Isi kandungan:

Universal Arduino Controller: 5 Langkah (dengan Gambar)
Universal Arduino Controller: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: Universal Arduino Controller: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: Universal Arduino Controller: 5 Langkah (dengan Gambar)
Video: Cara Setup CNC Controller Berbasis Arduino dan GRBL 2024, November
Anonim
Pengawal Arduino Sejagat
Pengawal Arduino Sejagat

Beberapa minggu selepas sekolah keluar, saya membina sebuah robot Arduino kecil. Saya mahu beralih ke langkah seterusnya dan saya memerlukan pengawal. Saya mula mencari alat kawalan yang membolehkan saya memilih jenis isyarat yang akan digunakan tetapi tidak berjaya. Jadi saya buat sendiri. Saya memiliki modul NRF24L01 + yang akan saya gunakan untuk mengawal robot ini tetapi ada tempat untuk memasang Bluetooth. Saya mengurangkan ruang dalam model untuk membantu menjadikan cip NRF lebih sesuai dan saya mungkin perlu membuat perubahan serupa untuk memberi ruang kepada modul Bluetooth

Perkakasan di alat kawalan.

  • Arduino Uno -
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • Penyambung bateri 9v -
  • Toggle Switch -
  • Bateri 9v
  • Sekeping wayar pendek

Alat

  • Besi pematerian
  • Pemotong Kawat
  • Pelucut Kawat
  • Pencetak 3D

Berikut adalah pengaturcaraan dan cara menghubungkan dengan cip NRF24L01 + yang lain.

Langkah 1: Mencetak Sarung

Mencetak Kes
Mencetak Kes
Mencetak Kes
Mencetak Kes
Mencetak Kes
Mencetak Kes

Sarung yang saya buat terdapat dalam dua kepingan berbeza yang dicetak dengan PLA. Bahagian atasnya hanyalah bahagian rata dengan banyak lubang. Saya mencetak bahagian bawah dengan sokongan di bawah slot port USB. Yang dilampirkan ialah jenis fail.stp dan.f3d untuk dicetak.

Langkah 2: Menghidupkan Papan

Memperkasakan Lembaga
Memperkasakan Lembaga

Untuk menghidupkan papan, saya memasangkan plag ke soket kuasa 9mm pada arduino. Saya memasang plumbum bermuatan positif ke suis togol.

Langkah 3: Masukkan Arduino dan Bateri ke dalam Kotak

Masukkan Arduino dan Bateri ke dalam Kotak
Masukkan Arduino dan Bateri ke dalam Kotak
Masukkan Arduino dan Bateri ke dalam Sarung
Masukkan Arduino dan Bateri ke dalam Sarung
Masukkan Arduino dan Bateri ke dalam Sarung
Masukkan Arduino dan Bateri ke dalam Sarung

Mulakan dengan suis kuasa dan bateri kemudian beralih ke arduino. Setelah semua komponen diuji daya untuk memastikan bahawa tidak ada kabel yang terputus.

Langkah 4: Pasang Joystick

Pasang Joystick
Pasang Joystick

Sejajarkan pin arduino dan kayu bedik dan jatuhkan kayu bedik ke bawah untuk meletakkan bibir di casing.

Langkah 5: Tutupnya

Tutuplah
Tutuplah
Tutuplah
Tutuplah
Tutuplah
Tutuplah
Tutuplah
Tutuplah

Saya mulakan dengan memasang semua butang dan tongkat. Kemudian diuji kekuatannya buat kali terakhir sebelum menutupnya. Untuk menutupnya, tambahkan mur pada suis togol dan geser suis ke bawah untuk menahan bahagian atas casing.

Disyorkan: