6DOF GY-521 MPU6050 3-Axis Tutorial: 4 Langkah
![Video: Tutorial Modul Gyroscope 6DOF GY-521 MPU6050 3-Axis Tutorial: 4 Langkah Video: Tutorial Modul Gyroscope 6DOF GY-521 MPU6050 3-Axis Tutorial: 4 Langkah](https://i.ytimg.com/vi/wtW5cvtWJoE/hqdefault.jpg)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
![Tutorial Modul Gyroscope 6DOF GY-521 MPU6050 3-Axis Tutorial Modul Gyroscope 6DOF GY-521 MPU6050 3-Axis](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-32-j.webp)
Penerangan
Modul mudah ini mengandungi semua yang diperlukan untuk bersambung ke Arduino dan pengawal lain melalui I2C (gunakan perpustakaan Wire Arduino) dan memberikan maklumat pengesan gerakan untuk 3 paksi - X, Y dan Z.
Spesifikasi
- Julat akselerometer: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g
- Julat giroskop: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s
- Julat voltan: 3.3V - 5V (modul termasuk pengatur voltan penurunan rendah)
Langkah 1: Penyediaan Bahan
![Penyediaan Bahan Penyediaan Bahan](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-33-j.webp)
![Penyediaan Bahan Penyediaan Bahan](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-34-j.webp)
![Penyediaan Bahan Penyediaan Bahan](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-35-j.webp)
Dalam tutorial ini, kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana modul berfungsi secara terperinci. Pertama, kita perlu menyediakan bahan yang disenaraikan seperti di bawah:
- Arduino Uno
- Kawat pelompat lelaki hingga wanita
- Kabel USB Jenis A hingga B
- Papan roti
Langkah 2: Pemasangan Perkakasan
![Pemasangan Perkakasan Pemasangan Perkakasan](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-36-j.webp)
![Pemasangan Perkakasan Pemasangan Perkakasan](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-37-j.webp)
Setelah menyiapkan bahan, Kami akan menghubungkan modul dengan Arduino Uno. Sambungan terperinci akan ditulis di bawah:
- VCC -> 5V
- GND -> GND
- SCL -> A5
- SDA -> A4
- INT -> D2
Langkah 3: Kod Sumber
![Kod sumber Kod sumber](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-38-j.webp)
Untuk menguji Arduino MPU 6050,
- Pertama, muat turun perpustakaan Arduino untuk MPU 6050. Pautan disediakan di sini.
- Seterusnya, unzip / ekstrak pustaka ini dan pindahkan folder bernama "MPU6050" di dalam folder "perpustakaan" Arduino.
- Pasang pustaka I2Cdev jika anda belum memilikinya untuk Arduino anda. Lakukan prosedur yang sama seperti di atas untuk memasangnya. Anda boleh mendapatkan failnya di sini.
- Buka Arduino IDE dan ikuti langkah-langkahnya: [Fail] -> [Contoh] -> [MPU6050] -> [Contoh] -> [MPU6050_DMP6].
- Muat naik kod sumber ke Arduino anda.
Langkah 4: Hasil
![Keputusan Keputusan](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-39-j.webp)
![Keputusan Keputusan](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-40-j.webp)
![Keputusan Keputusan](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-41-j.webp)
- Setelah memuat naik kod, buka monitor bersiri dan tetapkan kadar baud sebagai 115200.
- Seterusnya, periksa sama ada anda melihat sesuatu seperti "Memulakan peranti I2C …" pada monitor bersiri. Sekiranya tidak, tekan sahaja butang reset.
- Sekarang, anda akan melihat baris yang bertuliskan, "Kirim watak apa pun untuk memulakan pengaturcaraan dan demo DMP." Cukup masukkan sebarang watak pada monitor bersiri dan hantarkan, dan anda harus mula melihat nilai yaw, pitch, dan roll yang masuk dari MPU 6050.
Catatan: DMP bermaksud Digital Motion Processing. MPU 6050 mempunyai pemproses gerakan terbina dalam. Ia memproses nilai dari pecutan dan giroskop untuk memberi kita nilai 3D yang tepat. Anda juga perlu menunggu kira-kira 10 saat sebelum anda mendapat nilai tepat di monitor bersiri, selepas itu nilainya akan mula stabil.
Disyorkan:
Unit Kawalan Quadcopter ArDrone 2.0 pada MPU6050 dan ESP8266 Modul: 7 Langkah
![Unit Kawalan Quadcopter ArDrone 2.0 pada MPU6050 dan ESP8266 Modul: 7 Langkah Unit Kawalan Quadcopter ArDrone 2.0 pada MPU6050 dan ESP8266 Modul: 7 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2155-12-j.webp)
Unit Kawalan Quadcopter ArDrone 2.0 pada MPU6050 dan Modul ESP8266: Ukuran, harga dan ketersediaan Wi-Fi membolehkan anda membuat unit kawalan anggaran untuk quadrocopter ArDrone 2.0 pada modul ESP8266 (harga di AliExpress, Gearbest). Untuk kawalan, kami akan menggunakan Modul Gy-521 pada cip MPU6050 (giroskop, acc
Modul RF 433MHZ - Buat Penerima dan Pemancar Dari Modul RF 433MHZ Tanpa Mikrokontroler: 5 Langkah
![Modul RF 433MHZ - Buat Penerima dan Pemancar Dari Modul RF 433MHZ Tanpa Mikrokontroler: 5 Langkah Modul RF 433MHZ - Buat Penerima dan Pemancar Dari Modul RF 433MHZ Tanpa Mikrokontroler: 5 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6767-j.webp)
Modul RF 433MHZ | Buat Penerima dan Pemancar Dari Modul RF 433MHZ Tanpa Mikrokontroler: Adakah anda ingin menghantar data tanpa wayar? dengan mudah dan tanpa mikrokontroler diperlukan? Ini dia, dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda pemancar dan penerima rf asas yang siap digunakan! Dalam arahan ini, anda boleh menghantar dan menerima data dengan menggunakan
Tutorial Modul E32-433T LoRa - DIY Breakout Board untuk E32 Modul: 6 Langkah
![Tutorial Modul E32-433T LoRa - DIY Breakout Board untuk E32 Modul: 6 Langkah Tutorial Modul E32-433T LoRa - DIY Breakout Board untuk E32 Modul: 6 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8480-12-j.webp)
Tutorial Modul E32-433T LoRa | DIY Breakout Board untuk E32 Modul: Hei, ada apa, Guys! Akarsh di sini dari CETech. Projek saya ini lebih merupakan keluk pembelajaran untuk memahami cara kerja modul E32 LoRa dari eByte yang merupakan modul pemancar 1-watt berkuasa tinggi. Setelah kita memahami cara kerjanya, saya mempunyai reka bentuk
Platform 6DOF Stewart: 5 Langkah
![Platform 6DOF Stewart: 5 Langkah Platform 6DOF Stewart: 5 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1867-34-j.webp)
Platform 6DOF Stewart: Platform Stewart 6DOF adalah platform robotik yang dapat diartikulasikan dalam 6 darjah kebebasan. Biasa dibina dengan 6 penggerak linear, versi mini yang diperkecil ini menggunakan 6 servo untuk mensimulasikan gerakan penggerak linear. Terdapat tiga linea
Arduino Nano: Accelerometer Gyroscope Compass Sensor MPU9250 I2C With Visuino: 11 Langkah
![Arduino Nano: Accelerometer Gyroscope Compass Sensor MPU9250 I2C With Visuino: 11 Langkah Arduino Nano: Accelerometer Gyroscope Compass Sensor MPU9250 I2C With Visuino: 11 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9641-52-j.webp)
Arduino Nano: Accelerometer Gyroscope Compass Sensor MPU9250 I2C Dengan Visuino: MPU9250 adalah salah satu sensor Accelerometer, Giroskop dan Kompas bersaiz kecil yang paling maju yang kini tersedia. Mereka mempunyai banyak ciri canggih, termasuk penapisan lulus rendah, pengesanan gerakan, dan bahkan pemproses khusus yang dapat diprogram