Pemakan Ikan 2: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Pengenalan / Mengapa projek ini

Pada tahun 2016 saya membina pengumpan ikan pertama saya, lihat Pemakan Ikan 1. Pengumpan berfungsi dengan baik selama lebih dari setengah tahun. Selepas tempoh itu, servos usang, menyebabkan program terhenti, tanpa mengirim e-mel. Alamak.

Saya tidak sempat membetulkan kesalahan ini, kerana akuarium diganti dengan versi yang lebih besar (Juwel Rio 125). Walaupun Fish Feeder 1 dapat digunakan semula, saya memilih untuk membina Fish Feeder yang lain / berbeza.

Matlamat reka bentuk Pemakan Ikan 2:

• Tiada butang pada Pemakan Ikan.
• Sambungan ke Raspberry Pi. Raspberry Pi mengendalikan E-mel, jadual waktu, hasil makan dan paparan.
• Pengumpan Ikan harus menyalurkan sesuai dengan slot makan yang ada di penutup akuarium Juwel.
• Pengumpan Ikan mestilah kedap air.
• Bekas simpanan dengan makanan ikan sekurang-kurangnya sebulan harus mudah diakses.
• Pengumpan Ikan harus memasukkan sejumlah kecil makanan ikan butiran ke dalam air.
• Jumlah makanan harus disesuaikan dan mesti diukur.
• Tanpa servo.

Catatan:

• Pengumpan ikan ini hanya sesuai untuk mengisar makanan ikan, serpihan akan menyebabkan injap pisau tidak berfungsi.
• Beberapa bahagian perlu tepat dan tepat. Saya juga terpaksa membuang bahagian dari spesifikasi. Tarik nafas - Nafas keluar - Dan mulakan semula.

Pembinaannya bermula pada awal tahun 2017. Saya memerlukan masa yang cukup lama untuk menguji komponen utama sebelum saya berpuas hati dengan hasilnya. Sila baca komponen utama / arahan berikut yang digabungkan dalam arahan ini:

• Komunikasi wayar tunggal terpencil optik
• Sarung kotak epoksi lutsinar
• Motor stepper penggerak linear
• Photogate IR

Bahagian utama

• Arduino nano
• Penyelam motor stepper
• Motor stepper
• Galas
• Soket dan palam fon telinga
• Epoksi
• Papan lapis 1, 1.5, 2mm

Langkah 1: Kerja Kayu

Mesin ini dibina terutamanya dari bahagian kayu. Semasa membuat prototaip saya suka menggunakan kayu, bahagian boleh ditukar, dimensi dapat diubah, toleransi 0.1mm mungkin, lubang dapat ditambahkan atau diisi. Terlampir adalah model, anda boleh membuatnya dari kayu atau anda boleh mencetaknya.

Untuk menguji geometri bahagian kayu kayu balsa digunakan. Bahan ini terlalu lembut untuk digunakan di Fish Feeder. Bahan yang digunakan:

• Papan lapis birch 500x250x1.0mm
• Papan lapis birch 500x250x1.5mm
• Papan lapis birch 500x250x2.0mm
• Papan lapis birch 500x250x3.0mm
• Papan lapis 18mm
• Mahoni 12x18mm

Langkah 2: Sarung Kayu

Lihat model (01 Casing)

Selongsong menempatkan jentera Feeder Ikan. Ia melindungi bahagian mesin dan elektrik sehingga kelembapan dari akuarium. Bahagian selongsong epoksi sesuai dengan lubang penyediaan akuarium Juwel standard untuk Juwel Easy Feed. Bahagian atas Fish Feeder terletak di atas penutup akuarium.

Pilihan untuk membuat casing dari epoksi adalah kerana:

• Epoksi tahan air.
• Intern boleh diperiksa secara visual.
• Pengumpan Ikan tidak dapat dilihat ketika berdiri di depan akuarium, hanya ketika mengangkat penutup.

