IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT / PAN, FRAME PANEL, LDR MOUNTS RIG: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Sebilangan besar reka bentuk DIY untuk pelacak solar dwi paksi "diluar sana" didasarkan pada Servo Mikro 9G yang benar-benar dinilai rendah untuk mendorong beberapa Solar Cell, pengawal mikro, bateri dan perumahan. Anda boleh merancang supaya bateri dan pengawal mikro terpisah, tetapi dengan cara ini anda mempunyai pilihan untuk Penjejak Suria, bateri, pengawal mikro dan sensor / pelakon yang digabungkan ke dalam satu unit.

Perhimpunan ini dibina khas untuk servo MG995 / MG996R dan 2 sel solar 69mm x 110mm. Rangka Panel modular dan dapat disesuaikan untuk sel ukuran lain.

Instruksional / benda berasingan akan tersedia untuk pengawal bateri / mikro, walaupun pemasangan ini dilihat bebas dan sesuai dengan penyelesaian anda sendiri.

Servos ini menarik arus lebih banyak daripada 9G; jadual tidur dan siang / malam harus digunakan dengan penyelesaian penjejakan anda.

ciri-ciri

• Reka bentuk modular - mudah disesuaikan untuk sel ukuran yang berbeza.
• Susunan sensor jarak dekat (LDR) terpasang pada bingkai panel
• Pergerakan servo yang kuat
• Lubang lekapan tersembunyi - kencangkan dari bahagian bawah.
• Rongga litar mesra tali leher untuk bateri / elektronik

Variasi yang Diharapkan

• Saiz dan bilangan sel suria
• Jenis dan bilangan bateri
• Ukuran rongga litar
• Geometri kecondongan / jangkauan pan

SEJARAH

• 15 Disember 2017

  Hantar Permulaan

• 29 Jan 2018

  Penyesuaian ketinggian

Langkah 1: Bahan dan Alat

Kini terdapat senarai Bil Bahan dan Sumber yang lengkap.

1. Bahagian bercetak 3D (lihat langkah seterusnya)
2. 2 sel 69mm x 110mm suria
3. 4 diskaun LDR (Resistor Bergantung Cahaya)
4. 2 diskaun servo MG995 / MG996R
5. 3 off DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Female to Female 40cm (dipotong separuh)
6. ~ Potongan 20 skru kepala pan kendi tahan karat 4G x 6mm
7. ~ Potongan 10 skru kepala panci tahan karat 4G x 9mm sendiri
8. Ikatan kabel ~ lebar 2mm
9. Gam panas dan gam panas
10. Pengedap silikon
11. 2 pasang penyambung JST kalis air
12. Pateri dan besi

13. Flux Pateri

Langkah 2: Bahagian yang akan dicetak

Nama bahagian berkaitan dengan nama fail STL di Thingiverse.

1. 2 off SOLAR PANEL sisi 138mm
2. 2 off SOLAR PANEL sisi 110mm
3. 4 dari sudut PANEL SOLAR
4. 1 potongan SOLAR PANEL kekal 110mm
5. 1 potongan penutup bawah PANEL SOLAR 138x110mm
6. 1 potongan blok asas MG995 TILT PAN
7. 1 tutup tudung asas MG995 TILT PAN
8. 1 dari sudut MG995 TILT PAN
9. 1 potongan lengan vertikal MG995 TILT PAN
10. 1 potongan pendakap MG995 TILT PAN

Langkah 3: Memasang Perumahan Panel

1. Lekatkan 2 sudut SOLAR PANEL ke sisi SOLAR PANEL 138mm dengan skru 4G x 6mm.
2. Ulangi titik # 1.
3. Lekatkan sisi SOLAR PANEL 110mm antara kepingan yang dipasang pada titik # 1 & titik # 2 dengan skru 4G x 6mm.
4. Ulangi titik # 3.
5. Lekatkan PANEL SOLAR tinggal 110mm di antara bahagian luar SOLAR PANEL 138mm di permukaan atas dengan skru 4G x 6mm.

6. Lekatkan penutup bawah PANEL SOLAR 138x110mm antara bahagian luar SOLAR PANEL 138mm 138mm di permukaan bawah dengan skru 4G x 6mm.

Langkah 4: Menambah LDR dan Sel Suria

1. Benarkan petunjuk dari LDR ke dalam dua lubang kecil di sudut PANEL SOLAR dari luar.
2. Bengkokkan LDR sehingga menunjuk ke atas dan pilih sehingga terletak di birai kecil.
3. Tarik LDR keluar dan sedikit ke atas, masukkan dob lem panas memastikan ia menutup lubang.
4. Tolak LDR ke kedudukan terakhirnya sementara lem sejuk.
5. Ulangi titik # 1 hingga # 4 untuk sudut lain.
6. Di bahagian dalam sudut, potong semua kecuali plumbum LDR 7mm yang melekat dan timah.
7. Pateri timbal dupont wanita 20cm (1/2 wanita 40cm ke plumbum wanita) ke plumbum LDR.
8. Tambahkan gam panas sebagai penebat dan pelepasan regangan.
9. Ulangi titik # 6 hingga # 8 untuk sudut lain.
10. Pra-pasangkan 2 sel Solar ke bahagian atas bingkai panel.
11. Balik ke permukaan rata yang tegas, memastikan panel berada di alur atas.
12. Sapukan manik sealant Silikon ke tepi sel yang terkena ikatan pada bahagian bercetak 3D.
13. Kosongkan bahagian tepi pusat silikon, di mana pendakap tegak MG995 TILT PAN akan dilekatkan kemudian.
14. Biarkan hingga kering.
15. Sapukan agen fluks ke pad output pada sel suria,
16. Tin pad output
17. Pateri penyambung JST wanita ke pad pada Sel Suria.
18. Laluan dan pasangkan kabel ke penutup bawah SOLAR PANEL 138x110mm dengan ikatan kabel.

