Isi kandungan:

Mengemas Motor Servo Langkah Dengan Kawalan Bersiri Melalui Arduino Menggunakan Pencetak 3D - Langkah 4: 8
Mengemas Motor Servo Langkah Dengan Kawalan Bersiri Melalui Arduino Menggunakan Pencetak 3D - Langkah 4: 8

Video: Mengemas Motor Servo Langkah Dengan Kawalan Bersiri Melalui Arduino Menggunakan Pencetak 3D - Langkah 4: 8

Video: Mengemas Motor Servo Langkah Dengan Kawalan Bersiri Melalui Arduino Menggunakan Pencetak 3D - Langkah 4: 8
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Image
Image
Servo Dengan Komunikasi Bersiri
Servo Dengan Komunikasi Bersiri

Dalam video keempat siri Motor Step ini, kami akan menggunakan apa yang telah kami pelajari sebelumnya untuk membina motor servo stepper dengan kawalan melalui komunikasi bersiri dan maklum balas kedudukan sebenar menggunakan pengekod resistif yang dipantau oleh Arduino. Selain itu, setiap pemasangan akan dikemas dalam perumahan plastik yang dibina menggunakan pencetak 3D.

Dalam video ini, saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana kita menjadikan mesin stepper berubah menjadi motor servo, dikendalikan oleh perintah. Kali ini, kami membuat kotak yang dibuat dalam pencetak 3D. Dengan ini, enjin kami sangat padat, malah kelihatan seperti model motor servo profesional. Oleh itu, dalam perhimpunan khusus kami, saya ingin menunjukkan bahawa kami menggunakan Arduino Nano. Model ini dipilih kerana ukurannya, sesuai dengan kotak yang kami reka secara optimum.

Langkah 1: Servo Dengan Komunikasi Bersiri

Di sini, kami mempunyai paparan 3D dalam Solid Works dari kotak yang kami reka dan dicetak dalam bentuk 3D.

Langkah 2: Ciri Utama

Ciri-ciri utama
Ciri-ciri utama
  • Membolehkan arahan melalui komunikasi bersiri
  • Ringkas dan senang dipasang
  • Menggunakan motor stepper, motor yang lebih kuat dan tepat daripada motor DC
  • Fleksibiliti dalam konfigurasi perisian, yang memungkinkan untuk melakukan pelbagai bentuk kawalan
  • Mengembalikan maklumat kedudukan sebenar dengan membaca sensor

Langkah 3: Perhimpunan

perhimpunan
perhimpunan
perhimpunan
perhimpunan
perhimpunan
perhimpunan
perhimpunan
perhimpunan

Dalam perhimpunan ini, kami akan menggunakan Arduino Nano dan motor nada standard Nema 17 dengan gandar dua.

Potensiometer akan terus beroperasi sebagai sensor kedudukan paksi semasa. Untuk melakukan ini, pasangkan aci motor ke kenop potensiometer.

Kali ini, kita akan menghubungkan potensiometer ke input analog A7.

• AXIS akan bersambung ke pin A7 (wayar ungu)

• Bekalan kuasa 5V (wayar hijau)

• Rujukan GND (wayar hitam)

PERHATIAN !

Sebelum memasang potensiometer sensor ke poros, uji unit untuk memastikan bahawa putaran berlaku ke arah yang betul. Semasa menggerakkan peningkatan kedudukan, motor mesti berputar untuk meningkatkan potensiometer sensor

Disyorkan: