Hidangan Satelit Bluetooth Buatan Rumah: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Présentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation visible sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

Ce système merangkumi:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des driver far qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • kesenangan,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • fasiliti de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils tuangkan maklumat transmettre vers la parabole

• manipulasi pendaraban une:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satelit
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimize et transforme les ressources inisial.

Video yang boleh dilihat ici:

Saya menggunakan:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma persekitaran)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• un modul boussole, inclinomètre, giroskop
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et / ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été écrite et installée.

il meminimumkan à la fois les komposer intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole kira-kira orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. Kursus Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Invitablement, wilayah yang mencukupi, dan elle va finir par croiser le satellite et l'image va se mantan sur lécran de télévision.

Si l'on menggunakan satelit un pointeur, penempatan prabentuk pilihan mikro mikro dan penangkap un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Langkah 1: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué marin (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 roulements de roller

- 4 petak kecil

- Vis, boulon

Le Socle

Seboleh mungkin de confectionner une caisse de dimensi L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensi setanding tuangkan une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très complécé à ce stade.

Kejohanan Le Plateau

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un persegi panjang ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ukuran dimensi sont identik à celles du socle, et il possède un tambour komposisi de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de penghantaran.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Seboleh mungkin à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au centre du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit turnamen sans résistances ni point durs.

Langkah 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 penyok - kapak 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le dataran tinggi kejohanan.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Pertandingan Côté Plateau

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + sokongan

2 rel (carrelette)

2 ekor kuda

Filet harimau

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 pelengkap d 'arbre 6mm x 8mm aluminium

2 Fins de Course

La Construction Est plus Délicate Car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coup.

La vis trapézoidale et ses menyokong sont mis tempat.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs menyokong sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

L'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des menyokong de la

vis trapézoidale sur le dataran tinggi, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environ.

Langkah 3: Nota Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ilmu Sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Tuangkan kejohanan le dataran tinggi:

120 darjah / saat tuangkan rapide tanpa penggantian dan boleh ditingkatkan

60 darjah / saat tuangkan imbasan (réalité de 60 90 90 deg / sec)

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% Imbasan

40rpm à 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% Imbasan

20rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** pilihan mungkin)

imbasan à 50, 00% (** boleh dipilih)

10 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% imbasan (** choix retenu)

Tuang l'axe Z Il sembilan que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Maklumat lanjut, suhu 240 derajat / saat Ce quousous selfge versus moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) digunakan 100% tuangkan faedah..

Maklumat Syarikat Nama Syarikat La consteest que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse / puissance de 25%.

La sagesse terdiri daripada tanpa kemampuan dan kemampuan yang lebih baik untuk melakukan rap rap yang memuaskan 100 100% et un dplacement plus lent pour le scan à 50%

Langkah 4: Alimentasi L '

Matériel nécessaire

Fil sepaksi

Fiches TV mles

Té de dérivation

Répartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur satelit melalui koaksial le câble.

Mengenai satelit perutama par la'limentation du pointeur satelit yang diperlukan bersama koaksial de ce dernier berbanding un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le moteur pemandu.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

PERHATIAN:

L'on pourrait croire qu'une penghubung 5V du driver berbanding le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien bukan. Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des communications, donc de la gestion du STOP et des Fins de kursus.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en menyebabkan la fiabilité de l'équipement jauh.

Pemandu Le 5V du do do obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Penyelesaian Une autre ada yang bergantung pada qui terdiri daripada penangkap le 12V peserta dan à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Penyelesaian cette multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Langkah 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 modul bluetooth

1modul boussole 9DOF

1 pemandu moteur

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Sebaliknya, terima kasih, terima kasih atau terima kasih dan maklumkan kepada para pengawas mengenai kursus-kursus Fins de course et les données de la boussole qu'il re-route versus la télécommande.

Ilustrasi Le cablage est classique et représenté sur les.

Connexions Driver moteur

GND-> GND PEMANDU

12V -> PEMANDU 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Connexions Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

aduh

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Sambungan Sambungan Sambungan

Elles sont montées en série. Le GND tiba sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption and fasilite la réactivité de l'ensemble.

Langkah 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 modul bluetooth

1 sentuhan clavier 5

1 electret mikro platin

1 Ecran LCD I2C

aduh

1 Ecran OLED

3 Bouton poussoir

1 Interrupteur

Ilustrasi Le cablage est classique et représenté sur les.

La sukaré peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des komposen.

Sambungan Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

aduh

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les bouton.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Mikro Elektrret

Le micro electret a été dessoudé de la platine dan exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satelit.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Sambungan LCD atau OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Langkah 7: Catatan Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satelit tidak boleh dilakukan.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton HENTIKAN lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suismentment lengkap. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Ilmu yang betul dan didikan dan didikan les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le koaksial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Langkah 8: Catatan Sur La Programmation Des Arduinos

La programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) sur le PC.

Dalam masa yang sama, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modul utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) yang perlu ada di pelbagai perpustakaan.

Ci-après les liens tuangkan les trouver:

- Parabole Kod

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Kod télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Kod LCD télécommande

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Pemasangan Les librairies et leur

Suivez le Tuto Adafruit menuangkan leur surur le PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

Langkah 9: Le Soft Côté Parabole

Hamba Modul Le

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Réceptionne, melalui bluetooth, les ordres en provance de la télécommande et les cumitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

Kursus L'interruption de la pin D2 gère les fins de. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une rutin tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les donés de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instabil. Le modul retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tes. La rutin qui gère ses données fait tidak bergantung pada moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Rutin yang berbeza-beza rutin de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Konsol)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Konsol)
  • Satelit La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un (Android)
  • Un Scan selesai (Android + Konsol)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Langkah 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Peluang tambahan serta kemudahan yang boleh diterima dan pengedar yang lain dan lain-lain.

