Sensor Jarak Cahaya Serbaguna: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Terdapat pelbagai cara untuk menggunakan ciptaan yang luar biasa seperti Sensor Jarak Cahaya ini! Sebab saya membuat keputusan ini adalah untuk Kelas Pengekodan Selepas Sekolah saya dengan pelajar darjah 6. Pelajar bekerja dengan Sphero Ollies mereka dan belajar bagaimana menggunakan pengekodan blok untuk memprogram Sebilangan pelajar hanya mempelajari asasnya tetapi yang lain benar-benar maju dan berusaha sebaik mungkin untuk melakukan pergerakan dan kod yang tepat. Mereka menggunakan protraktor dan kayu meter / halaman untuk membantu pengukuran kursus, jalan dan bahkan objek yang mereka cuba kodkan Ollie mereka untuk mencipta semula. Menggunakan Sensor Jarak Cahaya ini akan membantu dengan kod yang tepat dan juga dapat membantu memberikan cara yang menyeronokkan untuk menentukan siapa yang menyelesaikan tugas dalam jarak tertentu yang diperlukan tanpa menggunakan pembaris. Ini adalah projek peringkat pemula yang disertakan dengan arahan langkah demi langkah yang menjadikannya senang dicapai!

Sensor ultrasonik mengambil jarak objek dari sensornya dengan mengirimkan gelombang ultrasound dari sensor yang memantul objek dan kembali ke sensor. Gelombang ini, berdasarkan masa yang diperlukan untuk melakukan perjalanan ke sana dan ke belakang, di samping kelajuan yang dilalui, hitung jaraknya. Jarak ditunjukkan pada papan roti melalui lampu LED RGB, dengan warna menunjukkan jarak (dalam sentimeter) seperti berikut:

• Merah: lebih besar daripada 125 cm
• Hijau: lebih besar daripada 100 dan kurang daripada atau sama dengan 125 cm
• Biru: lebih besar daripada 75 dan kurang daripada atau sama dengan 100 cm
• Kuning: lebih besar daripada 50 dan kurang daripada atau sama dengan 75 cm
• Ungu: lebih besar daripada 25 dan kurang daripada atau sama dengan 50 cm
• Aqua: lebih besar daripada 0 dan kurang daripada atau sama dengan 25 cm

* Jarak ini dapat diubah menjadi kenaikan dan jarak yang lebih kecil atau lebih besar bergantung pada tugas yang ingin Anda laksanakan.

Langkah 1: Komponen dan Permulaan

Anda memerlukan bekalan berikut untuk membuat Sensor Jarak Cahaya Ultrasonik Serbaguna anda sendiri:

• papan roti
• Arduino
• 9 kabel pelompat
• 1 LED RGB
• Perintang 3-330 Ohm
• 1 Sensor Jarak Ultrasonik
• Sumber Kuasa- komputer dan sumber kuasa bateri pilihan
• Penyambung USB untuk menyambung dan menjalankan kod dari komputer
• Pilihan: kereta kawalan jauh untuk memasang Arduino apabila selesai.

Tidak perlu alat!

Mulakan dengan menyambungkan kuasa ke rel kuasa papan roti dari pin 5V di Arduino anda dan landasan tanah ke pin GND di Arduino anda.

Langkah 2: Menyambungkan Sensor Ultrasonik

Anda akan menyambungkan Sensor Ultrasonik anda seterusnya.

1. Sambungkan kabel pelompat dari GND pada sensor ke landasan di papan roti anda
2. Sambungkan Echo ke pin 7 di Arduino
3. Sambungkan Trig ke pin 8 di Arduino
4. Sambungkan VCC ke rel kuasa di papan roti anda.

* Catatan: ini kelihatan sedikit berbeza daripada susunan pada rajah TinkerCad kerana Sensor Ultrasonik saya adalah jenama yang berbeza daripada yang ditunjukkan pada program. Lihat gambar untuk panduan penyediaan yang lebih tepat.

Langkah 3: Menyambungkan LED RGB

Seterusnya anda akan menyambungkan lampu LED RGB. Ingat, kaki terpanjang adalah gambar LED GGB- lihat RGB sebagai panduan. Sambungkan LED anda menggunakan gambar dan gambar TinkerCad di atas.

• merahPin: 11
• (-): Rel GND
• hijauPin: 10
• bluePin: 9

Langkah 4: Kodnya

Seterusnya anda perlu menyambungkan Arduino anda ke komputer dan memuat turun kod untuk menjalankan program ini. Klik di sini untuk pautan ke kod. Cubalah ciptaan anda!

PETUA BANTUAN:

1. Lihatlah komen dalam kod yang menunjukkan di mana anda boleh mengubah kenaikan jarak. Anda juga boleh memilih untuk menukar urutan warna LED berubah, jika disukai.
2. Gunakan "Monitor" di Arduino Editor untuk mengesan jarak sebenar semasa kod berjalan di Arduino anda, selagi anda dipasang ke komputer dan bukan hanya sumber bateri.
3. Saya melekatkan Arduino yang sudah siap ke kereta kawalan jauh untuk menunjukkan perubahan jarak dengan lancar. Ini tidak kekal dan dapat dipindahkan atau dilepaskan untuk tujuan semula.

Langkah 5: Tujuan dan Sumber Lain

Berikut adalah beberapa cara lain yang boleh digunakan oleh Sensor Cahaya Jarak Ultrasonik untuk anda:

• pengukuran pengajaran
• mengira pengukuran
• mengawasi jarak pelajar dari meja guru (saya mempunyai masa yang sukar dengan pelajar di belakang meja saya atau mengambil barang dari meja saya ketika saya tidak duduk di sana …. ini akan menjadi baik dengan pemasangan buzzer juga!)
• pencari jarak jauh untuk latihan sasaran memanah
• tempat letak basikal di garaj
• permainan panas / sejuk

Sumber:

Pengarang Tidak Diketahui. (2018). Cara Mekatronik. Diperolehi dari:

E. Chen. (tarikh tidak diketahui). Ultrasonik Ranging Module HC - SR04 & RGB LED Emitter. Diperolehi dari Summerfuel Robotics:

Joel_E_B. (tarikh tidak diketahui). Panduan Eksperimen SparkFun Inventor's Kit - v4.0: Litar 1D: RGB Night-Light. Diperolehi dari: