Pembersih Rantai Motosikal Bantuan Tangan: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Instruksional ini akan memberikan latar belakang dalam proses pembersihan motosikal, senarai bahan yang diperlukan, tinjauan pengawal mikro Arduino, kod Arduino yang diperlukan, logik kawalan, dan arahan pendawaian dan pemasangan langkah demi langkah.

Langkah 1: Proses Pembersihan Motosikal

Semasa membersihkan rantai motosikal, anda memerlukan tiga perkara, semburan pembersih atau pelincir, sikat untuk menghilangkan serpihan, dan cara memindahkan rantai ke bahagian rantai seterusnya setelah anda membersihkan bahagian rantai semasa anda. Matlamat projek ini adalah untuk membantu dan membantu dalam proses pembersihan rantai sehingga satu orang dapat membersihkan rantai secara efektif pada waktu yang tepat. Untuk melakukan ini, pembersih rantai motosikal saya mempunyai dua fungsi utama, yang pertama adalah sebagai pendorong menggerakkan rantai semasa proses pembersihan dan yang lain adalah membantu menyikat dan membuang serpihan dari rantai.

Langkah 2: Senarai Bahan yang Diperlukan

Untuk pembersih rantai motosikal ini, anda perlu mengumpulkan beberapa bahan siap yang disenaraikan di bawah (gambar disenaraikan mengikut urutan kecuali pengecualian wayar jumper):

1. Kotak Projek (Mana-mana yang Sesuai untuk Semua Komponen)

2. Drive Sprocket (Mana-mana yang Sesuai dengan Rantai yang Dibersihkan)

3. Motor Gear Tork Tinggi (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt atau Sejenisnya)

4. (x8) Roda Dipasang Sikat Bulu Lembut (Grobet Diameter 1 inci 3/32 inci Lubang Arbor)

5. (x2) Bahagian Satu Inci Batang Tembaga Padat 3/32 inci

6.12-24 Input Volt hingga 5 Volt Output Regulator (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Mana-mana)

8. Sensor Sentuh (atau Sensor Input Lain)

9. (x2) Servo Mikro Berterusan (Fitec FS90R atau Serupa)

10. Relay 10 Amp Dengan Pencetus 5 Volt (Tongling JQC-3FF-S-Z atau Sejenisnya)

11. Pelbagai Wayar Jumper (tiada gambar)

Anda juga perlu mencetak empat bahagian 3D yang disenaraikan di bawah: (fail. STL akan dimuat naik ke langkah ini)

1. 3D Case Insert (Tambang dibuat dari tiga warna plastik PLA yang sama, satu warna baik) (Two Shells, 20% Infill)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (Empat Kerang, 30% Isi)

2. (x2) Hab Berus 3D (Dua Kerang, 10% Isi)

Langkah 3: Pengawal Mikro Arduino Nano

Untuk projek ini digunakan pengawal mikro Arduino Nano (foto pertama). Pengawal mikro ini dikonfigurasi untuk menggunakan satu input dalam bentuk sensor sentuh (foto ke-2) untuk memulai proses pembersihan. Pengawal mikro ini dikonfigurasi untuk mempunyai tiga output, dua mikro-servo berterusan (foto ke-3) dan satu geganti (foto ke-4). Relay digunakan untuk menghantar kuasa 12 volt ke motor gear (foto ke-5). Keseluruhan unit dikuasakan dengan input 12-24 volt hingga output voltan DC-DC voltan keluaran 5 volt (foto ke-6). Arahan langkah demi langkah untuk keseluruhan pemasangan (foto ke-7) ditunjukkan kemudian dalam arahan.

Langkah 4: Kod Arduino

Terlampir pada langkah ini adalah kod Arduino yang saya gunakan. Kod ini perlu dimuat naik ke Arduino Nano sebelum pertama kali dipasang. Setelah kod tersebut dimuat naik oleh Arduino Nano, Nano akan mengingat kodnya dan tidak lagi diperlukan (walaupun saya akan menyimpan salinannya di komputer anda). Saya mempunyai komen di seluruh kod untuk menerangkan apa yang berlaku baris demi baris. Perhatikan pin-out pendawaian yang saya sertakan pada awal kod. Arduino adalah opensource jadi jangan ragu untuk menyalin atau mengubah kod saya dengan cara apa pun.

Langkah 5: Logik Kawalan

Pembersih rantai motosikal saya dikendalikan oleh pengawal mikro Arduino Nano. Pengawal mikro ini menggunakan sensor sentuh sebagai inputnya yang akan mencetuskan dua servo mikro dan relay berterusan. Servo mikro dilekatkan pada sikat pembersih dan relay menghantar kuasa ke motor gear yang menggerakkan sprocket dan rantai pemasangan.

Langkah 6: Perhimpunan

Berikut adalah langkah-langkah untuk memasang pembersih rantai motosikal saya.

1. Muat naik Kod Arduino ke Arduino Nano.

2. Pasang empat wayar pelompat positif dan empat negatif ke sisi pengatur 5 Volt (foto pertama).

3. Kabelkan empat set wayar kuasa 5 Volt untuk memberikan kuasa untuk Arduino Nano (berwayar di atas papan), dua Mikro-Servo, dan relay (foto ke-2). Sekiranya anda menggunakan wayar kuasa di bahagian atas papan untuk memberikan kuasa input, sensor sentuh boleh disambungkan ke semua dari satu sisi papan. Selain itu, pasangkan satu set wayar input 12 Volt ke sisi pengatur 12 Volt dan dawai ke motor gear 12 Volt menggunakan sambungan biasa dan biasanya terbuka sejajar untuk plumbum motor positif (berkesan bertindak sebagai litar terbuka sehingga relay berada dicetuskan menutup litar).

4. Letakkan sisipan cetakan 3D ke dalam kotak hitam dan letakkan motor gear dan servo mikro di slot mereka (foto ke-3). Sisipan cetakan 3D harus ditolak sehingga poros motor gear paling dekat dengan tepi atas. Sambungkan kuasa 12 Volt secara sementara dan sentuh sensor sentuh input untuk mengesahkan mikro-servo penyihir ke mana (jika mereka berputar ke belakang dengan gerakan rantai sama ada flip pin data mikro-servo atau tukar sendiri mikro-servo).

5. Setelah servo mikro disahkan berada dalam arah yang betul (agen berputar arah rantai bergerak), letakkan agen sensor sentuh di dinding belakang kotak hitam dan catat perkiraan lokasi di luar (jadi anda tahu di mana hendak menekan, saya cadangkan pelekat). Sembunyikan kabel tambahan di kawasan bawah kotak hitam (foto ke-4).

6. Pasang dua sikat seperti yang ditunjukkan dalam foto 5, saya menggunakan lem panas untuk mengelakkan berus meluncur pada batang tembaga. Gunakan lebih banyak berus untuk rantai yang lebih luas (mis. 525, 530 ext.)

7. Pasang dua sikat dan gegancu (gambar ke-6).

8. Bor lubang yang diperlukan di penutup dan pasangkan penutup ke pembersih motosikal (foto ke-7).

9. Berikan kuasa 12 Volt kepada pembersih rantai motosikal dan tekan kawasan yang ditandai (atau pelekat) di bahagian belakang unit untuk memulakan membersihkan rantai.