Tutorial Arduino - Kawalan Motor Servo Dengan Arduino: 5 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Instruksional ini adalah versi bertulis dari video YouTube "Arduino: How To Control Servo Motor with Arduino" yang saya muat naik baru-baru ini. Saya sangat mengesyorkan anda memeriksanya.

Lawati Saluran YouTube

Langkah 1: Tutorial

Motor servo adalah peranti hebat yang boleh beralih ke kedudukan yang ditentukan.

Biasanya, mereka mempunyai servo arm yang boleh bertukar 180 darjah. Dengan menggunakan Arduino, kita dapat memberitahu servo untuk pergi ke kedudukan yang ditentukan dan ia akan pergi ke sana. Semudah itu! Motor servo pertama kali digunakan di dunia Remote Control (RC), biasanya untuk mengendalikan kemudi mobil RC atau flap pada pesawat RC. Seiring berjalannya waktu, mereka mendapati penggunaannya dalam robotik, automasi, dan tentu saja, dunia Arduino. Di sini kita akan melihat cara menyambungkan motor servo dan kemudian bagaimana mengubahnya ke kedudukan yang berbeza.

Langkah 2: Perkakasan Diperlukan

Perkakasan Diperlukan:

Arduino

Motor Servo

Kabel Jumper

Langkah 3: Sambungan

Berikut adalah langkah-langkah untuk menyambungkan motor servo ke Arduino:

1. Motor servo mempunyai penyambung wanita dengan tiga pin. Yang paling gelap atau hitam biasanya tanah.
2. Sambungkan ini ke Arduino GND. Sambungkan kabel kuasa yang dalam semua standard harus berwarna merah hingga 5V di Arduino.
3. Sambungkan talian yang tersisa pada penyambung servo ke pin digital di Arduino.

*** Saya cadangkan! Anda tidak menghubungkan langsung motor servo ke arduino. Saya cadangkan anda menggunakan kuasa luaran untuk servo.

Motor servo Mini SG90 boleh digunakan. Ini boleh merosakkan tork tinggi segera Arduino MG996. Tork Stall MG996: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) dan Voltan operasi: 4.8 ~ 6.6v. Saya ingin memberitahu dalam tutorial ini; sambungan, penjanaan kod dan kawalan motor. Oleh itu, saya tidak memberikan lebih banyak perincian mengenai enjin.

Langkah 4: Pengaturcaraan

1) Pastikan anda memasukkan pustaka Servo.h

2) Tentukan nama Servo

3) Tentukan pin input isyarat Servo (PWM)

Dapatkan Kod: Dapatkan Kod

Langkah 5: Sekiranya Saya Membantu

Pertama sekali, saya ingin mengucapkan terima kasih kerana membaca panduan ini! Saya harap ia dapat membantu anda.

Sekiranya anda mahu menyokong saya, anda boleh melanggan saluran saya dan menonton video saya.

Lawati Saluran YouTube Saya

Blogger saya