Modul GPS Ublox LEA 6h 02 Dengan Arduino dan Python: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Antara muka modul GPS menggunakan Arduino UNO (atau peranti Arduino lain) dan mengira Latitud dan Bujur untuk dipaparkan pada tetingkap aplikasi yang ditulis dalam Python.

Langkah 1: Dapatkan Modul GPS Ublox LEA 6h 02 (atau Mana-mana Modul yang Anda Sukai), Baca Spesifikasi Lembar Data dan Jadikan Modul Siap Sambungkan ke Arduino

• Baca lembaran data Ublox LEA 6 dengan teliti dan pastikan modul anda betul
• Sebilangan besar modul beroperasi pada ~ 2.7 hingga 3.6v, jadi pastikan anda mempunyai sumber kuasa yang betul, saya menggunakan pin Arduino 3.3v
• Semua modul menyokong port komunikasi UART, jadi kami akan menggunakannya untuk berinteraksi dengan Arduino
• Modul secara lalai dilengkapi dengan soket wanita mikro yang sukar saya sambungkan ke Arduino. Oleh itu, saya menggantinya dengan soket wanita wayar jumper 2.54mm (sebelum menggantinya pastikan bahawa anda tahu pin mana yang melakukan apa dan buat gambarajah pin di atas kertas atau komputer)
• Kini modul ini siap disambungkan ke Arduino

Langkah 2: Sambungkan Modul GPS Dengan Arduino

• Kenalpasti Tx (pemancar) dan Rx (penerima) modul GPS dan sama di Arduino juga (saya menggunakan UNO sehingga hanya mendapat 1 port komunikasi UART, Tx pada pin0 dan Rx pada pin1, lebih banyak spesifikasi pada Arduino UNO)

• Sambungkan Tx dan Rx modul GPS dengan Rx dan Tx of Arduino

  • Tx GPS (Kawat hijau dalam kes saya) hingga => Rx of Arduino
  • Rx GPS (Kawat kuning dalam kes saya) hingga => Tx of Arduino
• Sambungkan pin Adruino 3.3v ke kuasa GPS dan pasangkan kedua-dua landasan
• Awas: Pastikan anda menggunakan tidak lebih dari 3.3v (maksimum 3.6v) pada modul GPS anda dan baca modul arahan dengan teliti

Langkah 3: Muat naik Program Arduino ke Port Baca Bersiri (komunikasi)

• Kod untuk projek ini boleh didapati di repositori GitHub
• Pautan:
• Sila baca fail README.md
• Pasang perisian pusat u seperti yang diberikan di atas fail README.md
• Muat naik kod Arduino ke modul Arduino
• Sambungkan pin GPS ke Arduino
• Buka monitor Serial di Arduino IDE dan perhatikan output modul GPS, pastikan ia mencetak output yang bernilai
• Putuskan sambungan port bersiri Arduino dengan menutup monitor bersiri dan sekarang buka perisian pusat-pusat dan pilih port bersiri Arduino

• Perhatikan tindak balas di skrin

  • Ia akan mengambil sedikit masa untuk memberikan respons yang sah dan bergantung pada kekuatan isyarat yang diterima oleh modul GPS
  • Simpan modul GPS di kawasan terbuka atau dekat dengan tingkap

Langkah 4: Jalankan Python Code

• Muat turun dan konfigurasikan Python di mesin tempatan anda
• Muat turun kod Python untuk membaca data GPS melalui port komunikasi bersiri mesin anda
• Sambungkan dan hidupkan GPS dengan Arduino
• Kenal pasti port com yang menghubungkan Arduino
• Jalankan kod Python
• Masukkan butiran port com
• Sahkan data lat dan panjang