Braille Embosser Murah (La Picoreuse): 19 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Pembentangan

"La Picoreuse" adalah emboss braille A4 yang murah dan mudah dibina (75 €).

Projek ini bertujuan untuk menjadi langkah pertama atau asas untuk refleksi bagi pembuat lain agar dapat memberikan alternatif kepada embossers pasaran yang sangat mahal (3000 €)

Idea projek ini dilahirkan untuk memenuhi keperluan persatuan ParACheval

Bahagian pemotongan dan pematerian dapat direalisasikan berkat fablab-sud31 (Cintegabelle)

Sumber

Fail Sketsa OpenSCAD dan DXF: thingiverse

Semua fail sumber: github

Langkah 1: Pembentangan

Langkah 2: Komponen (≈ 75 €)

Rangka

• MDF - 479 * 302 * 6mm (5 €)
• MDF - 224 * 204 * 3mm (3 €)
• Potongan tiub dalaman Basikal
• 2x batang logam pencetak lama Ø6mm
• 1x batang logam pencetak lama Ø8mm
• Cincin gangsa 1x - BNZ8-10-6 (1.5 €)
• Cincin gangsa 3x - BNZ6-8-8 (5 €)
• Tali kabel Nilon 5x (0, 5 €)

Motor

• 2x stepper Nema17 (20 €)
• Pulley / Belt - GT2 20 (4 €)
• Sambungan Ø5mm hingga Ø8mm - diameter luaran Ø14mm (2.5 €)
• Suis akhir perjalanan (0.5 €)
• Solenoid 30 x 15 x 13mm (2.5 €)

Elektronik

• Arduino Uno (10 €)
• Perisai motor (jenis Adafruit Motor perisai V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0.5 €)
• 1N4004 400V 1A dioda Silikon Plumbum Paksi (0.05 €)
• Perintang 2.2kom (0.05 €)
• Transformator 12v (10 €)
• Penyambung femmal jack 12v (0, 5 €)

Langkah 3: Sediakan Papan

Potong bingkai

Muat turun 2 fail dan potong menggunakan pemotong laser (cnc boleh memecahkan beberapa bahagian kecil)

Tetapan pemotong laser indikatif (pemotong laser 100W)

• untuk MDF 6mm: 13m / s pada kuasa 80%
• untuk MDF 3mm: 30m / s pada kuasa 80%

Sekiranya anda mencari fail terkini atau jika anda perlu menyesuaikannya dengan tujuan tertentu, anda boleh memuat turun sumber OpenScad di sini

Langkah 4: Siapkan Papan

Sediakan papan

Pasang papan G dan E dan pasangkan bolt 5mm ke papan E (boleh dilakukan kemudian)

G diampelas untuk mengelakkan menyekat kertas

E diampelas untuk mengelakkan penyumbatan wayar solenoid

Langkah 5: Laraskan Panjang Tali Pinggang

Selaraskan panjang tali pinggang

Sekat salah satu hujung tali pinggang dengan tali leher kabel nilon (pastikan untuk meletakkan kepala kerah pada bidang tali pinggang)

Ikuti jalan yang ditunjukkan pada gambar yang dilekatkan pada tali pinggang (letakkan 2 kacang pada paksi besar untuk memastikan dimensi yang tepat)

Pasang hujung kedua dengan tali leher kabel nilon

Langkah 6: Pasang Sokongan Solenoid

Pasang sokongan solenoid

Pasang tali pinggang tebal pada setiap sisi solenoid.

Pasang cincin gangsa dengan tali leher kabel nilon.

Pasang Solenoid dengan bolt. Berhati-hati, jika baut terlalu panjang, ia mungkin sedikit sesak bergerak. Sekiranya ya tambahkan sebilangan cincin untuk mengurangkan panjang utas

Sekiranya tali pinggang sudah berada pada panjang yang betul anda boleh menambahkannya pada langkah ini.