Untuk menjadikan bahagian atas selongsong kurang kelihatan, saya melukisnya hitam.

• Lekatkan profil L 4x untuk selongsong epoksi telus.
• Bahagian bawah casing adalah casing kotak epoksi (casing kotak epoksi Transparan).
• Lubang bawah harus digerudi setelah membuat selongsong.
• Lubang penyambung elektrik harus digerudi setelah membuat selongsong. (Tidak dilukis, belum selesai).
• Bahan selongsong epoksi yang berlebihan mesti dikeluarkan dan digiling ke ketinggian yang dikehendaki.
• Pasir atas selongsong bawah. Antara jurang atas dan bawah diperlukan jurang kecil. Sedikit tekanan diperlukan untuk menyesuaikan bahagian.
• Bahagian atas hendaklah dicat sebelum epoksi dilekatkan pada selongsong.
• Sahkan ketebalan 2x2 dan 10x2 dengan mesin.

Langkah 3: Penutup & Penetasan Kayu

Lihat model (02 Penutup & 04 Hatch)

Penutup meluncur ke bahagian atas selongsong. Penutupnya mempunyai lubang persegi. Apabila masuk ke selongsong mesin ditutup, silo dapat diakses. Anak panah meluncur ke penutup. Semasa menambahkan suapan ke silo, hanya bahagian kecil yang harus dikeluarkan. Untuk menambahkan cengkaman pada penutup, lubang digerudi di plat atas.

• Melihat bahagian ke dimensi yang dikehendaki.
• Lekatkan 2 unit.
• Pasangkan unit dengan selongsong.
• Warnakan pemasangan.

Langkah 4: Internal Woodwork

Lihat model (03 Dalaman)

Kerja kayu dalaman menempatkan silo untuk memberi makan, penggerak linear, injap pisau, papan EL, suis dan fotogat IR. Pastikan bahagian-bahagiannya tepat dan terpaku bersudut tegak, kecuali dinyatakan sebaliknya. Setelah selesai dan semua bahagian dipasang, ini meluncur ke dalam selongsong.

• Bor bahagian dengan lubang galas yang ditumpuk untuk mendapatkan penjajaran lubang yang sempurna.
• Selepas menggunakan epoksi lubang galas lebih kecil. Bor lubang lagi. Gunakan sedikit tekanan untuk menekan galas ke tekanan kedudukan.
• Mengilang bahagian kayu yang lain.
• Kerangka dipimpin pemasangan gam. Cat dengan epoksi. Ketika berada di dalam mesin, beberapa kawasan sukar dicat.
• Selepas menggunakan epoksi lubang lebih kecil. Periksa sama ada kepingan IR dan fotodiod IR masuk ke dalam lubang. Sekiranya perlu gerudi lubang lagi.
• Cat dalaman dan bingkai dipimpin sebagai pemasangan yang berasingan.
• Periksa dimensi dengan injap pisau untuk memastikan ketat.
• 3.5mm dilekatkan kepingan 2mm dan 1.5mm.

Langkah 5: Knifevalve

Lihat model (05 Knifevalve)

Beberapa pilihan untuk menghantar makanan dipertimbangkan, lihat jadual pertama:

• Bekas berputar dengan injap penetasan. Tidak mudah untuk menjadikannya lebih kecil.
• Skru (gerudi). Pengumpan berada di dalam akuarium, tepat di atas permukaan air. Makanan di dalam skru akan terkena kelembapan. Makanan akan melekat pada skru, menyumbat output.
• Injap pisau (gelongsor)

Bagaimana sistem injap pisau berfungsi?