C'est ce que tente de faire la versi la ditambah sederhana.

Elle gère

• le bluetooth en emission et réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• tanpa LCD LCD atau OLED tuangkan l'affichage des différents paramètres

  • Kejayaan dalam perjalanan
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% atau 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en provance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe mendatar

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par contoh

Le Bouton Sauvegarde de la kedudukan stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Versi sa arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utiliti parfois si l'on komando perbezaan prestasi dan que l'on perd la penerimaan. Le retour sur la dernière kedudukan bonne Connue Peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satelit coup coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole memanggil un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Sebentar lagi, elle monte d'un degré environ et reprend sa sa dan le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

Sebentar lagi, satelit par paroleole croiser le faisceau du. Si mikro à Electret est branché sur le pointeur, mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Langkah 11: Le Soft Côté Android

Versi versi android est légèrement plus sophistiquée car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth Associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse maks.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

Satelit La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un. Permit d'enregistrer des satellites un écran spécifique avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Tidak semena-mena au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Le satelit sélectionné est rappelé sur l'écran prinsip utama aplikasi.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique dan perbandingan les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satelit sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans mengesahkan cas, par exemple après un positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complete alors que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Un Scan réduit permet alors de descre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouagues horizontaux et verticaux autour de de point point sans aller chercher les butées jauh.

Langkah 12: Nota Sur Le Bluetooth

Le système menggunakan modul deux Bluetooth HC05 ainsi que la fonction connectexion de l'appareil Android.

Tuangkan ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Modul les yang berkaitan HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

Secara amnya, modul les sont configurés en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le les manipulasi dan berkesan.

KAEDAH 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode est décrite sur ce lien, et donne la manière de connecter physiquement les deux modul Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modul Bluetooth dan persekitaran votre.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT + CMODE = 1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de Connexion à Effuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Tuangkan penyambung les deux HC05, ma fat sur le modul ma:tre:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du modul

- Penghubung la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l 'Arduino

- Modul Alimenter le.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et menghadiri "un" OK

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT + PERANAN = 1

–3 Le configurer tuangkan s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT + CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliti les sketsa du lien de telle sorte quout tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit utvoyé melalui Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

KAEDAH 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tension.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Tuangkan konfigurasi le HC05 maître, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du modul

- Penghubung la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Modul Alimenter le.

- Mod Vérifier que l'on se trouve bien en AT.

Taper AT sur le moniteur série et menghadiri "un" OK

-2 Sketsa pengecas Lakaran Bluetooth asas HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Tuangkan konfigurasi le HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du modul

- Penghubung la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Modul Alimenter le.

- Mod Vérifier que l'on se trouve bien en AT.

Taper AT sur le moniteur série et menghadiri "un" OK

-2 Fixer la vitesse de komunikasi à 9600 baud

- UART = 9600

-3 Kata Laluan Fournir le

- JPA = 1234

-4 Sketsa pengecas Sketsa ujian bluetooth asas. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Tuangkan konfigurasi la finaliser, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE peserta:

AT + RMAAD Efficiency des modul déjà appairés

AT + ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT + RESET Reset du HC-05 maître. (Manipulasi cette est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT + CMODE = 0 Konfigurasi tuangkan s'appairer seulement avec une addresse précise

AT + INQM = 0, 5, 9 Peranti Recherche de 5 à loket proximité 9 saat

AT + INIT memulakan le mod SPP. Si سي mod est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignée.

AT + INQ Recherche les modul Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Utusan AT + RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien pengecam le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 mact avec le HC-05 esclave

Entrer AT + PAIR = esclave du HC05 yang boleh dikenali

Si le HC05 ma netre ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Modul pengikat les deux

Entrer AT + BIND = esclave du HC05 yang boleh dikenali

4. Konfigurasi le HC-05 matre pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Masuk AT + CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Masuk AT + LINK = esclave du HC05 yang boleh dikenali.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Penguji la penyambungan

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Modul Alimenter les deux

- Sketsa pengecas Lakaran Bluetooth asas HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Sketsa pemakai de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Langkah 13: Bilan De L'ensemble

Aspek Positif Negatif

Alim melalui Coax

Kabel had terhad

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

Réduite konsumsi

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Petunjuk intéresantes

(-) Perkiraan Précision

Bluetooth

(+) Pas de cables superflus

(-) Penghantaran Délai de la

Berhenti sur Isyarat

(+) Kemudahan penggunaan

(-) Nécessite un pointeur satelit et l'utilisation de la Console

Konsol

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

Langkah 14: Perspektif Etvolusi

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque memilih à améliorer.

Parmi les modification envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adopée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO membatalkan sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (lihat par Pointe et la Parabole) sur l'appareil Android
• Minimiser les modifikasi memberikan kehebatan avantage

L'intervensi terdiri daripada:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Konstruktif un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO sumber sumber Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un modul Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Modul monter Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

La Librairie menggunakan ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (kontrak à VirtualWire) kereta elle n'intervient que sur les gangguan luaran.

Tuangkan cette raison, le cablage subit les modifikasi suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (gangguan 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (gangguan 0)
• La Pin TX du modul Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les source et les photos de la réalisation.

Bonne pembinaan dan komen

Langkah 15: Et Tuangkan Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de satellites stocké sur la SD card.