Membuat Gripper yang Sesuai untuk Lengan Robotik: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Dalam projek ini, kami merancang dan membina alat yang dapat ditambahkan ke lengan terapi atau mekanisme apa pun yang memerlukan pencengkam. Pencengkam kami kelihatan seperti pencengkam komersial lain yang boleh diprogram dan modular.

Arahan ini ditunjukkan pada gambar dan tidak mempunyai banyak teks tambahan. kami telah cuba menerangkan proses kerja dalam gambar yang berbeza. Terima kasih atas perhatian.

Langkah 1: Idea

Membuat dan merancang gripper yang fleksibel dan mudah disesuaikan untuk produk robot adalah penting, menakjubkan dan menarik. Produk RobotIQ adalah reka bentuk produk komersial dan mantap untuk Universal Robot. Reka bentuk luaran gripper kami, diilhamkan oleh itu.

Langkah 2: Merancang

Dengan bantuan perisian SOLIDWORKS, bahagian dan mekanisme reka bentuk dijelaskan dalam gambar.

Pasang kepingan fail tiga dimensi mereka mengikut urutan foto, bersama dengan keterangan bahagiannya. Pertama, pasangkan dua galas di bawah ruang yang disediakan di lengan utama lengan dan letakkan kedua lengan ini di tempatnya. Pasang dua lengan kecil selari dengan selari. Tiga bahagian mekanikal lain yang melakukan pemindahan daya dari motor servo diposisikan dengan cara yang sama seperti di lokasi yang ditentukan (seperti teka-teki 3-D, semua bahagian hanya akan dipasang di tempatnya). Letakkan tiga galas lain pada ketiga roda gigi ini, dan kemudian pasangkan tali pinggang yang sesuai dengan bentuk dua roda hadapan. Ini akan membolehkan motor memadankan kedua-dua pautan kiri dan kanan dengan cara yang sama seperti yang dilakukan sebelumnya melalui struktur gear. Ini mengelakkan genggaman tergelincir semasa mengeluarkan badan. Panci pegangan merangkumi jari yang fleksibel dan dua bahagian utama dan bantalan yang disatukan dalam bentuk tegak dan dipasang bersama dengan skru dengan ukuran yang sesuai. Motor servo diposisikan dalam bentuk yang sama seperti di atas, dengan 2 skru diketatkan. Dan bahagian lain dikatakan berada di tempatnya, dan skru kanan, yang semuanya berdiameter 3 mm, digunakan untuk mengetatkan tempatnya. Bahagian putihnya tertanam di bahagian elektronik.

Langkah 3: Berkumpul