C4TB0T - Mainan Kucing disesuaikan tanpa wayar: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Mainan ini bukan sekadar mainan laser tanpa wayar yang boleh anda kendalikan dengan telefon pintar anda, bukan lebih! Anda boleh memasang mainan lain di robot ini, menjadikannya mainan kucing penyesuaian utama. Sekiranya anda mengikuti arahan, anda juga akan dapat membuat kecantikan ini. Seharusnya tidak terlalu sukar, ini adalah projek Arduino pertama saya yang pernah dibuat, jadi jika saya dapat melakukannya, anda juga boleh melakukannya! Selamat membuat ini, dan pastikan anda memberikannya sendiri.

Anda akan memerlukan: Arduino UNOBluetooth modul HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (pastikan untuk membelinya di kedai haiwan peliharaan kerana ada yang berbahaya bagi mata haiwan kesayangan anda) Pistol gam panas Kuku (pilihan) Pita (pilihan)

Langkah 1: LANGKAH 1: KEDAI DALAM

Langkah 1.1

- Potong bulatan kayu. Saya menggunakan diameter 20 cm tetapi anda boleh menyesuaikannya selagi anda mengekalkan bahagiannya dengan betul.

- Potong bulatan kedua, dan potong bahagian dalamnya sehingga cincin tertinggal yang sesuai tepat di atas cincin yang lain. Kuku lengan servo di tengah.

Langkah 1.2

-Potong bentuk seperti dalam gambar menggunakan garis berwarna sebagai panduan perkadaran. Pastikan garis hijau di bahagian bawah sama panjangnya dengan diameter bulatan. Kuning hendaklah 16 cm dan oren hendaklah 2 cm di setiap sisi. Garis coklat hendaklah setinggi 20 cm. Langkah 1.3

- Potong penempatan servo. Pastikan pusing berpusing berada di tengah-tengah bentuk kayu yang sebenarnya. Jika tidak, akan berpusing seperti mabuk dan kita tidak mahu itu.

-Menutup motor servo di tempatnya.

Langkah 2: LANGKAH 2: ATAS

Langkah 2.1

- Buat pembinaan kuali dan kecondongan untuk servo 180 anda. Saya mengesyorkan anda mencetak 3D bahagian ini tetapi anda juga boleh menggunakan kadbod seperti yang saya lakukan.

Langkah 2.2

- Buat pembinaan pelekap untuk laser dan mainan anda yang lain. Saya menggunakan penggulung kabel yang sesuai dengan jerami. Tetapi sekali lagi saya sangat mengesyorkan anda memperbaiki prototaip ini dengan mencetak 3D pembinaan pemasangan anda.

- Pasang pembinaan pelekap anda di atas kuali dan pembinaan kecondongan.

Langkah 2.3

- Letakkan servo pada bentuk kayu. Anda boleh menggunakan lem panas untuk ini, pita atau apa sahaja yang akan melekat dengan kuat. Servo ini akan banyak bertahan kerana ia adalah perkakasan yang paling dekat dengan cakar kucing anda dan akan menerima tekanan paling banyak.

Langkah 3: LANGKAH 3: LAMPIRAN

Langkah 3.1

- Pasangkan powerbank ke bentuk kayu dengan gam panas. Sekiranya anda tidak mahu ia berada di sana secara kekal, gunakan lapisan pelindung saluran paip.

Langkah 3.2

- Lekatkan Arduino pada bentuk kayu. Anda boleh menggunakan gam panas, kuku atau kedua-duanya!

Langkah 3.3

- Letakkan papan roti di atas kayu menggunakan pelekat yang biasanya ada di atasnya, atau lem panas.

Langkah 4: LANGKAH 4: KABEL

Langkah 4.1

- Pasang wayar Bluetooth seperti pada gambar.

- Pasang penyambung Bluetooth ke bentuk kayu. Pastikan kucing anda tidak memakannya seperti yang saya lakukan. Dia kepingan salji yang istimewa.

Langkah 4.2

- Pasang wayar seperti yang ditunjukkan pada gambar:

- Semua kabel merah masuk ke tambah papan roti, dan semua kabel tanah yang hitam masuk ke tambah papan roti.

- Kawat putih servo 360 masuk ke D6 ~

- Kawat putih servo 180 masuk ke D5 ~

- Kawat Bluetooth ungu masuk ke D9 ~

- Kawat Bluetooth hijau masuk ke D10 ~

Langkah 5: LANGKAH 5: KELUAR LUAR

Langkah 5.1

- Gunakan kadbod untuk membuat bentuk silinder setinggi 16 cm (setinggi bentuk kayu). - Letakkan belon di hujung luar. - Tutup dengan mache kertas dan biarkan kering.

Langkah 5.2

- Apabila kertas kertas kering, potong belon dari dalam.

- Tutup bentuk dalam gesso dan biarkan kering.

- Hiaskan bentuknya dengan cat tidak beracun atau bahan lain yang selamat untuk kucing anda dan nikmati di luar! Saya menggunakan cat struktur agar kelihatan seperti konkrit.

Sebentar! Anda menyelesaikan bahagian yang sukar, sekarang masanya untuk beberapa pengekodan.

Langkah 6: LANGKAH 6: KOD

Langkah 6.1

- Muat turun Blynk dan buat projek baru. Simpan kod yang anda terima dalam surat anda kemudian.

- Tambahkan Bluetooth, terminal, tiga butang dan satu slaid dan susunnya sebagai gambar pertama.

Langkah 6.2

- Namakan butang seperti gambar di atas

- Untuk semua butang kami akan menetapkan pin dan nilai yang sesuai:

- Mod rawak: V2, 0-1

- Kanan: V5, 88-92

- Kiri: V4, 88-84

- Gelangsar laser: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Langkah 6.3

- Muat naik kod ke Arduino anda. Jangan lupa masukkan token pengesahan dalam kod. Anda sepatutnya menerimanya dalam surat anda semasa anda memulakan projek Blynk ini.

Langkah 6.4

- Sambungkan Arduino dengan telefon melalui Bluetooth, satukan keseluruhan pembinaan dan… bersenang-senang!