• Langkah 0: Kedudukan injap normal. Ini adalah kedudukan normal injap apabila mesin tidak aktif. Injap bekas makanan ditutup. Injap akuarium ditutup.
• Langkah 1: Injap makanan bergerak untuk mendapatkan sebilangan besar makanan. Perhatikan bahawa diameter lubang injap makanan lebih kecil. Ini untuk memastikan bahawa injap akuarium mampu menggerakkan keseluruhan kumpulan.
• Langkah 2: Injap makanan dimuat dan bergerak ke fotogat.
• Langkah 3: Makanan dijatuhkan melalui fotogat dan berada di injap akuarium. Injap akuarium bergerak ke saluran keluar.
• Langkah 4: Makanan dijatuhkan melalui saluran keluar ke dalam air akuarium. Injap akuarium bergerak ke belakang, menutup mesin ke kelembapan.

Langkah 6: Woodwork Knifevalve

Lihat model (05 Knifevalve)

• Injap pisau atas mempunyai diameter lubang 8mm, injap pisau bawah mempunyai diameter lubang 10mm.
• Periksa ketebalan, gunakan acuan untuk epoksi injap dengan ketebalan yang betul.
• Pada ketebalan yang tepat, gunakan Commandant M5 (calar remover) untuk menjadikan wajah gelongsor menjadi halus.
• Nut kuningan dilekatkan pada blok segiempat sama 10x10 L = 15. Diameternya ialah ~ 7mm. Dengan batang benang, mur kuningan dan injap pisau terpasang, pasangkan mur kuningan ke injap pisau. Hati-hati jangan tumpah epoksi pada utas.
• Apabila kacang kuningan dilekatkan, isi jurang antara kacang dan blok dengan lebih banyak epoksi.

Langkah 7: Penjepit & Sokongan Motor Kayu

Lihat model (06 Penjepit & Sokongan Motor)

Pengapit dan sokongan motor digunakan untuk meletakkan motor stepper. Apabila motor stepper dijepit gandar adalah satu-satunya bahagian yang berputar.

Sokongan motor digunakan pada pemasangan dalaman dan dilekatkan pada bahagian dalam mesin. Posisikan penyokong motor dengan motor stepper agar sesuai.

Pengapit motor adalah bahagian longgar yang dilekatkan ke bahagian dalam mesin.

Untuk memastikan sokongan motor dan penjepit motor sesuai, 2 bahagian ini hendaklah dibuat daripada papan lapis 18 mm. Untuk menggerudi lubang, gunakan mesin gerudi tiang. Lubang harus tegak lurus.

Pembuatan:

• Bor lubang ø20 yang besar.
• Bor lubang yang lebih kecil.
• Melihat garis besar penjepit dan sokongan.
• Tipis pengapit motor hingga 10mm.

Langkah 8: Elektronik

Lihat model (99 El-board)

Lihat skema: Papan wangi mempunyai penyambung yang memberikan kuasa ke rel + 5V dan rel GND. Pin ketiga adalah garis data. Pin ini disambungkan ke otak di papan wangi: Arduino nano. Sentiasa memastikan kekutuban saluran elektrik yang betul di pin dan Arduino. Untuk mengelakkan voltan pada data pin digital Arduino keluar, pin dilindungi oleh diod. Arduino membaca arahan dari baris data, mengawal motor stepper injap melalui pemacu, memeriksa suis dan pintu foto IR.

Bahagian:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• Mini 2x ULN2003
• 1x Diod (mis. 1N4148)
• 1x Perintang 1M
• 1x Perintang 10k
• 1x Perintang 680
• Header lelaki 1x 2 pin (photodiode)
• Header lelaki 1x 3 pin (kuasa, data, tanah)
• Header lelaki 2x 5 pin
• Wayar elektrik

Juga diperlukan beberapa alat: pinset, pemotong, cat, solder, sumbu, pendirian. Cara pematerian: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Ketahui risiko keselamatan dan gunakan peralatan pelindung diri.

Pembuatan:

• Lihat papan wangi ke dimensi yang dikehendaki.
• Bengkokkan pin pemacu stepper dan Arduino. Hati-hati!
• Potong wayar (biru) pemandu motor stepper pertama. Pasang wayar pada kedudukannya, lihat gambar, sambungkan motor stepper pin 4B ke Arduino D12, 3B hingga D11, 2B hingga D10, 1B hingga D9. Tekan pemacu pada kedudukannya, solder pemacu stepper sendi 4B, 3B, 2B, 1B. Jangan solder GND dan VCC.
• Tambahkan penyambung untuk IR Photodiode di N5 dan N6. Pin wayar di N5 hingga Arduino A0. Perintang wayar 1M hingga N5 dan J5. Pin wayar pada N6 hingga I6 dengan wayar merah.
• Potong wayar (biru) pemandu motor stepper kedua. Pasang wayar pada kedudukannya, lihat gambar, sambungkan motor stepper pin 4B ke Arduino D6, 3B ke D5, 2B ke D4, 1B ke D3. Tekan pemacu pada kedudukannya, solder pemacu stepper sendi 4B, 3B, 2B, 1B. Jangan solder GND dan VCC.
• Tambahkan penyambung untuk suis pada J15 hingga K16. Perintang wayar 10K pada N14 hingga N15, M15, L15, K15, kawat konduktor lain ke J14. Kawat N14 ke Arduino D2.
• Tambahkan penyambung untuk led di J15 dan J16. Perintang wayar 680 pada H15 hingga J15 kawat konduktor lain ke E15.
• Tambahkan penyambung untuk Data - + 5V - GND pada D5 hingga 7. Diod wayar dari Arduino D8 pada B5 hingga D5. Kawat Arduino D7 pada B6 hingga D5.
• Tambahkan rel elektrik + wayar 5V dan GND.
• Tekan dan solder Arduino pada kedudukannya.
• Selesaikan sambungan.
• Keluarkan lebihan bahan (pin) dari bahagian bawah.
• Sapukan epoksi pada wayar kosong.

Ujian (lihat elektronik skema & program & video Fish Feeder 2 ujian):

• Pasang butang, dipimpin IR, fotodioda IR ke papan iklan, muat naik program ujian ke Arduino.
• Uji kepekaan gerbang IR dengan meleraikan sehelai kertas antara led dan fotodiod.
• Uji butang dan pemacu dengan menekan butang.

Langkah 9: Motor Stepper

Lihat model (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Lihat juga motor stepper penggerak Linear

Motor stepper menggerakkan injap. Pusing kanan menarik injap ke arah motor dan menutup injap. Pusing kiri mendorong injap ke kedudukan terbuka. Untuk memastikan injap, gandar, galas, gandingan dan motor berfungsi dengan optimum mesti diselaraskan dengan sempurna.

Motor stepper mengawal injap pisau silo. Motor stepper yang lain mengawal injap pisau selongsong.

Bahagian:

• Benang keluli tahan karat M5
• Kacang M5
• Penyambung pembumian
• Diameter dalaman galas bebola Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Motor stepper 20BYJ46 gandar Ø5mm dengan sisi rata.
• Kecilkan tiub

Memasang motor stepper

• Tekan galas ke lubang galas (tekan fit).
• Letakkan injap pisau.
• Masukkan benang dari "bukan sisi motor" dalam galas.
• Masukkan kacang pada benang "bukan sisi motor".
• Masukkan benang ke dalam injap pisau kacang tembaga.
• Masukkan kacang pada benang "di sisi motor".
• Masukkan benang dalam galas "di sisi motor".
• Masukkan "penyambung pembumian" gandingan.
• Masukkan motor stepper pada sokongan ke dalam gandingan.
• Clamp stepper motor dengan penjepit motor
• Posisikan kacang dan putar satu arah lawan jam dan satu arah lawan jam untuk menjadikan kedudukan kekal.
• Masukkan El-board ke dalam petak.
• Tanggalkan palam putih dari wayar motor stepper, jangan lepaskan konduktor logam.
• Sambungkan motor stepper ke pemandu. Gunakan tiub pengecutan untuk mengelakkan sesak.
• Gunakan program ujian "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" untuk memeriksa motor, gandar, galas dan injap stepper penjajaran yang betul. Buka talian bersiri antara komputer dan Arduino. Gunakan papan kekunci, tombol "2", "3", "5", "6" untuk menggerakkan injap.
• Tambahkan lubang untuk saluran keluar ke selongsong. Lihat melukis sarung dan injap kerja kayu.

Langkah 10: Input Kuasa & Data

Lihat model (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Kabel ini memberikan kuasa kepada elektronik dan menyediakan talian data. Epoksi dan o-ring harus menyediakan sambungan tahan air.

Bahagian:

• Injap basikal klasik (Dunlop) (lihat
• Mur injap 2x
• Mesin basuh M8
• O-ring ø7-ø15
• Palam 3-tiang fon telinga 3.5mm
• Palam 3 tiang 6.35mm
• wayar elektrik ø6 (coklat, biru, hijau / kuning 0.75mm2)
• Soket tiang gaya tiang 3.5mm dengan kacang
• mengecilkan tiub
• epoksi

Pembuatan:

• Tanggalkan getah dari batang injap.
• Tanggalkan bahagian berulir dari palam audio 3.5mm.
• Luncurkan bahagian belakang palam 3.5mm pada kabel elektrik.
• Batang injap gelongsor pada wayar elektrik.
• Potong konduktor wayar elektrik hingga panjang, lihat jadual "hujung, cincin dan lengan".
• Konduktor pateri ke palam 3.5mm.
• Gunakan selang pengecutan dan epoksi untuk membuat sambungan kedap air.
• Batang injap gelongsor ke palam 3.5mm.
• Konduktor pateri ke palam 6.35mm.
• Kabel pateri ke soket gaya tiub 3.5mm.
• Tambahkan lubang untuk kacang dalam selongsong.
• Kacau gam dengan epoksi kedap air dalam selongsong.
• Melihat bahagian kayu mengikut gambar.
• Lekatkan bahagian kayu ke bahagian dalaman. Gunakan plat pengisi 3mm dan 2mm.

Langkah 11: Komunikasi Wayar Tunggal Terasing Optik

Lihat juga Komunikasi Wayar Tunggal Terasing Optik

Kerana kemungkinan masalah kelembapan di Fish Feeder, saya mahukan data dan kuasa terpencil antara dunia luar dan feeder Ikan di dalam akuarium.

Satu sisi unit optik mempunyai empat wayar. Bahagian ini berhubung dengan dunia luar. Empat wayar bersambung ke daya, arde, pin digital (data masuk), pin digital lain (data keluar) dari Arduino atau Raspberry PI. Instructable ini menggunakan Arduino dan PC sebagai master.

Sisi lain mempunyai bekalan kuasa yang terpisah yang menghubungkan ke soket bekalan kuasa. Data dan kuasa dihantar melalui kabel kuasa dan data yang menghubungkan ke soket audio berukuran 6,3 mm 3 tiang. Kabel kuasa dan data bersambung di sisi lain ke soket 3.5mm di dalam Fish Feeder dengan El-board dan Arduino nano sebagai hamba.

Bahagian:

• Bekalan kuasa + 5V
• Bekalan kuasa soket
• Papan tulis 5x7cm
• 2x Perintang 470Ω
• 1x Perintang 680Ω
• 2x Perintang 1kΩ
• 2x Diod (mis. 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• Diketuai
• Pin header perempuan 2 pin
• Pin kepala perempuan 3 pin
• Pin header perempuan 4 pin
• Header bulat perempuan 6 pin
• Header wanita bulat 4 pin
• Soket 3-tiang audio 6.35mm
• Sarung plastik

Pembuatan:

• Litar pateri mengikut arahan.
• Lihat skematik, sambungkan GND External dan + 5V External ke soket kuasa.
• Lihat skematik, sambungkan + 5V2, GND2, Data masuk / keluar ke soket audio 3-tiang 6,35 mm mengikut hujung, kabel elektrik dan lengan elektrik.
• Lihat skema, sambungkan wayar papan roti ke IN, GND1, OUT dan + 5V1.
• Bor lubang di selongsong.
• Pasang soket dalam selongsong.
• Gunakan tali leher untuk memperbaiki wayar papan roti.

