Raksasa Emosi Saya !: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Ini adalah instruksional mengenai bagaimana membina robot raksasa anda sendiri yang memaparkan emosi anda! Untuk membuatnya, anda memerlukan papan lapis, akrilik, iPad, bulu pilihan anda, Arduino, dan bahan lain yang digariskan di bawah dalam Langkah 1. Nikmati dan hantarkan jika anda memutuskan untuk membuatnya sendiri! Projek ini merupakan kerjasama antara Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo, dan Sara Birchard dari Parsons School of Design. Adakah anda pemalu atau introvert? Mengapa tidak menjadikan raksasa itu sebagai lanjutan dari diri anda?

Langkah 1: Bahan

Bahan yang diperlukan untuk membuat robot ini termasuk:

(2x) Lembaran Papan lapis 18 "x 24" (ketebalan 1/8 ")

(1x) Akrilik Hitam 18 "x24" (ketebalan 1/8 ")

(1x) Arduino

(1x) Bulu 1-halaman pilihan anda (Inilah yang kami gunakan untuk robot kami)

(1x) DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) Bateri Lithium

(1x) Bateri 9V

(1x) Lem Elmer

(8x) Skru

(1x) Modul WiFi - ESP8266

(1x) iPad, generasi ke-4

(1x) Papan roti

(1x) Kereta RC

Kadbod

Pilihan: Plexiglass untuk perlindungan skrin iPad

Dan terakhir, anda memerlukan akses ke pemotong laser (atau CNC) untuk memotong bahagiannya.

Langkah 2: Lakaran dan Reka Bentuk

Pada fasa pertama projek, kami membuat reka bentuk yang paling kami sukai. Untuk kes ini, kami mencadangkan raksasa yang terbuat dari kayu dan tablet untuk menunjukkan emosi yang berbeza. Kami membuat beberapa lakaran untuk mencari bentuk yang menarik, yang juga ringan dan yang memungkinkan penempatan komponen yang berbeza seperti Arduino dan papan. Kemudian, kami membuat model 3D untuk menggambarkan reka bentuk dan semua dimensi dan skala yang lebih baik. Akhirnya, dari model 3D ini kami membuat bahagian-bahagian yang akan dipotong laser.

Langkah 3: Strukturnya

Keratan Laser.

Mulakan dengan menggunakan fail AI ini untuk memotong bahan anda.

Plexiglass yang jelas adalah pilihan - kami mendapati bahawa silau menjadikan skrin kurang kelihatan, jadi kami memutuskan untuk tidak melampirkannya pada akhirnya. Namun, jika anda tidak mahu orang menyentuh iPad, ini mungkin berguna untuk projek anda.

Langkah 4: Menyusun Kerangka

Mulailah dengan memasang kepingan kayu lapis seperti yang ditunjukkan dalam gambar rajah dan gambar dan lekatkannya dengan gam kayu. Ini akan menjadi kerangka robot, di mana akrilik dan bulu akan dilekatkan.

Sila Pandangan Meledak dan Pandangan Ortografik untuk proses pemasangan yang lebih baik dan betul. Ia agak lurus ke hadapan. Kami menggunakan gam kayu untuk menyatukan semua kepingan, tetapi anda boleh menggunakan gam yang anda mahukan: lem panas atau epoksi berfungsi.

Langkah 5: Melekatkan Bulu & Akrilik

Mulakan dengan memotong dua keping kadbod agar sesuai dengan bahagian belakang dan depan robot

Potong bulu sehingga akan menutupi kadbod dan tambahkan 1.5 ke setiap sisi sehingga dapat dilekatkan ke belakang - ini akan memungkinkan tepi yang lebih baik.

Untuk memasang bulu, anda perlu menambah skru. Kami mendapati bahawa ini adalah kaedah paling selamat untuk melekatkan bulu tanpa membuat kekacauan. Pastikan hanya melekatkan satu sisi sehingga anda berjaya memasang elektronik di dalam robot.

