Penulis Braille Mudah (Ucapan ke Braille): 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Hai semua, Semua ini bermula dengan melakukan plotter XY sederhana setelah berjaya menyelesaikannya, saya terfikir untuk mengembangkan penukar ucapan ringkas ke teks braille. Saya mula mencarinya dalam talian dan tanpa disangka harganya terlalu tinggi, yang mendorong saya membina penulis mudah alih dan murah yang kecil.

Seperti yang kita tahu bahawa apa sahaja yang kita fikirkan untuk membina, ia mungkin ada atau sekurang-kurangnya dicuba oleh seseorang, jadi saya mula mencari mesin penulisan seperti itu. Saya mendapat video di mana ia cukup besar dan bising, jadi saya berfikir untuk meletakkan rasa saya sendiri yang mudah alih kecil dan senang digunakan.

Sejujurnya saya baru mengenal Arduino dan masih mempelajarinya. Saya berjaya membina plotter XY sehingga pada masa itu harapan saya tinggi dengan pengetahuan yang sama saya dapat mengeluarkan penulis braille kecil saya sendiri. Oleh itu, dalam proses ini saya telah belajar banyak dan akhirnya saya dapat mengembangkannya hanya dalam masa 2 minggu.

Jadi, inilah cara untuk membina penulis braille yang sederhana.

Langkah 1: Bahan untuk Projek

• Arduino Nano
• Pemandu Stepper A4988
• Modul Pemancar Bersiri Bluetooth
• Panduan pemacu mikro slaid pemacu CD pemacu CD
• 2 bahagian motor servo putaran 360 darjah
• 1 helai motor servo 180 darjah
• 2 keping jarum suntikan (Di kedai ubat)
• 1 helai kepingan akrilik yang jelas
• Pita Buih Berganda
• Fevi Kwik
• Kawat pelompat lelaki-wanita
• Alat pemotong dan set pemutar skru.
• Pena Gel / Bola
• Telefon bimbit dengan ciri Bluetooth
• APP: Kawalan Suara Arduino

Sekarang marilah kita membinanya

• Keseluruhan projek boleh dibahagikan kepada 4 bahagian kecil

  1. Penyediaan modul pelapik (menggunakan pemacu A4988)
  2. Membuat gerakan naik dan turun untuk kepala penulis
  3. Roller untuk penggulungan kertas
  4. Integrasi Bluetooth
• Pada akhirnya perlu memasang semua bahagian yang akan menyelesaikan projek.

Langkah 2: Bahagian 1: Membuat Liner Motion untuk Penulis

Kita perlu bergerak untuk menulis barang-barang di dalam kertas. Terdapat banyak video di luar sana untuk membuat gerakan mekanikal seperti menggunakan kaedah yang berbeza. Tetapi dengan menggunakan motor stepper kita dapat melakukannya dengan sangat mudah dengan ketepatan yang tinggi.

Oleh itu, untuk mengelakkan penciptaan barang mekanikal, saya menggunakan motor stepper yang disertakan dengan slider, anda boleh membuatnya sendiri, jika anda berminat membina sendiri maka anda boleh mengikuti pautan ini.

Setelah bahagian mekanikal selesai kita harus mengikuti langkah-langkah untuk melakukan konfigurasi elektrik

• Ikuti gambar lakukan konfigurasi litar.

• Pastikan meletakkan

  • Pin 6: Dayakan
  • Pin 5: Langkah
  • Pin 4: Arah
• Muat naik kod basicMove2 di Arduino nano anda dan buka monitor bersiri dan gunakan "f" untuk meneruskan dan "" b "ke belakang dan uji litar anda. Periksa adakah anda dapat mencapai gerakan linear yang betul atau tidak dengan ketepatan.
• Anda juga boleh menggunakan siri arahan seperti fbfbffbbfffbbb seperti.

Langkah 3: Bahagian 2: Kepala Penulis (Gerak Ke Atas dan Bawah)

Terdapat pelbagai cara untuk melakukan gerakan naik dan turun. Anda boleh melakukannya dengan menggunakan penggerak solenoid. Tetapi di sini saya menggunakan pen ringkas untuknya dengan bantuan motor servo.

