Isi kandungan:
- Langkah 1: Membuat Sabuk Penghantar untuk Gula
- Langkah 2: Membuat Stand untuk Pengadun dan Pengadun
- Langkah 3: Menghubungkan Segalanya Dengan Papan:
- Langkah 4: Membuat Program:
Video: Keranda: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Lengan robot menambah gula dan kacau kopi anda. (boleh dikembangkan dengan fungsi menambahkan susu dengan mudah)
Untuk projek ini kami menggunakan:
Kit Lengan Robot PhantomX Pincher Mark II
Percambahan fikiran LEGO ev3
5 LED biru dan 4 putih
9 perintang (kami menggunakan 220R)
1 Gelangsar RobotGeek
2 Butang Tekan RobotGeek
1 Relay RobotGeek
1 Meja Kerja Besar Robot Geek
Pengadun kopi 3 Volt
Cawan kopi
Gula gula
Langkah 1: Membuat Sabuk Penghantar untuk Gula
Sumber:
Kami membuat beberapa pengubahsuaian, pada akhirnya kami memasang sensor cahaya sehingga bata LEGO tahu di mana harus berhenti.
Program untuk tali pinggang sangat mudah
Langkah 2: Membuat Stand untuk Pengadun dan Pengadun
Pendirian:
Kami menggunakan kreativiti kami untuk membuatnya
Pengadun:
Pengadun kami terlalu besar untuk digenggam sehingga kami memutuskan untuk mengeluarkan motor. Kami menyimpan butter dan kami menyambungkan motor melalui modul Relay dengan kabel panjang. Sebaiknya gunakan geganti kerana pin isyarat dari papan tidak memberikan arus yang mencukupi ke motor. Dan kami menggunakan pemegang kabel untuk memastikan kabelnya tidak sesuai.
Langkah 3: Menghubungkan Segalanya Dengan Papan:
Butang mula -> Pin1
Butang gula -> Pin2
Susu LED -> Pin3-7
Gelangsar -> Pin A5
Relay -> Pin 20
LED Gula -> Pin 16-19
Langkah 4: Membuat Program:
Menambah urutan gula: Pilih gula dengan butang tekan
dan LED putih menunjukkan jumlahnya.
Menambah urutan susu: Sayangnya kita kehilangan bahagian itu kerana pam tidak sampai tepat pada waktunya tetapi dalam reka bentuk kita akan menggunakan gelangsar dan lampu LED biru untuk menambahkan susu dan apabila input analog meningkat ia menjadikan isyarat operasi lebih lama untuk pam.
Dalam projek ini kami menukar gelangsar untuk menyesuaikan masa pencampuran sahaja ☹
Bagaimana kami memprogram lengan robot:
Pada mulanya kami membariskan semuanya dalam kertas putih
Kami menggunakan program Arduino - pincherTest untuk mendapatkan koordinat untuk kedudukan yang kami mahu atur cara lengan. Dan kemudian kami mengubah suai program dengan urutan dan kedudukan kami dan setelah beberapa jam membuat sedikit perubahan, ia berjaya dengan sempurna. Anda boleh mendapatkan program di bawah.
Semoga anda semua menyukainya!:)
Disyorkan:
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino - Langkah demi Langkah: 4 Langkah
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino | Langkah demi Langkah: Dalam projek ini, saya akan merancang Litar Sensor Tempat Letak Kereta Berbalik Arduino yang ringkas menggunakan Sensor Ultrasonik Arduino UNO dan HC-SR04. Sistem amaran Car Reverse berasaskan Arduino ini dapat digunakan untuk Navigasi Autonomi, Robot Ranging dan rangkaian lain
Keranda Halloween: 5 Langkah
Keranda Halloween: Keranda ini adalah objek hiasan untuk Halloween, tetapi tidak hanya … Untuk menyiapkannya dan bersenang-senang dengan pengguna yang berinteraksi dengannya, kami telah memperkenalkan Arduino yang akan menjadikan pengalaman lebih menyenangkan dan menakutkan. . Di satu pihak
Muzik Tarian Keranda Menggunakan Arduino: 6 Langkah
Coffin Dance Music Using Arduino: Dalam tutorial ini saya bagaimana anda boleh menggunakan Arduino untuk membuat muzik menggunakan hanya dengan pembesar suara (tidak memerlukan modul MP3). Tonton dulu video tutorial ini
Tema Arduino-Keranda-Tarian: 4 Langkah
Tema Arduino-Coffin-Dance: Dalam tutorial ini, Mari kita lihat cara memainkan suara tema tarian keranda di Arduino Uno
Pengangkatan Akustik Dengan Arduino Uno Langkah demi Langkah (8-langkah): 8 Langkah
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by Step (8-step): transduser suara ultrasonik L298N Dc power adaptor wanita dengan pin dc lelaki Arduino UNOBreadboardBagaimana ini berfungsi: Pertama, anda memuat naik kod ke Arduino Uno (ia adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan digital dan port analog untuk menukar kod (C ++)