Langkah 5: Memasang Pangkalan Servo Bawah

1. Masukkan Grommet Getah ke dalam lubang pelekap Servo.
2. Masukkan Brass Bush di Rubber Grommet dari bahagian bawah (bebibir menghala ke bawah).
3. Masukkan skru yang dibekalkan ke dalam Brass Bushes dari bahagian bawah dan lekatkan pada penutup asas MG995 TILT PAN.
4. Lekatkan penutup asas MG995 TILT PAN dengan servo terpasang ke blok asas MG995 TILT PAN dari bahagian bawah dengan 4 skru 4G x 6mm.
5. Lekatkan Tanduk Bulat ke Servo dengan Skru Mesin.

6. Ayunkan tengah Servo dengan paksi pendek sudut SOLAR PANEL dan dilekatkan pada Round Horn dengan skru yang dibekalkan.

Langkah 6: Memasang Lengan Servo Atas

1. Masukkan Grommet Getah ke dalam lubang pelekap Servo.
2. Masukkan Brass Bush di Rubber Grommet dari bahagian bawah (bebibir menghala dari gandar).
3. Masukkan skru 4G x 9mm ke dalam Brass Bushes dari bahagian bawah dan lekatkan ke lengan vertikal MG995 TILT PAN.
4. Lekatkan Tanduk Bulat ke Servo dengan Skru Mesin.
5. Lekatkan pendakap tegak MG995 TILT PAN ke lengan vertikal MG995 TILT PAN dengan 2 skru 4G x 9mm

Langkah 7: Menghadiri 3 Majlis

1. Geser tengah Servo Atas dengan paksi panjang sudut PANEL SOLAR dan dilekatkan pada Round Horn dengan skru yang dibekalkan.
2. Dengan pemotong akhir atau gergaji besi, keluarkan 1mm - 1.5mm dari 2 skru 4G x 6mm dari 2 (akan memukul panel sebaliknya)
3. Miringkan Servo Atas dalam satu arah sehingga mendedahkan lubang skru pada pendakap vert MG995 TILT PAN
4. Sejajarkan dan pasangkan pendakap tegak MG995 TILT PAN ke lubang pada PANEL SOLAR tetap skru 110mm 4G x 6mm
5. Ulangi titik # 3  tetapi ke arah lain.

Langkah 8: Penyesuaian Tinggi dan Suis Kuasa Luaran

Kolar penyesuaian ketinggian dengan kemudahan suis kuasa telah ditambahkan dan merupakan langkah pilihan. Katakan terdapat kekangan bilik di mana anda memasang pelantar anda (seperti kubah) dan anda mahu menjatuhkan panelnya; kolar ini membantu. Walaupun kami menunjukkan Rig dipasang di kubah kami, praktik ini dapat diterapkan pada situasi lain.

1. Posisikan pelantar dengan pelepasan X / Y yang betul
2. Tandakan permukaan dasar, dengan garis besar kotak
3. Potong permukaan dasar pada garis besar, dengan potongan agar wayar servo dapat dilalui
4. Letakkan kolar bawah di bahagian bawah permukaan dasar
5. Lubang pandu menggunakan enam lubang pada kolar bawah
6. Betulkan kolar bawah ke permukaan asas dengan skru kepala pan 4G x 6mm
7. Di permukaan atas letakkan kolar atas pada skru yang melekat
8. Kencangkan skru sehingga kolar atas dan bawah mengetatkan permukaan pangkal

9. Untuk menambah suis

   1. gerudi tiga lubang keluar di permukaan dasar di mana wayar akan melalui
   2. lulus sepasang wayar melalui 2 lubang bersebelahan
   3. Memateri suis wayar PCB SPDT 2.54mm pitch 3 ke wayar
   4. Lekatkan bahagian bawah dan sisi suis pada posisi dengan kerah bawah dengan gam Cyanoacrylate (penjepit hingga set)
10. Letakkan pelantar rig ke kerah, letakkan ke ketinggian yang diinginkan
11. Melalui lubang di dinding lubang kerah bawah pilot pilot ke kotak bawah pelantar
12. Kencangkan skru kepala panci 4G x 6mm ke lubang dengan kuat
13. Sahkan ketinggian baru

Langkah 9: Langkah Seterusnya

• Cubalah pengecas bateri 18650 ini.
• Rumah unit di kubah ini.
• Cuba alat kawalan ini.
• Rangka Panel dapat dilepaskan pada tahap apa pun, dengan mencabut hujung kabel yang tidak terpateri, dan membalikkan titik langkah sebelumnya # 3, # 4, # 5.