Isi kandungan:

Tutorial Kit Pengekod Rotary: 5 Langkah
Tutorial Kit Pengekod Rotary: 5 Langkah

Video: Tutorial Kit Pengekod Rotary: 5 Langkah

Video: Tutorial Kit Pengekod Rotary: 5 Langkah
Video: LDmicro 19: Rotary Encoder Menu Navigation (Microcontroller PLC Ladder Programming with LDmicro) 2024, November
Anonim
Tutorial Kit Rotary Encoder
Tutorial Kit Rotary Encoder

Penerangan:

Kit pengekod putar ini dapat digunakan untuk mengesan kedudukan dan halaju motor. Ini adalah kit yang sangat sederhana yang terdiri daripada sensor pancaran optik (suis opto, fototransistor) dan sekeping cakera berlubang. Ia boleh disambungkan ke mikrokontroler melalui tajuk 3-pin. Sensor pancaran optik mengesan slot cakera yang hilang, dan menghasilkan kereta nadi.

Ia memerlukan + 5VDC untuk menghidupkan, dan memberikan output 0V dan 5V. Ini memberikan output 5V ketika balok disekat, dan output 0V ketika balok dibebaskan. Mikrokontroler anda hanya boleh membaca tren nadi 0-5-0V untuk menentukan sejauh mana perjalanan motor anda, dan seberapa pantas.

Kit ini merangkumi LED hijau yang menyala ketika pancaran tidak terganggu.

Spesifikasi:

  • Voltan Operasi: 4.5-5 VDC
  • Isyarat Output: Output digital
  • Sambungan langsung ke mikrokontroler (tarikan dalaman hingga 5V)
  • Mampu membaca hingga 100KHz
  • Diameter Cakera Slotted: 26mm
  • Dimensi PCB: 22mm x 20mm

Langkah 1: Penyediaan Bahan

Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan

Untuk tutorial ini, item yang diperlukan untuk menjalankan projek ini adalah:

  1. Arduino Uno
  2. Kabel USB Jenis A hingga B
  3. Kawat pelompat lelaki ke lelaki
  4. Kawat pelompat wanita hingga lelaki
  5. Motor Gear Plastik

Langkah 2: Pemasangan Perkakasan

Pemasangan Perkakasan
Pemasangan Perkakasan
Pemasangan Perkakasan
Pemasangan Perkakasan

Rajah di atas menunjukkan hubungan mudah antara Rotary Encoder Kit dan Arduino Uno:

  1. 5V> 5V
  2. GND> GND
  3. KELUAR> D2

Sambungan antara Plastic Gear Motor dan Arduino Uno:

  1. Terminal 1> 5V
  2. Terminal 2> GND

Setelah menyelesaikan sambungan, sambungkan Arduino Uno ke bekalan kuasa dengan kabel USB.

Langkah 3: Masukkan Kod Sumber

  1. Muat turun kod ujian dan buka dengan menggunakan perisian Arduino atau IDE.
  2. Pastikan anda telah memilih papan yang betul dan port yang sesuai (Dalam tutorial ini, Arduino Uno digunakan).
  3. Kemudian, muat naik kod ujian ke Arduino Uno anda.

Langkah 4: Hasil

Keputusan
Keputusan
Keputusan
Keputusan

Cakera slotted dipasang ke Plastic Gear Motor dan diletakkan di dalam ruang papan litar pengekod putar. Sensor pancaran optik mengesan slot cakera yang hilang dan menghasilkan kereta nadi. Dengan menyesuaikan kod di Arduino, Rotary Encoder dapat mengesan rpm sebenar untuk Motor Gear Plastik dan dipaparkan di Monitor Serial.

Disyorkan: