Buat Pintu Pembukaan dan Penutupan Sendiri Automatik Dengan Arduino !: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Pernah mahu pintu anda terbuka secara automatik seperti filem sci-fi? Sekarang anda boleh dengan mengikuti Instructable ini

Dalam arahan ini, kami akan membina pintu yang boleh dibuka dan ditutup secara automatik tanpa anda menyentuh pintu. Sensor ultrasonik di pintu akan mengesan anda dari jarak 50 cm dan akan membuka pintu secara automatik. Anda tidak perlu menyentuh pintu ia akan melakukan semuanya secara automatik!

** Sekiranya anda menyukai arahan ini, sila pilih saya dalam peraduan !! **

Untuk demonstrasi, tonton video Youtube

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Untuk projek ini, kami memerlukan:

1x papan roti

1x arduino

1x Motor elektrik (saya menggunakan motor kaca depan lama dari VW Golf 3)

1x bekalan kuasa komputer

Sensor ultrasonik 2x

Sekeping logam (Boleh menjadi kayu tetapi akan kurang kuat)

Sepasang wayar

Semua bahagian ini dapat dengan harga di bawah 20 $.

Langkah 1: Dapatkan dan Pasang Motor Elektrik

Pilihan Motor

Pertama sekali kita memerlukan motor elektrik. Sangat penting bahawa motor elektrik mempunyai banyak tork dan kelajuan rendah. Inilah sebabnya mengapa saya menggunakan motor pengelap cermin depan. Mana-mana motor pengelap cermin depan kenderaan dari mana-mana kereta akan dilakukan. Anda juga boleh menggunakan motor DC lain yang anda miliki, tetapi pastikan ia mempunyai tork yang cukup untuk menggerakkan pintu.

Kuasa ke motor

Motor DC 12 V yang saya gunakan boleh menggunakan kuasa sehingga 12 A. Inilah sebabnya mengapa ia begitu kuat tetapi sekarang memerlukan bekalan kuasa yang kuat untuk menghidupkannya. Di sinilah bekalan kuasa Komputer masuk. Saya menggunakan bekalan kuasa 300 watt tetapi sesuatu yang lebih rendah / lebih tinggi daripada itu juga boleh berfungsi. Ia akan memberikan 12 A pada rel 12 Vnya yang banyak untuk motor DC kita. Untuk mendapatkan kuasa daripadanya, pertama kita harus memendekkan wayar hijau dengan wayar hitam. Ini akan bertindak sebagai butang kuasa. Tanpa itu bekalan elektrik tidak akan dimulakan. Periksa gambar di atas untuk melihat wayar dan cara memendeknya.

Mekanisme pintu

Untuk membuka pintu kita perlu membina mekanisme. Lihat gambar di atas. Ia terdiri daripada dua kepingan logam. Satu selebar 20 cm dan satu lagi panjang 25 cm. Mungkin juga boleh dibuat dari kayu tetapi saya tidak pasti seberapa kuatnya. Yang penting ada dua titik yang boleh bergerak. Salah satunya adalah di mana kedua-dua kepingan itu saling bersambung dan yang lain adalah di mana bahagian yang lebih panjang itu menyambung ke tiang pintu. Bahagian lain dari bahagian yang lebih kecil perlu dipasang pada motor elektrik. Oleh kerana saya menggunakan bahagian logam, saya mengimpal pada motor. Ini mungkin kedengaran agak tidak jelas tetapi jika anda menonton video, semuanya akan jelas.

Pemasangan

Setelah membuat mekanisme, anda perlu memasangnya di pintu anda. Saya telah melakukan ini dengan memasang skru terlebih dahulu di atas di mana motor perlu bergerak. Kemudian saya mendapat tali leher dan zip mengikat motor ke skru ini. Selepas itu saya menggunakan banyak gam panas untuk menambahkan kerumitan. Saya telah memasang motor kira-kira 10 cm di sebelah kanan tengah pintu dan saya telah memasang bahagian panjang mekanisme beberapa cm di sebelah kanan tengah tiang pintu.

Ini adalah bahagian paling sukar dalam projek ini. Sekiranya anda mendapati bahawa motor tidak mempunyai kuasa yang cukup untuk membuka pintu atau pintu tidak terbuka sepenuhnya, cuba ubah lokasi motor atau ubah panjang kepingan mekanisme.

Langkah 2: Siapkan Arduino

Sebagai otak projek ini, saya menggunakan Arduino UNO. Mana-mana peranti serasi Arduino lain akan berfungsi seperti Arduino nano.

Kita mesti memuat turun kod yang boleh didapati di github saya:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klik butang klon / muat turun dan klik muat turun sebagai ZIP.

Kemudian buka zip pakej dan buka fail AutomaticDoor.ino dengan Arduino IDE.

Kemudian muat naik kod ke papan arduino

Di Arduino IDE anda dapat melihat kodnya. Di atas kod terdapat bahagian konfigurasi seperti pada gambar di atas. Terdapat satu yang sangat penting iaitu pemboleh ubah MotorDelay. Yang ini menentukan berapa lama motor mendapat kuasa. Semakin lama pemboleh ubah ini, semakin lama motor akan berpusing dan semakin lama motor berpusing, semakin banyak pintu terbuka. Oleh itu, jika pintu terbuka tidak sepenuhnya atau jika ia menjadi sesuatu, kerana jika pintu terbuka, ubah pemboleh ubah ini. Kemudian muat naik kod sekali lagi dan lihat apakah ia berfungsi dengan betul sekarang.

Langkah 3: Membuat Pengawal dan Wire Semuanya

Jambatan H

Untuk mengawal pergerakan motor DC kita harus membina pengawal motor. Untuk ini kami menggunakan konfigurasi H-bridge seperti dalam gambar di atas. Saya telah membina jambatan H menggunakan relay 5v tetapi anda juga boleh menggunakan 4 mosfet saluran-N. Buat sahaja seperti skema di atas dan pastikan menggunakan wayar tebal dan komponen amperage tinggi. Sekiranya anda menggunakan mosfets, saya cadangkan menggunakan IRFZ44n kerana ia dikendalikan oleh tahap logik.

Setelah jambatan H selesai, kita perlu menyambungkan beberapa wayar. Sambungkan pin gegelung dari geganti (mengikuti gambar ke-2 di atas) A1 dan B2 bersama-sama dan B1 dan A2 bersama-sama. Sekiranya anda membuat jambatan H mosfet, sambungkan pin Pintu bersama seperti di jambatan relay H.

Sekiranya anda masih tidak memahami H-bridge, tonton video ini di bawah.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Skema

Sekarang kita mempunyai jambatan H yang kita perlukan untuk menghubungkannya ke Arduino. Ikuti skema dalam gambar dan sambungkan semua perkara lain.

Sekiranya anda memasang kabel, letakkan satu sensor ultrasonik di satu sisi pintu dan yang lain di sisi lain.

Sekiranya pintu dibuka sementara ia perlu ditutup dan sebaliknya beralih wayar pada pin 8 dan 9

Langkah 4: Selesai Anda

Harap tidak sukar. Sekiranya anda telah melakukan semuanya dengan betul, anda kini mempunyai pintu SciFi anda sendiri! Sekiranya sesuatu masih tidak berfungsi, hantarkan mesej kepada saya, saya dengan senang hati akan membantu.

Projek ini akan mendapat kemas kini di mana pintu akan terbuka secara automatik apabila anda mengatakan: "Hai Cortana, tolong buka pintunya". Oleh itu, nantikan perkara itu

Sementara itu, periksa projek saya yang lain yang juga melibatkan automasi rumah.