Akses Manual GPS Ublox Neo 6M Dengan Raspberry Pi B +: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Raspberry Pi adalah PC mini yang sangat serasi untuk pelbagai modul yang cukup mudah digunakan. Pada dasarnya ia hampir sama dengan PC tetapi dapat dikendalikan dengan GPIO dari Raspberry Pi. Raspberry Pi juga disokong dengan beberapa jalur komunikasi, salah satunya adalah rangkaian komunikasi Serial / UART.

Berikut adalah tutorial mengenai cara menggunakan Modul GPS Ublox Neo 6M dengan Raspberry Pi dengan Serial / UART Communication.

Langkah 1: Bahan yang Anda Perlu

Anda perlu:

• Modul Raspberry Pi B + 512MB RAM
• Ublox Neo 6M untuk Arduino Raspberry
• PL2303 USB ke TTL
• Kabel Pelompat Wanita Ke Perempuan

Langkah 2: Menggunakan PL2303 (bukan GPIO)

• Sambungkan setiap komponen seperti skema di atas.
• Periksa komunikasi bersiri PL2303 sama ada ia telah dikesan oleh Raspberry Pi atau tidak dengan memberikan arahan di terminal seperti berikut:

ls / dev / ttyUSB *

output arahan akan memberikan maklumat di mana USB yang PL2303 dikesan

• Pasang klien GPS Daemon dengan arahan seperti berikut:
• Periksa komunikasi bersiri PL2303 sama ada ia telah dikesan oleh Raspberry Pi atau tidak dengan memberikan arahan di terminal seperti berikut:

sudo apt-get install gpsd gpsd-klien python-gps

Lakukan arahan manual untuk menjalankan GPSD Daemon Socket dengan arahan seperti berikut:

sudo gpsd / dev / ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 boleh diubah mengikut port yang dikesan oleh Raspberry Pi

Perintah untuk melihat data dari GPS, lakukan perintah berikut:

cgps -s

Ia akan menunjukkan hasil dari garis bujur, garis lintang, zon, masa dan lain-lain. Untuk keluar dari paparan, klik CTRL + Z / C.

Langkah 3: Menggunakan GPIO Raspberry Pi

• Sambungkan setiap komponen seperti skema di atas.
• Dayakan Pin Bersiri pada Mula -> Keutamaan -> Konfigurasi Raspi -> Aktifkan Port Bersiri
• Edit cmdline.txt untuk mengaktifkan port bersiri dengan arahan seperti berikut:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• Keluarkan "konsol = ttyAMA0, 115200" kemudian simpan (CTRL + X) dan Y kemudian ENTER.
• Lakukan permulaan manual Daemon GPS dengan arahan seperti berikut:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd / dev / ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Untuk melihat data gps lakukan arahan berikut:

cgps -s