Langkah 7: Pasang Kerangka Utama

Pasang bingkai utama

Skru kad Arduino ke papan H

Lekatkan papan F, G dan H di papan B

Papan lekapan C

Papan luncur F sehingga menyekat kedua-dua belah pihak

Langkah 8: Sistem Pemacu Daun

Sistem pemacu daun

Sarang sistem pemacu daun

Perhatian: Sekiranya sistem pemacu daun anda tidak sama ukurannya, anda mungkin perlu menyesuaikan papan G dalam lakaran OpenScad (di sini)

Langkah 9: Meredam Getah

Getah Peredam

Masukkan getah peredam sistem penebuk. Untuk meningkatkan ketegaran, berguna untuk merekatkan lapisan getah terakhir bersama-sama.

Langkah 10: Penyambung

Penyambung 12v

Tambahkan penyambung 12v pada papan C

Suis akhir perjalanan

Tambahkan suis akhir perjalanan ke papan C. Untuk membina mesin yang lebih selamat, anda juga boleh menambahkan suis lain ke papan B.

Perhatikan: dalam video itu ditambahkan ke papan B kerana ia adalah versi mesin yang lain

Langkah 11: Buid X Axis

Bina paksi X

Tambahkan papan D di sebelah kanan.

Luncurkan batang logam 6mm bermula dengan yang bawah.

Langkah 12: Pasang tali pinggang

Pasang tali dan jadikannya menonjol ke takik di setiap sisi

Langkah 13: Elektronik

Sambungkan wayar seperti yang ditunjukkan pada shema.

Mungkin berguna untuk menggunakan penyambung yang boleh dipasang untuk suis solenoid dan akhir perjalanan.

Langkah 14: Tambah Elektronik

Sambungkan elektronik

Pasangkan pelindung motor ke papan Arduino

Kabel motor Pass Y membuang lubang papan C dan D (wayar motor X mesti kekal)

Tambahkan bahagian kawalan solenoid

Skru wayar kuasa (perisai motor dan bahagian kawalan solenoid bersama)

Langkah 15: Selesaikan Pemasangan Bingkai

Selesaikan pemasangan bingkai

Masukkan papan I di belakang (yang mempunyai lubang)

Benamkan papan A di sebelah kiri

Papan slot E tanpa memaksa. Sekiranya tersekat, pastikan jalankan wayar motor Y di bahagian belakang papan E, untuk mencapainya, tarik wayar sedikit dari bahagian dalam bahagian elektronik.

Langkah 16: Mount X Stepper Motor

Pasang motor stepper X ke sisi untuk memasukkan tali pinggang

Untuk menyembunyikan wayar, penyambung mesti dilekatkan pada papan A

Sambungkan wayar dari dalam sebaik sahaja enjin dipasang.

Langkah 17: Mount Y Stepper Motor

Masukkan cincin gangsa di papan B

Masukkan batang logam 8mm

Tambahkan penyambung 8mm hingga 5mm

Tambah motor stepper Y

Kencangkan skru stepper dan penyambung

Langkah 18: Muatkan Sketsa Arduino

Muat turun

BraillePrinter.ino (fail di bawah) atau versi terkini di sini

Adafruit motor lib

Langkah 19: Jalankan Printer Braille

1. Sambungkan USB ke PC
2. Pasangkan bekalan kuasa 12v
3. Masukkan helaian A4 (160g semestinya bagus)
4. Buka Arduino Serial Monitor dan taip

{abcdefghij # klmnopqrst # uvwxyz

• {: permulaan
• #: mulakan baris baru (kerana, pada alat bersiri, kembalikan validasi pengiriman dan bukan termasuk char baris baru)
• a..z: char convert to 6 dot braille

Rq1: Sintaks harus dikemas kini dalam versi masa depan untuk memasukkan konfigurasi

Rq2: Ini adalah versi video lama (TODO: kemas kini)