Langkah 6: Rajah Kod & Litar

Untuk menggerakkan raksasa itu, kami menggunakan Kereta RC lama dan kami mengawalnya melalui Arduino dengan Wifi. Untuk ini, kami menggunakan Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, yang membolehkan kami mengawal secara bebas dua enjin kereta (enjin yang bertanggungjawab mengawal arah kanan dan kiri, dan yang lain untuk mengawal depan dan belakang arahan). Motor dikuasakan oleh bateri eksklusif 6.4V yang awalnya terdapat di dalam RC Car, tetapi anda boleh menggunakan bateri yang lebih berkuasa (kami diuji dengan 9V dan ia berfungsi lebih baik!). Arduino dikuasakan dengan bateri 5V bebas (Anda juga boleh menggunakan bateri 3.3V).

* Nasihat (DVR8833 mungkin memerlukan penyolderan untuk dipasang.)

Gunakan papan roti untuk membuat jambatan kuasa antara kedua-dua belah pihak untuk menghubungkan DVR8833 dan Pengawal Wifi ESP 8266 dengan mudah.

Sambung:

• Vmotor hingga 3.3V (wayar merah)
• GND ke tanah
• Pin kuasa SLP hingga> 3.3V.
• AIN1 (oren) hingga PIN1.
• AIN2 (oren) hingga PIN2.
• BIN1 (oren) hingga PIN5.
• BIN2 (oren) hingga PIN6.
• Kemudian pasangkan gegelung motor DC tunda ke Motor A (hijau dan kuning) dan ke Motor B (hijau dan kuning). Gunakan multimeter untuk mengukur antara wayar.
• Sambungkan juga kuasa DVR8833 ke sumber kuasa luaran.

Langkah 7: Perpaduan, Wajah dan Interaksi

Dalam projek ini, kami menggunakan Unity untuk mengawal wajah dan suara yang berbeza sesuai dengan emosi yang berbeza. Muatkan wajah (face.c4d) ke dalam Perpaduan dan nikmati raksasa emosi anda!

Menggunakan lapisan Unity UI untuk membuat antara muka pengawal dan wajah 3D dengan suis kedudukan kamera, tujuannya adalah untuk membuat suis lancar antara suasana yang berbeza.

Untuk kod dan interaksi, anda boleh menggunakan hubungan antara satu butang dan setiap muka dan di sisi lain dengan setiap arah roda (maju, belakang, kiri, kanan) untuk mencipta pengalaman interaktif. Tujuannya adalah bahawa pengawal utama mempunyai ui untuk keseluruhan pilihan interaktif dan mungkin kemungkinan mengendalikan banyak peranti.. Tujuannya adalah untuk menghasilkan ketawa dan tingkah laku yang tidak dijangka dari pengguna.

Kami percaya bahawa kami berusaha keras untuk membuat reka bentuk wajah. Adalah perlu untuk mula menggunakan animasi di Unity untuk membuat pengalaman yang lebih mendalam untuk mencari interaksi yang baik dan meningkatkan kebolehpercayaan dengan rangkaian untuk lelaran masa depan.

Langkah 8: Pengulangan…. Mini Saya

Pada awal projek, visualisasi menggunakan kayu dan RC Car untuk menggerakkan monster tersebut. Sayangnya kayu dengan ipad menjadikannya sangat berat untuk bergerak. Untuk menyelesaikannya, anda boleh membuat versi kadbod yang jauh lebih ringan dan memenuhi fungsi yang sama, dengan kemasan estetik yang serupa dengan yang dibuat dengan kayu.

Untuk membuat versi kadbod, anda perlu membuat pangkalan rata yang terletak di atas RC Car, di mana papan dan komponen akan dipasang. Kemudian, kita perlu membuat pangkalan untuk tablet yang terbuat dari sekeping kadbod sederhana. Dinding sisi boleh dibuat dari kadbod atau kertas kecil, satu-satunya fungsi adalah menyembunyikan semua komponen dalaman, tetapi juga anda dapat menjadi kreatif dan menambahkan keperibadian kepada raksasa dengan melukis bentuk dan corak. Dalam kes kami, kami mencetak corak dan menempelkannya ke dinding sisi.