Mata LED Berkelip untuk Robot: 6 Langkah
Mata LED Berkelip untuk Robot: 6 Langkah
Anonim
Mata LED Berkelip untuk Robot
Mata LED Berkelip untuk Robot

Tutorial ini adalah mengenai Berkelip mata Robot menggunakan matriks dot LED.

Langkah 1: Teori

Teori
Teori

Dalam paparan dot matrix, banyak LED disatukan bersama dalam baris dan lajur. Ini dilakukan untuk mengurangkan bilangan pin yang diperlukan untuk menggerakkannya. Sebagai contoh, matriks LED 8 × 8 (ditunjukkan di atas) memerlukan 64 pin I / O, satu untuk setiap piksel LED. Dengan menyatukan semua anod bersama dalam baris (R1 hingga R8), dan katod dalam lajur (C1 hingga C8), bilangan pin I / O yang diperlukan dikurangkan menjadi 16. Setiap LED ditangani oleh baris dan nombor lajurnya. Pada gambar di bawah, jika R4 ditarik tinggi dan C3 ditarik rendah, LED di baris keempat dan lajur ketiga akan dihidupkan. Karakter dapat ditampilkan dengan mengimbas pantas sama ada baris atau lajur.

Langkah 2: PERKAKASAN DIPERLUKAN

  1. Arduino UNO dengan Kabel
  2. Modul paparan LED dot matrix7219 (2)
  3. Wayar Jumper M-F

Langkah 3: Animasi Mata

Animasi Mata
Animasi Mata

Senibina ini membolehkan perisian menentukan urutan animasi sebagai jadual pasangan bitmap dan jangka masa paparan.

Langkah 4: LANGKAH

LANGKAH-LANGKAH
LANGKAH-LANGKAH
  • pin 2 disambungkan ke DataIn
  • pin 4 disambungkan ke CLK
  • pin 3 disambungkan ke CS
  • VCC hingga 5v
  • Gnd ke Gnd

Langkah 5: PERPUSTAKAAN DAN KOD

Disyorkan: