Cara Membuat Lengan Robotik Baru: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

X-arm adalah lengan robot yang dapat diprogramkan dengan maklum balas. Ia mengandungi enam servo siri kehidupan tinggi, masing-masing dapat memberi maklum balas kedudukan, voltan, suhu dan data lain, badan servo dengan lampu penunjuk RGB, yang dapat mencerminkan keadaan kerja servo dalam masa nyata. Reka bentuk struktur batang penghubung yang unik dan rawatan permukaan letupan oksidasi. Jadikannya kelihatan lebih cantik dan halus.

Sekarang, kami membuat pengenalan mengenai pemasangannya. Oleh itu, anda boleh mencuba dan membuat lengan robot anda sendiri.

Langkah 1:

Bahan yang diperlukan:

Tanduk servo utama

stesen putaran

4 M3 * 5 Skru mekanikal kepala bulat

Betulkan stesen putaran dan tanduk servo utama.

Langkah 2:

Bahan yang diperlukan:

stesen putaran

Pendakap bawah

Mur skru M2

M2 * 6 Skru mekanikal kepala bulat

Dua stesen putaran Bering

M4 * 20 Skru mekanikal kepala bulat

Tiang tembaga lubang ganda M3 * 32

Mur skru M4 * 16 kepala bulat M4 skru mur

Ambil galas di antara dua stesen putaran kemudian gunakan skru dan tiang tembaga lubang ganda untuk membetulkannya.

Gunakan skru dan mur skru untuk memasang tiga stesen putaran.

Langkah 3:

Bahan yang diperlukan:

Plat bawah besar

Servo bas LX-15D （nombor 6）

Skru mengetuk sendiri M2 (Keluarkan dari servo)

Tanggalkan skru dari servo, Betulkan servo dan Plat bawah besar.

Langkah 4:

1. Betulkan plat bawah besar dan stesen rota

2. Gunakan skru mekanikal kepala bulat M3 * 5 untuk memasang tanduk servo

3. Tanggalkan skru dari servo (nombor 5)

4. Betulkan servo pada pendakap bawah

5. Betulkan bantalan dan tanduk servo utama pada servo

6. Betulkan tanduk wakil servo pada servo

Langkah 5:

Bahan yang diperlukan:

Tiang aluminium besar

Pendakap besar berbentuk U

Pendakap kecil berbentuk U

M2.5 * 6 Skru mekanikal kepala bulat

M3 * 5 Skru mekanikal kepala bulat

Skru mengetuk sendiri M3 dengan gasket

Gunakan skru memperbaiki lajur aluminium Besar dan pendakap Berbentuk U besar dan pendakap Berbentuk U kecil

Ambil satu kabel servo panjang dan melalui pendakap.

Betulkan pendakap pada servo nombor 5 dengan skru mekanikal kepala bulat M3 * 5

Bahagian tengah tanduk wakil servo menggunakan skru mengetuk sendiri M3 dengan gasket

Langkah 6:

Bahan yang diperlukan:

Dua pendakap servo kecil

M2.5 * 6 Skru mekanikal kepala bulat

lajur aluminium kecil

Skru bas LX-15D （skru pengetuk sendiri nombor 4 dan nombor 3） M2 (Keluarkan dari servo)

M3 * 5 Skru mekanikal kepala bulat

Skru mengetuk sendiri M3 dengan gasket

Gunakan skru memasang tiang aluminium kecil dan dua pendakap servo, melalui kabel servo pendek ke dalam pendakap.

Tanggalkan skru dari servo dan ambil kabel pendek melalui pendakap kemudian sambungkan pendakap

Betulkan servo nombor 4 pada pendakap berbentuk U kecil dengan skru mekanikal kepala bulat M3 * 5Bahagian tengah tanduk wakil servo menggunakan skru mengetuk sendiri M3 dengan gasket

Catatan: kabel servo harus berada di depan (arah pengawal yang bertentangan)

Langkah 7:

Bahan yang diperlukan:

Perkhidmatan bas pendakap LX-15D （nombor 2）

Skru mengetuk sendiri M2 (Keluarkan dari servo)

M3 * 5 Skru mekanikal kepala bulat

Skru mengetuk sendiri M3 dengan gasket

tanduk servo utama

Betulkan servo dan braket seperti gambar yang ditunjukkan

Betulkan pendakap pada servo nombor 3 dengan skru mekanikal kepala bulat M3 * 5

Bahagian tengah tanduk wakil servo menggunakan skru mengetuk sendiri M3 dengan gasket

Betulkan tanduk servo utama pada servo nombor 2

Betulkan cakar logam pada tanduk servo.

Langkah 8:

Pasang cakera penghisap di bahagian bawah seperti gambar

Pasang alat kawalan di bahagian bawah seperti gambar

Langkah 9: Cara Pendawaian

Masukkan wayar servo nombor 1 ke servo nombor 2

Ambil satu wayar servo baru satu sisi masukkan servo nombor 2 di sisi lain ke servo nombor 3

Kawat servo panjang yang melalui pendakap satu sisi memasukkan ke dalam nombor 4servo sisi yang lain ke dalam nombor 5servo

Ambil satu wayar servo baru sisipkan sebelah ke servo nombor 5 sisi lain ke servo nombor 6

Kawat servo harus melalui lubang seperti yang ditunjukkan dalam gambar

Ambil satu wayar servo baru sisipan sebelah ke servo nombor 6 sebelah yang lain sambungkan Pengawal.

Garisan harus melalui lubang plat bawah

Langkah 10: Betulkan Kabel