Isi kandungan:
- Langkah 1: Teori
- Langkah 2: Mari Membangunnya
- Langkah 3: Langkah
- Langkah 4:
- Langkah 5: Ok Pasang Tongkat Kayu di Setiap Servo Seperti Ini
- Langkah 6: Menggunakan ROS
Video: Robot Sangat Lucu dan Terkecil (meshmesh): 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
ini adalah projek lucu
Langkah 1: Teori
Jadi sebelum kita bercakap mengenai robot, saya mahu
bercakap mengenai teori
Pertama sekali saya bertanya kepada diri sendiri bagaimana perkara ini akan terjaga.
Dan "putar setiap kaki ke depan satu demi satu kemudian putar semuanya ke belakang secara serentak."
Tetapi cara ini tidak dapat membuatnya berjalan ke kanan atau mengangkatnya sehingga berjalan ke depan dan kata kunci tetapi tidak sempurna
Dan saya menggunakan kayu kayu pada kaki 4 dengan getah di hujungnya untuk menghilangkan geseran
Akhirnya
Saya membuat servo 2 maju mendorong dengan malaikat terlebih dahulu
Dan langkah servo mundur kemudian memprosesnya selesai
Ia bergerak perlahan tetapi saya fikir menjadikannya sempurna
Jangan fikir robot ini akan sama dengan dinamik Boston
Ini menjana 20 dolar
tujuan projek ini
Adakah menguji Arduino Pico baru dengan ROS
Saya menggunakan Arduino untuk memuat naik tarikh dan membuat pemprosesan di ROS
Dan menggunakan kawalan rc
Langkah 2: Mari Membangunnya
kita akan memerlukan komponen ini ……….
Motor servo 4x 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) ia sangat berguna
1x papan roti kecil
Dan beberapa jumper dan alat
1x RC dan RX (pilihan)
Pemacu servo 1x (pilihan)
tempat duduk kayu
Langkah 3: Langkah
Mula-mula buat semua servo seperti ini dan saling menghubungkan
Pastikan anda menyambungkannya dengan betul dan kawat seperti ini ke depan dan ke belakang
Pasang 4 servo betul seperti ini di papan roti
Langkah 4:
-Pindahkan semua wayar di papan roti dan potong dengan panjang yang sesuai untuk menyambungkannya di papan roti
-hubungkan semua wayar positif antara satu sama lain dan padatkan seperti ini
Sambungkan juga wayar negatif antara satu sama lain dan padatkannya
Tutup semua wayar dengan pengecutan panas
Sambungkan wayar positif dalam VCC IN INPUT
Dan wayar negatif dalam GND INPUT di Arduino pico
Suka gambar ini
Langkah 5: Ok Pasang Tongkat Kayu di Setiap Servo Seperti Ini
katakan hallo meshmesh
Langkah 6: Menggunakan ROS
Anda akan menggunakan servo driver dan adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Saya akan kongsikan cara tidak lama lagi dan kodkan
…………………………..
Ikuti sahaja projek saya …….
oleh
Disyorkan:
Qbit Comel dan Lucu Akan Datang: 9 Langkah
Qbit Comel dan Lucu Akan Datang: Sekiranya anda berminat dengan kereta keseimbangan kecil, maka anda berada di tempat yang betul. Nama kereta itu adalah Qbit. Ia hanya mempunyai dua roda yang dapat mengimbangkan dengan sangat baik dan kelihatan sangat sejuk! Sekarang kita dapat membuat pengenalan tentang Qbit, Dalam petunjuk ini
Robot Penghindaran Halangan Arduino Terkecil dan Paling Lucu Pernah: 5 Langkah
Robot Penghindaran Halangan Arduino Terkecil dan Paling Lucu Pernah: Bosan dengan robot kekok besar yang mengambil setengah rak di bilik anda? Adakah anda bersedia membawa robot anda tetapi ia tidak sesuai di dalam poket anda? Ini dia! Saya mempersembahkan kepada anda Minibot, robot penghalang halangan yang paling lucu dan terkecil yang anda dapat
Sangat Mudah " Sangat Baik " Cahaya Malam: 5 Langkah
Sangat Mudah " Sangat Baik " Night Light: Ini adalah versi Eggcellent Night Light yang sangat mudah !. Sekiranya anda belum melihat ini, saya cadangkan anda melihatnya. Saya sebenarnya mahu membuatnya, tetapi tidak sabar. Oleh itu, saya menemui kaedah yang lebih mudah untuk membuatnya. Lihat ini
Sangat Mudah Namun Prank Sangat Berkesan (Prank Komputer): 3 Langkah
Sangat Mudah … Tetapi Prank Sangat Berkesan (Prank Komputer): Instruksinya ini SANGAT mudah, namun SANGAT berkesan! Apa yang akan berlaku ialah: Anda menyembunyikan semua ikon di desktop mangsa. Mangsa akan panik apabila mereka melihat komputer setelah anda melakukan ejekan. Ini sama sekali tidak boleh merosakkan komputer
Bina Robot Sangat Kecil: Buat Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Pencengkeram .: 9 Langkah (dengan Gambar)
Bina Robot Sangat Kecil: Buat Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Pencengkeram .: Bina robot berukuran 1/20 kubik dengan pencengkam yang dapat mengambil dan menggerakkan objek kecil. Ia dikendalikan oleh mikrokontroler Picaxe. Pada masa ini, saya percaya ini mungkin robot beroda terkecil di dunia dengan gripper. Yang pasti