Isi kandungan:
- Langkah 1: Tutorial
- Langkah 2: Perkakasan Diperlukan
- Langkah 3: Sambungan
- Langkah 4: Pengaturcaraan
- Langkah 5: Sekiranya Saya Membantu
Video: Tutorial Arduino - Kawalan Motor Servo Dengan Arduino: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Instruksional ini adalah versi bertulis dari video YouTube "Arduino: How To Control Servo Motor with Arduino" yang saya muat naik baru-baru ini. Saya sangat mengesyorkan anda memeriksanya.
Lawati Saluran YouTube
Langkah 1: Tutorial
Motor servo adalah peranti hebat yang boleh beralih ke kedudukan yang ditentukan.
Biasanya, mereka mempunyai servo arm yang boleh bertukar 180 darjah. Dengan menggunakan Arduino, kita dapat memberitahu servo untuk pergi ke kedudukan yang ditentukan dan ia akan pergi ke sana. Semudah itu! Motor servo pertama kali digunakan di dunia Remote Control (RC), biasanya untuk mengendalikan kemudi mobil RC atau flap pada pesawat RC. Seiring berjalannya waktu, mereka mendapati penggunaannya dalam robotik, automasi, dan tentu saja, dunia Arduino. Di sini kita akan melihat cara menyambungkan motor servo dan kemudian bagaimana mengubahnya ke kedudukan yang berbeza.
Langkah 2: Perkakasan Diperlukan
Perkakasan Diperlukan:
Arduino
Motor Servo
Kabel Jumper
Langkah 3: Sambungan
Berikut adalah langkah-langkah untuk menyambungkan motor servo ke Arduino:
- Motor servo mempunyai penyambung wanita dengan tiga pin. Yang paling gelap atau hitam biasanya tanah.
- Sambungkan ini ke Arduino GND. Sambungkan kabel kuasa yang dalam semua standard harus berwarna merah hingga 5V di Arduino.
- Sambungkan talian yang tersisa pada penyambung servo ke pin digital di Arduino.
*** Saya cadangkan! Anda tidak menghubungkan langsung motor servo ke arduino. Saya cadangkan anda menggunakan kuasa luaran untuk servo.
Motor servo Mini SG90 boleh digunakan. Ini boleh merosakkan tork tinggi segera Arduino MG996. Tork Stall MG996: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) dan Voltan operasi: 4.8 ~ 6.6v. Saya ingin memberitahu dalam tutorial ini; sambungan, penjanaan kod dan kawalan motor. Oleh itu, saya tidak memberikan lebih banyak perincian mengenai enjin.
Langkah 4: Pengaturcaraan
1) Pastikan anda memasukkan pustaka Servo.h
2) Tentukan nama Servo
3) Tentukan pin input isyarat Servo (PWM)
Dapatkan Kod: Dapatkan Kod
Langkah 5: Sekiranya Saya Membantu
Pertama sekali, saya ingin mengucapkan terima kasih kerana membaca panduan ini! Saya harap ia dapat membantu anda.
Sekiranya anda mahu menyokong saya, anda boleh melanggan saluran saya dan menonton video saya.
Lawati Saluran YouTube Saya
Blogger saya
Disyorkan:
Stepper Motor terkawal Motor Stepper - Motor Stepper Sebagai Pengekod Rotary: 11 Langkah (dengan Gambar)
Stepper Motor terkawal Motor Stepper | Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: Adakah beberapa motor stepper berbaring dan mahu melakukan sesuatu? Dalam Instructable ini, mari gunakan motor stepper sebagai rotary encoder untuk mengawal kedudukan motor stepper lain menggunakan mikrokontroler Arduino. Jadi tanpa basa-basi lagi, mari kita
Cara Menjalankan Motor DC Brushless Drone Quadcopter dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Penguji Servo: 3 Langkah
Cara Menjalankan Motor DC Drone Quadcopter Brushless dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor Brushless dan Penguji Servo HW30A: Penerangan: Peranti ini dinamakan Servo Motor Tester yang boleh digunakan untuk menjalankan motor servo dengan pasang motor servo sederhana dan bekalan kuasa kepadanya. Peranti ini juga dapat digunakan sebagai penjana isyarat untuk pengawal kelajuan elektrik (ESC), maka Anda dapat
Tutorial 30A Micro Brush Motor Brake Controller dengan Menggunakan Servo Tester: 3 Langkah
Tutorial 30A Micro Brush Motor Brake Controller dengan Menggunakan Servo Tester: Spesifikasi: 30A brush speed controller. Fungsi: maju, terbalik, brek Voltan kerja: 3.0V --- 5.0V. Arus (A): 30A BEC: 5V / 1A Kekerapan pemandu: 2KHz Input: 2-3 Li-Po / Ni-Mh / Ni-cd 4-10cell Arus malar 30A Max 30A <
Mengendalikan 3 Motor Servo Dengan 3 Potentiometers dan Arduino: 11 Langkah (dengan Gambar)
Mengendalikan 3 Motor Servo Dengan 3 Potentiometers dan Arduino: Hai. Ini adalah arahan pertama saya, jadi saya harap anda akan bersabar dengan saya sekiranya saya membuat kesilapan semasa mengaturnya. Ia ditulis untuk pemula, jadi yang lebih maju di antara anda boleh melewatkan banyak perkara ini dan hanya perlu memasangnya. Matlamat saya menetapkan
Cara Mengubah Motor Servo untuk Putaran Berterusan (One Motor Walker Robot): 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mengubah Motor Servo untuk Putaran Berterusan (One Motor Walker Robot): Instruksional ini adalah sebahagian daripada satu motor walker.https: //www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / Terdapat triliunan tutorial seperti ini, saya tahu :-) Mereka ke sekolah semasa berehat makan tengah hari dengan kamera Sony Mavica (flop