Pemasa Lap Drone Automatik - Dicetak 3D, Dikuasakan Arduino .: 18 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Saya semakin berminat dengan idea perlumbaan drone First Person Video (FPV). Saya baru-baru ini memperoleh drone kecil dan mahukan cara untuk menentukan masa - inilah projek yang dihasilkan.

Pad pendaratan drone ini mempunyai sensor ultrasonik bersepadu yang mengesan kehadiran drone. Apabila drone berlepas, Arduino memulakan pemasa. Apabila anda mengembalikan masa lap anda akan ditunjukkan kepada anda. Anda boleh cuba memperbaiki peribadi anda atau mencabar rakan untuk melakukan yang lebih baik daripada anda (jika anda mempercayainya dengan drone anda). Ia boleh dicetak dan dipasang selama beberapa hari termasuk masa pencetakan yang diperlukan.

Anda boleh memuat turun bahagian cad 3D dari halaman Thingiverse saya.

Sekiranya anda suka membina ini dan menggunakan pemasa pendaratan anda sendiri, pertimbangkan untuk menyokong saluran di Patreon:

Langkah 1: Terdapat Video

Sekiranya anda lebih suka mengikuti video, atau ingin menonton saya membina sendiri sebelum anda membina sendiri, sila lihat video ini dari saluran Youtube saya. Apabila anda sudah bersedia, baca terus…

Langkah 2: Mencetak Pangkalan Utama

Anda perlu memulakan dengan mencetak pangkalan utama. Saya mencetak warna hitam agar sesuai dengan warna sensor ultrasonik, anda boleh mencetak warna anda dengan kombinasi warna yang anda mahukan. Mungkin mencuba cahaya dalam gelap untuk perlumbaan cahaya rendah?

Langkah 3: Memasang dan Memasang Sensor Ultrasonik

Saya menggunakan lima warna dawai semasa pembuatan ini, Hitam, Hijau, Merah, Kuning dan Biru. Sekiranya anda dapat menggunakan warna yang sama maka anda akan merasa lebih senang untuk mengikuti - tetapi anda masih boleh membuatnya dengan hanya satu warna dawai.

Potong pertama satu panjang merah pada panjang 7cm dan panjang 5cm berwarna kuning, biru dan hijau.

Anda perlu menyoldernya pada arah yang berlawanan maka anda biasanya (lihat gambar di atas untuk melihat maksud saya). Mereka harus disolder seperti berikut:

• VCC merah
• Green Trig
• Gema Kuning
• Tanah Biru

Setelah ini selesai, anda boleh melekatkannya di tempat dengan menggunakan gam lebur panas.

Langkah 4: Pasang Pemegang Bateri

Pada masa yang sama dan sementara kita mempunyai gam gam yang dipanaskan, kita boleh merekatkan tempat bateri.

Langkah 5: Memasang Paparan

Kini anda memerlukan 5 wayar, masing-masing warna dipotong hingga 19cm. Anda perlu mengekspos sedikit lebih dari satu hujung setiap wayar kerana satu hujungnya akan disolder ke paparan sementara yang lain akan didorong terus ke tajuk Arduino untuk mengurangkan jumlah pematerian yang diperlukan.

Mereka akan disolder ke sisi belakang layar pada titik-titik seperti yang ditunjukkan pada gambar kedua, gunakan yang ketiga untuk mengikuti warna yang disolder ke sambungan mana.

Langkah 6: Melampirkan Skrin dan Perisainya

Seterusnya, cetak perisai untuk skrin. Saya memilih untuk mencetak tambang dengan warna kuning terang untuk bezakan dengan yang hitam dan juga menjadikannya lebih mudah dilihat dari kamera drone anda semasa anda cuba mendarat di atasnya. Anda melekatkannya dengan gam lebur yang lebih panas.

Anda juga boleh melekatkan paparan tujuh segmen di tempatnya, ini juga dilakukan dengan pistol gam lebur panas lama yang boleh dipercayai. Gunakan sedikit di setiap sudut papan dan kemudian masukkan dari bahagian bawah pangkalan. Pastikan apabila anda membalikkan pangkalan dan melihatnya dari depan, tempat perpuluhan berada di bahagian bawah paparan - jika tidak maka anda akan memasukkan terbalik!

Langkah 7: Menyiapkan LED Hijau

Anda sekarang memerlukan kabel berikut yang akan bersambung dengan LED dan perintang untuk membuat dua tali LED Hijau:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cm x1

Mereka kemudian memerlukan pematerian bersama dengan empat LED 5mm hijau dan dua perintang 100 Ohms. Tanda warna mereka berwarna Coklat-Hitam-Coklat dan kemudian Emas di hujungnya.

Pastikan sisi positif LED (kaki lebih panjang) disambungkan ke sisi positif litar. Oleh kerana arus hanya akan mengalir satu arah melalui LED, anda akan mendapati bahawa ia tidak akan berfungsi sekiranya salah satu dipasang dengan cara yang salah.

Langkah 8: Memasang LED Hijau

Setelah anda memasangkannya bersama-sama, kami akan menambahkannya ke pangkalan utama. Pastikan hujung wayar dengan perintang berada paling dekat dengan paparan dan tolak LED pertama melalui lubang pertama yang mengikut arah jam mengikut arah jam. Kemudian langkau lubang seterusnya, dan tekan LED kedua melalui lubang proses.

Anda kemudian boleh menggunakan beberapa gam lebur panas untuk menahan LED pada kedudukan dari belakang sementara juga memastikan kedua kaki setiap LED tidak bersentuhan satu sama lain dan memendekkan litar.

Ulangi langkah yang sama untuk rentetan LED kedua tetapi kali ini berlawanan arah jarum jam dari paparan seperti pada gambar ketiga.

Dan kemudian isi semula LED dengan beberapa gam lebur panas kegemaran saya.

Langkah 9: Menyiapkan dan Memasang LED Merah

Sekarang kita akan mengusahakan LED merah, anda perlu menyediakan satu set wayar lain (lihat di bawah), 3 LED merah, perintang 1 x 100Ohm, dan perintang 1 x 220 Ohm. Pasang lagi seperti yang ditunjukkan dalam skema.

• 18cm x2
• 3cm x2
• 10cm x3

Mula-mula kita akan menambah rentetan dengan satu LED di dalamnya. Ini mahu ditambah lagi dengan perintang yang terdekat dengan paparan memasang jurang ketika kita bekerja mengikut arah jam di pangkal. Jangan lupa tambahkan gam.

Rentetan dengan dua mahu bergerak ke arah lain.

Langkah 10: Tambahkan Magnet ke Pangkalan dan Tutup

Lekatkan tiga magnet neodymium ke pangkal dicetak di tiga lokasi yang telah ditandakan sebelumnya.

Di atas tiga magnet yang anda gunakan, izinkan tiga lagi untuk mengesannya. Kemudian dengan pen meletakkan titik hitam pada setiap satu sehingga kita dapat mengingat kekutubannya.

Setelah ditandakan, hapus mereka tetapi simpan dalam susun atur yang sama.

Sekarang kita akan merekatkannya ke pangkalan utama, pastikan anda memperhatikan di mana kedua kedudukan suis paparan terdekat. Kita juga perlu merekatkannya dengan tanda hitam yang kita buat sebelumnya menghadap ke bawah. (Sehingga setelah kita menyelesaikan langkah ini, tanda hitam akan dikuburkan ke dasar yang dicetak.)

Langkah 11: Sertailah Terminal Negatif LED

Ambil empat hujung negatif tali LED yang kita tempelkan di tempatnya lebih awal dan pasangkan semuanya ke wayar bumi tunggal. Saya menggunakan wayar biru sepanjang kira-kira 5cm. Ini semua boleh disambungkan ke sambungan tanah tunggal di Arduino.

Langkah 12: Muat naik Kod dan Kedudukan Arduino

Sekarang sambungkan Arduino Uno anda ke komputer anda dan muat naik kod yang anda dapati menjelang akhir artikel ini. Setelah ini selesai, anda boleh memutuskannya dari komputer anda.

Kodnya boleh didapati dari sini:

Anda boleh menjatuhkan Arduino ke tempat rehatnya. Terdapat pin yang masuk melalui lubang pemasangan skru pada papan Arduino.

Langkah 13: Sambungkan Sensor Ultrasonik ke Arduino Uno

Mula-mula kita akan menyambungkan tiga wayar dari sensor Ultrasonik. Sambungkannya seperti berikut:

• Tanah dawai tanah biru
• Pin dawai Trig Hijau 9
• Pin wayar gema kuning 8

Kawat merah akan disambung kemudian.

Langkah 14: Sambungkan Wayar Dari LED ke Arduino Uno

Kini wayar dari LED akan tersambung seperti ini:

• Ground wire biru
• Pin 3 wayar hijau pertama
• Pin 2 wayar hijau kedua
• Pin wayar merah pertama 6
• Pin wayar merah kedua 7

Langkah 15: Sambungkan Wayar Dari Paparan ke Arduino Uno

Seterusnya adalah wayar paparan seperti ini:

• Pin dawai kelabu Clk 13
• Pin dawai Green Green 11
• Pin dawai CS kuning 10
• Pin Ground dawai Grnd biru

Sekali lagi akan melakukan wayar VCC merah seterusnya.

Langkah 16: Menyambungkan VCC ke 5v

Potong wayar sepanjang 3cm pendek. dan gunakan ini untuk menyambungkan dua wayar VCC merah membentuk sensor Ultrasonik dan paparan bersama. Kita mesti melakukan ini kerana kita hanya mempunyai satu bekalan 5v di papan Arduino.

Sekarang kita boleh memaparkannya dalam sambungan 5v di Arduino.

Langkah 17: Memasang Ring Atas

Cetak bahagian cincin atas dan pasangkan ini seperti yang ditunjukkan dengan sedikit peleburan panas.

Bahagian ini bukan sahaja menjadikan peranti kelihatan sangat sejuk, tetapi juga membuat lekukan di sekitar alas yang membantu drone yang mendarat di perutnya berada di atas sensor ultrasonik ketika mendarat.

Dan itu dia, Voila! Tambahkan bateri dan angkat langit.:)

Langkah 18: Selesai

Selamat berjaya.:)

Sila melanggan untuk lebih banyak penemuan: Langgan di Youtube

Seperti yang telah disebutkan di awal projek ini, jika anda suka membuat ini dan menggunakan pemasa pendaratan anda sendiri, pertimbangkan untuk menyokong saluran di Patreon:

Terima kasih.

Naib Johan dalam Peraduan Mikrokontroler