Alat kawalan jauh Robot Arduino Anda: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Dalam Instructable ini saya akan membuat liputan untuk menggunakan Adafruit Motor Shield untuk Arduino V2 di sepanjang sisi Antena nRF24L01 untuk membuat robot jarak jauh. Saya menggunakan Adafruit Arduino 101 CurrieBot lama dengan Arduino Uno dan bukan Arduino 101 yang disertakan dengan robot. Tutorial ini bagaimanapun berlaku untuk mana-mana projek Arduino yang menjalankan Adafruit Motor Shield V2 yang ingin menggunakan antena nRF24L01 atau nRF24L01 + untuk mengawal projek mereka.

Bahan yang digunakan

• Arduino 101 Curiebot Kit (menggunakan Arduino Uno) -
• Universal Arduino Controller -
• Antena 2x nRF24L01 -
• nRF23L01 Breakout Adapter -
• Separuh tongkat pemotong
• Ikatan Roti 3x
• 7x wayar jumper lelaki hingga wanita -

Sekiranya anda mencari pengawal motor serba boleh Adafruit pelindung motor adalah pilihan yang bagus. Ini mempunyai kapasiti untuk empat motor DC atau dua stepper serta banyak servo. Pengawal menerima bekalan kuasa yang berasingan jika anda tidak mahu berkongsi dengan Arduino di bawah. Ini menjadikannya pilihan yang bagus ketika merancang dan membina robot anda sendiri memberikan anda banyak pilihan.

Langkah 1: Dapatkan Robot untuk Dikawal

Saya menggunakan CurieBot dengan Arduino Uno sebagai robot asas saya tetapi anda boleh menggunakan bingkai apa sahaja yang anda pilih. Untuk memasang Kit Curiebot, saya mengikuti arahan dalam talian namun jika anda memasang robot anda sendiri, saya akan mengesyorkan agar ia menggerakkan motor menggunakan bekalan kuasa yang berasingan. Uji perisai motor adafruit sebelum memasang antena untuk memastikan ia berfungsi dengan betul. Saya menggunakan perisai yang menumpuk header ke pelindung motor saya dan bukannya header yang disertakan untuk menjadikan perisai lebih mudah dikembangkan dan lebih mudah disambungkan. Sekiranya perisai motor anda menjadi askar atau anda sudah menjadi tentera, tidak mengapa. Terdapat barisan penyambung yang sama tepat di sebelah pin yang menyambung ke Arduino memudahkan penambahan header wanita ke perisai.

Langkah 2: Tambahkan Sokongan Antena

Saya membelah tongkat pada malam yang lain dan ia masuk ke dalam slot dalam bingkai robot saya jadi saya menggunakannya. Untuk ini, segala jenis sokongan mesti berfungsi. Sesuatu untuk menahan antena tegak dan papan dari bingkai logam.

Langkah 3: Pasangkan Antena secara Longgar

Gunakan satu tali pengikat untuk melekatkan antena dan papan pemisah pada robot secara longgar. Pastikan ia diletakkan di tempat yang anda mahukan dan lebih baik dalam kedudukan tegak (saya dapati ia membantu kualiti dan jarak isyarat).

Langkah 4: Lindungi Antena

Apabila anda mendapatkannya di tempat yang anda inginkan, selamatkan antena pada robot. Saya menggunakan dua lagi ikatan roti untuk mengikat kedua hujung antena dan papan pemecah pada robot.