Pengesanan Perosak: Despestor: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Di industri gudang kawalan kualiti sangat penting. Pelanggan bergantung pada pemilik gudang untuk menjaga kawalan kebersihan dan standard yang tidak akan menjejaskan operasi perniagaan mereka. Salah satu cabaran utama yang dihadapi adalah bagaimana mencegah dan mengesan perosak awal di gudang. Penyelesaian IoT kami mencadangkan sistem IoT tahap 1 yang menggunakan Line Tracers dan alat pengesan manusia pada robot beroda. Penyelesaian kami disebut sistem PCAD, singkatan dari sistem Pengesanan Otomatis Pest Control, adalah penyelesaian autonomi kecil dan serba boleh yang hanya perlu ditempatkan pada titik permulaan dan dihidupkan melalui aplikasi web. Kami percaya bahawa dengan menjalankan pemeriksaan rutin setiap kali gudang menginginkan, dapat membantu meningkatkan pengesanan awal perosak di gudang yang sesak.

Langkah 1: Sensor dan Penggerak

Dalam reka bentuk projek kami, kami menggunakan yang berikut:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Kad SD mikro
3. 2 x KY-033
4. 1 x Pengesan Manusia
5. 2 x Motor DC
6. 2 x roda
7. 2 x 200 perintang Ohlms
8. 2 x transistor PN2222A6E
9. 2 x diod
10. kabel melompat

Rujuk gambar di atas

Langkah 2: Menggabungkan Semuanya

Litar lengkap terdapat dalam gambar di atas. Untuk sampai ke bahagian operasi yang disambungkan, kami lebih mudah menguji bahagian mekanikal terlebih dahulu, iaitu garis berikut bahagian robot ini:

0. Pasang kabel untuk menyalakan dan membumikan dari Raspberry Pi ke papan roti panjang.

1. Sambungkan litar untuk roda, ikuti gambar. Untuk setiap Motor DC, ikuti arahan di: di sini (litar Motor DC). Kami menyambungkan roda ke pin 13 ke kiri dan 12 ke kanan
2. Sambungkan pelacak garis KY-033 dan pasangkannya satu inci antara satu sama lain di "bahagian depan robot." Kami menghubungkan mereka ke pin 16 dan 19 masing-masing untuk kiri dan kanan.

Ideanya adalah bahawa memandangkan jalan yang ditandai dengan garis hitam di tengah robot, robot harus mengikuti garis tanpa melepaskannya. Oleh itu, terdapat 3 senario:

1. Garis di tengah: Kedua-dua pelacak garis akan mengesan sementara bahagian (kerana garis berada di antara) dan memberi isyarat pada roda untuk bergerak ke hadapan secara normal.
2. Robot turun ke kiri: Ini bermaksud bahawa kebanyakan robot berada di sebelah kiri garis, kita tahu ini ketika pelacak garis kanan mengesan garis hitam. Dalam kes ini, kami ingin memperlahankan roda kanan dan mempercepat kiri sehingga menyebabkan gerakan seperti lengkung ke arah kanan.
3. Robot turun dari kanan: Sebaliknya, kita mempercepat roda kanan dan memperlahankan roda kiri.

Setelah langkah ini selesai, sebahagian besar peranti selesai. Terakhir, kami menyiapkan alat pengesan Manusia ke pin 21, dan menghantar isyarat tinggi ketika memerhatikan badan panas (tikus).

Langkah 3: Balut & Temui Krew

Gambar-gambar ini akan membantu anda mendapatkan peranti yang betul dan melihat lebih dekat komponen yang kami gunakan:

1. Motor DC
2. Transistor
3. Pengesan Manusia
4. Pai raspberi
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi Wedge
7. Diod
8. Perintang 200 Ohms