Langkah 12: Elektronik Dalaman

Langkah ini mengandungi beberapa bahagian perkakasan kecil. Harap diperhatikan bahawa beberapa bahagian tidak berfungsi seperti yang diharapkan, jadi bahagian ini diperbaharui.

Bahagian:

• IR diketuai
• Fotodiod IR
• Wayar elektrik
• Wayar fon kepala
• Susut
• 4x SDS004
• Plat pemasangan Sensor / Suis 4x

Soket fon kepala

Soket fon kepala (3.5mm, 3 konduktor), lihat langkah 10, adalah soket gaya tiub khas dengan hujung berulir untuk pemasangan panel. Semasa menukar palam ke dalam selongsong, palam mula memasukkan dirinya ke soket. Selepas beberapa putaran, palam harus disambungkan sepenuhnya ke soket. Semasa menguji soket mula berpusing dengan palam. Hubungan yang baik dicapai. Kelemahannya ialah 3 wayar yang terpasang pada soket dipintal dan terpasang pada papan EL. Nasib baik tidak ada yang rosak. Saya memutuskan untuk membuat permukaan rata ke utas soket dan segmen bulat ke dalam pelekap soket.

Soket fon kepala pembuatan:

• Masukkan permukaan rata ke soket gaya tiub 3.5mm. Permukaan rata hendaklah seluas mungkin.
• Gunakan jalur kayu 1 hingga 1.5mm dan mulailah memfailkannya ke bentuk segmen bulat untuk mengisi jurang. Pastikan ia sesuai dengan baik.
• Lekatkan segmen bulat ke plat pemasangan lubang soket.
• Selesaikan plat pelekap dengan epoksi.
• Sambungkan soket dan pelekap pelekap ke papan EL.

Dipimpin IR

Led terletak di bingkai yang dipimpin, lihat lukisan kayu kayu dalaman. LED menerima kuasa secara langsung dari papan EL. Semasa papan EL dihidupkan dipimpin mempunyai kuasa dan memancarkan cahaya IR. LED dipimpin adalah salah satu bahagian fotogat IR, lihat juga IR Photogate yang dapat diarahkan.

IR pembuatan diketuai:

• Solder membawa ke wayar, memimpin panjang menjadi merah, memimpin pendek ke hitam.
• Tambahkan selang pengecutan.
• Tambahkan penyambung ke wayar.
• Masukkan led di perumahan.
• Sambungkan ke papan EL.

Suis

Suis digunakan untuk menghadkan pergerakan penggerak linear. Apabila suis ditekan penggerak linear harus berhenti bergerak.

Reka bentuk penumbuk mempunyai butang tekan. Kelemahannya adalah apabila butang tekan ditekan (pin digital "TINGGI") butang tidak dapat bergerak lebih jauh. Ini memberi tekanan pada butang, benang, mur dan motor stepper.

Setelah mencari, saya dapati beberapa suis SDS004 yang murah dan sederhana dari C&K. Anda memerlukan kekuatan kecil untuk mendorong saklar ke "ON", pin dapat bergerak lebih jauh dan masih "ON" melihat overtravel dalam lembar data. Suis ini boleh didapati di Mouser.com. Sokongan ditambahkan ke dalaman untuk meletakkan suis yang boleh menyentuh takik pada injap, lihat gambar.

Dalam persediaan ini terdapat 4 suis. Saya memesan lagi. Suisnya sangat kecil. Pada percubaan pertama, untuk memasangkan wayar fon kepala ke suis, saya menggoreng suisnya sepenuhnya. Wayar fon kepala digunakan kerana helai wayar terlindung. Kawat telanjang tanpa getah luar sangat tipis sehingga dapat dilalui melalui lubang fotogat IR.