• Ambil sebarang pen bebola sederhana yang mempunyai isi semula yang boleh ditanggalkan.
• Buat lubang di bahagian atas setelah mendorong isi semula ke dalam, pastikan lubang anda harus melalui kedua sisi pen dan isi semula.
• Buat lubang lain di isi semula dan pasangkan tali di dalamnya.
• Letakkan pengisian semula, dan buat lubang pena di bawah lubang refil pastikan anda melakukannya sekurang-kurangnya 2-3 cm lebih rendah daripada refil.
• Sekarang ikatkan getah elastik di bahagian atas melalui pen dan isian semula.
• Gunakan motor Servo 180 darjah, dan tetapkan pada 0 darjah dan pasangkan tali pada nob.
• Sekarang apabila nob berputar berlawanan arah jarum jam 180, isi ulang akan ditarik keluar dan ketika ia akan bergerak kembali ke 0 darjah kerana jalur elastik di atasnya akan bergerak kembali ke dalam.
• Pasang pin isyarat ke pin nombor 8 di Arduino nano.
• Muat naik kod basicMove2 di Arduino nano anda dan buka monitor bersiri dan gunakan "n" dan uji litar anda.
• Anda juga boleh menggunakan siri arahan nnnnnnnnn, dan periksa sama ada ia berfungsi atau tidak.
• Tingkatkan penurunan sudut putaran untuk mendapatkan gerakan keinginan.

Langkah 4: Bahagian 3: Roller Kertas

Sekarang roller kertas, ia adalah bahagian yang paling menarik dan mencabar.

• Tanggalkan getah picagari suntikan.
• Potong gear plastik menjadi bulatan.
• Masukkan ke dalam getah dan sapukan sedikit gam.
• Pasang servo dan selamatkan dengan gam.
• Buat yang lain seperti di atas.
• Pasang pin isyarat ke pin nombor 9 dan 10 di Arduino nano.
• Muat naik kod basicMove2 di Arduino nano anda dan buka monitor bersiri dan gunakan "p" dan uji litar anda.
• Anda juga boleh menggunakan siri arahan pppppppppp, dan periksa sama ada ia berfungsi atau tidak.
• Tingkatkan penurunan sudut putaran untuk mendapatkan kelajuan yang diinginkan.
• Cuba sesuaikan kelajuan dengan menukar potensiometer yang ada di dalam servo.
• Lakukan putaran ke arah dan kelajuan yang sama (ini adalah kerja yang paling penting dan membosankan).

Langkah 5: Bahagian 4: Integrasi Modul Bluetooth

Bahagian ini adalah bahagian yang paling mudah.

• Lakukan konfigurasi litar di atas dan ia selesai.
• Ini akan membantu anda menghantar arahan suara menggunakan Arduino Voice Control.
• Anda boleh mencari "Arduino Bluetooth module hc-05" di google anda akan mendapat contoh menarik.

Langkah 6: Bahagian 5: Himpunkan Semua

Sekarang mari kita kumpulkan keempat-empat bahagian kita.

• Bersihkan helaian.
• Dengan menggunakan double tape, tambahkan servos motor seperti yang ditunjukkan pada gambar.
• Pasang sekeping plastik tambahan pada gelangsar linier dan letakkan di atas dua servo.
• Pastikan meletakkannya selari dengan penggelek kertas.
• Sekarang pasangkan kepala pena, pastikan ia tidak menyentuh permukaan dan pada putaran servo ia harus menebuk lubang pada pita.
• Pasang pin Arduino nano.
• Muat naik kod basicMove2 di Arduino nano anda.

• Buka monitor bersiri dan periksa semua perintah

  • f untuk memajukan
  • b untuk belakang
  • p untuk gulungan kertas
  • n untuk menggerakkan pen ke atas dan ke bawah.
• Setelah semua fungsi disahkan sekarang sudah siap untuk mencetak Braille.

Langkah 7: Jadikan Litar Ringkas

Alirkan gambar untuk membuat litar di papan roti kecil dan tunggal.

Langkah 8: Mari Cetak Braille

• Buka fail Brallie.ino, buka monitor bersiri Arduino IDE.
• Letakkan kertas di bawah motor kertas bergolek.
• Hantar beberapa ruang i.e ("") dalam arahan dan klik enter.
• Kertas akan meluncur ke dalam.
• Lakukan sehingga melintasi kepala penulis.
• Kemudian anda boleh menghantar arahan anda di monitor, teks sebenarnya.
• Buka aplikasi Bluetooth anda dan sambungkan ke Bluetooth dan hantar arahan suara.
• balik kertas untuk melihat bahasa braille.
• Saya mencuba beberapa perkataan seperti hai, salam dan selamat datang anda dapat melihat contoh kertas keluaran.

• Anda boleh mengubah parameter di bawah dalam kod untuk mendapatkan hasil yang khusus untuk anda.

  • Jurang antara lajur braille: int langkah = 30;
  • Jurang garis antara dua titik pertama braille hingga baris dua titik seterusnya: int paperLine = 250;
  • Kelajuan gelangsar linier: int stepperDelay = 500;
  • Kelajuan kepala penulis: int servodelay = 500;
  • Bilangan watak setiap baris: int n = 10;