Pad Pengawal Circuito Arduino: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

"Circuito" adalah pad kawalan DIY. Ini adalah projek Tambahan untuk projek Robotic Arm saya sebelumnya. Controlling Pad adalah pembinaan mekanikal yang dikendalikan oleh komputer yang membantu menggerakkan dan menguruskan lengan robot bergantung pada motor servo.

Ia boleh dianggap sebagai alat kawalan kinetik dengan sendirinya, tetapi mereka juga dapat mengawal peranti Arduino yang lain.

Langkah 1: Senario

Circuito berdasarkan Arduino Due.

Ini memudahkan penggunaan Robotic Arm atau Projek apa pun berdasarkan motor Servo, tentu saja setelah pengaturcaraan patch visual dalam bahasa pengaturcaraan Arduino.

Satu potensiometer, Satu joystick dan tiga input suis tersedia untuk mengubah parameter yang telah ditentukan. Switch toggle juga dapat digunakan untuk mengendalikan perangkat lunak lebih lanjut atau untuk menyalakan dan mematikan lampu, kontrol manual menggunakan potensiometer untuk mengendalikan percepatan motor servo, reaktivitas audio menggunakan buzzer output audio untuk memvisualisasikan pengendalian dan pergerakan. Modul ini serasi sepenuhnya dengan papan Arduino, dan operasi mandiri juga dapat dilakukan. Output Circuito adalah beberapa pesanan port bersiri yang disiapkan sebelumnya yang dapat dilihat pada monitor port bersiri Arduino dan mudah diubah suai.

Saya memilih untuk merancang panel depan sebagai papan litar bercetak sebenar kerana ia adalah penyelesaian yang sangat menjimatkan dan memberikan peluang reka bentuk yang menarik dengan menggunakan pencetak warna Inkjet, papan kayu MDF dan lapisan soldermask.

Langkah 2: Reka bentuk

Pada pendapat saya, kaedah terbaik untuk membuat produk skala kehidupan yang anda bayangkan terlebih dahulu, dan saya merancang pengawal terlebih dahulu di Sketsa Google kerana alat ini sangat berkesan untuk menarik inovasi anda.

Langkah 3: Alat dan Bahan

Alatan tangan:

- Besi pematerian

- ALAT ROTARY

- Pisau - Kertas pasir atau peralatan pengamplasan lain

- Pemutar skru

- Tang

Bahan:

- Skru

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Kabel dupont lelaki-perempuan 10cm

- Kabel dupont lelaki-perempuan 10cm

- Kabel dupont lelaki-lelaki 10cm

- Kecilkan Kabel

Komponen Litar:

- Perintang 10k

- Lampu LED

- Tukar suis 3 pin

- Hentikan suis

- Modul Joystick

- Potensiometer

- Suis hidup / mati

- Buzzer Aktif

- Arduino Uno

Langkah 4: Membuat Papan

Saya mencetak bentuk pada kertas A4, kemudian saya memotongnya dari papan MDF seperti yang ditunjukkan. dan untuk melihatnya dengan baik, saya hanya menutup kayu dengan kertas bercetak.

Langkah 5: Memasang Litar

Pada permulaan pertama saya memulakan dengan lampu led yang berfungsi sebagai penunjuk semasa menggunakan pengawal, kemudian saya membetulkan komponen litar seperti yang ditunjukkan.

Langkah 6: Kod

Berikut adalah contoh kod bagaimana pengawal berfungsi. dalam kod ini saya menunjukkan kepada anda cara mengawal motor servo pelbagai yang boleh terdapat di mana-mana projek anda.

Kemas kini: Reka bentuk templat kertas tersedia.