Untuk membuat hubungan yang baik antara menukar wayar fon kepala, anda perlu menyiapkan wayar fon kepala. Pewarnaan pada wayar fon kepala adalah penebat. Ini boleh dikeluarkan dengan pengamplasan atau dengan pembakaran. Dengan memasang besi pematerian anda dan menekan wayar di antara besi pematerian dan permukaan kayu, penebat akan terbakar. Luangkan masa anda, anda baik-baik saja apabila pateri mengalir ke helai. Setelah pateri dilekatkan, dawai kalengan boleh dibengkokkan ke bentuk U. Ini boleh disambungkan ke pin suis. Ingatkan solder tidak lama lagi untuk membuat sambungan padat ke suis.

Suis pembuatan:

• Penyokong gam epoksi menyokong, lihat gambar
• Gunakan wayar fon kepala (helai wayar terpencil).
• Tekan besi pateri pada wayar dan tunggu sehingga insolasi wayar mula mencair.
• Sapukan pateri pada wayar. Pateri mengalir ke wayar.
• Bengkokkan bahagian dawai kalengan ke bentuk U.
• Pasang bentuk-U ke penyambung suis.
• Gunakan besi pateri untuk mencairkan wayar kalengan ke penyambungnya.
• Periksa sendi dengan multimeter.
• Arahkan wayar fon kepala melalui lubang fotogat IR.
• Tambahkan selang pengecutan.
• Tambahkan penyambung ke wayar.
• Sensor gam pada kedudukannya (Jangan gunakan epoksi, ini akan mengalir ke sensor)
• Sambungkan penyambung ke papan EL.

Fotodiod IR

Fotodiod adalah bahagian lain dari fotogat IR. Ia juga terletak di bingkai yang dipimpin, lihat gambar kayu kerja dalaman. Ia diposisikan bertentangan dengan IR Led

Apabila makanan melepasi LED, ia akan mengganggu pancaran cahaya. Ini dikesan oleh fotodioda IR, lihat IR Photogate. Fotodiod IR disambungkan dalam mod bias terbalik.

Fotodiod pembuatan:

• Solder menuju ke wayar, plumbum pendek ke merah, plumbum panjang ke hitam.
• Tambahkan selang pengecutan.
• Tambahkan penyambung ke wayar.
• Masukkan fotodiod di perumahan.
• Sambung ke Papan EL.

Langkah 13: Program

Apabila pembuatan bahagian siap, program dapat dimuat naik.

• Master.ino dimuat naik ke Arduino yang disambungkan ke litar PC dan optik.
• The slave.ino dimuat naik ke Arduino nano di dalam FisFeeder 2.

Semasa program dimuat naik:

• Sambungkan kabel kuasa / data ke Fish Feeder.
• Sambungkan kabel kuasa / data ke litar optik.
• Sambungkan Arduino ke litar optik.
• Sambungkan Arduino ke PC.
• Buka monitor bersiri Arduino di PC.
• Sambungkan bekalan kuasa ke litar optcal.

Kini Pengumpan Ikan hadir dalam talian. Baca komunikasi di monitor bersiri PC.

Penting untuk menjalankan program penyediaan dan penentukuran

• Jalankan persediaan untuk menentukan tali belakang dan kedudukan injap.
• Jalankan program kalibrasi, untuk memeriksa nilai yang disimpan, dan sesuaikan bila perlu.

Apabila program penyediaan dan penentukuran selesai, nilainya disimpan secara kekal di EEPROM. Apabila Pengumpan Ikan dihidupkan semula nilai yang disimpan dibaca dan digunakan semula. Kini Pengumpan Ikan siap memberi makan ikan anda.

Pengaturcaraan siap digunakan. Anda boleh menambah rutin masa atau pilihan lain. Baca juga komen dalam program Slave.

Kesimpulan: Sebilangan besar matlamat reka bentuk tercapai. Sambungan dengan Raspberry tidak siap. Buat masa ini sistem berfungsi dan diuji ketahanan.