Gimbal Genggam yang Boleh Diperluas untuk GoPro / SJ4000 / Xiaomi Yi / iLook: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Tutorial ini akan membimbing anda cara menggodam tongkat selfie dan Gimbal 2D untuk membuat gimbal genggam yang boleh dilanjutkan yang boleh memasang kamera seperti

1. GoPro
2. SJ4000 / 5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal adalah mekanisme penstabilan yang menghilangkan goyangan kamera semasa bergerak dan membantu dalam memberikan gambar atau video yang halus. Dengan binaan ini, anda akan dapat mengawal kecondongan kamera ke arah menegak menggunakan butang yang disediakan.

Sekiranya anda mempunyai pertanyaan atau komen, balas dalam komen atau surat ke rautmithil [at] gmail [dot] com. Anda juga boleh berhubung dengan saya @mithilraut di twitter.

Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai saya: www.mithilraut.com

Penaja: www.radlab.sfitengg.org

Langkah 1: Senarai Komponen

Komponen

1. Tongkat selfie yang boleh dilanjutkan (sambungan 90cm).
2. Kamera 2D Gimbal. Saya menggunakan Camera Gimbal Walkera G-2D. Tetapi anda boleh menggunakan yang lain seperti ini. Pilih Gimbal yang lebih ringan untuk lebih selesa.
3. Arduino Nano
4. Kabel USB Jenis A Mini
5. Bateri boleh dicas semula (7-12V). Saya menggunakan bateri LiPo ini secara bergilir-gilir. Pastikan ukuran dan berat sekecil mungkin. Saiz yang lebih kecil akan menjadikannya lebih berguna. Palam keluaran juga mestilah jenis JST-SH, jika tidak, anda perlu menukar.
6. Papan prototaip berlubang 8.5 * 2.5 cm.
7. Tombol tekan taktil * 2 (Untuk mengawal sudut kecondongan)
8. Jalur burg wanita (3-4cm)

9. Kabel sambungan servo

   1. 1 - 15cm
   2. 1 - 32cm
10. Kabel pelangi 3 pin atau kabel servo (85cm). Periksa pemanjangan tongkat selfie dan dapatkan dengan sewajarnya.

Alat yang diperlukan

1. Soldering Iron dan solder wire
2. Pita pelekat dua sisi
3. Pita penebat
4. Tali kabel 6inci * 5

Langkah 2: Membongkar Selfie Stick

1. Tongkat selfie terdiri daripada 3 bahagian. Pemegang mudah alih, sambungan teleskopik, kabel audio.
2. Tanggalkan sambungan antara pemegang mudah alih dan pasangkan untuk memisahkan keduanya.
3. Tarik pangkal sambungan dari tongkat menggunakan tang. Ini mendedahkan audio musim bunga yang melewati tongkat.
4. Di pangkal tongkat, tarik penutup hitam yang menutupi kabel audio.
5. Tarik atau geser keluar penutup cengkaman. Ini akan memaparkan butang pencetus kamera. Tarik kabel audio dari tongkat.

6. Dari semua bahagian yang kami perlukan

   1. Tongkat yang boleh dilanjutkan
   2. Topi asas
   3. Penutup cengkaman
   4. Pangkalan pemegang mudah alih

Langkah 3: Memateri Komponen pada Papan Prototaip

Dengan menggunakan penanda tandakan wayar di bahagian bawah papan prototaip seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Kemudian pateri setiap komponen. Selanjutnya teruskan solder sambungan di bahagian bawah. Setelah semua ini selesai, Arduino Nano akan sesuai dengan jalur berg wanita seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 4: Menyiapkan Kabel Sambungan

Kabel audio spring hanya mempunyai 2 wayar yang melaluinya. Untuk mengendalikan Gimbal, kami memerlukan 3 sambungan iaitu Vcc, GND dan Signal. Oleh itu, kami menggunakan kabel pelangi 3pin (85cm) panjang (kabel servo a.k.a). Cuba cari kabel setipis mungkin sehingga terpasang di dalam tongkat yang boleh dilanjutkan.

Untuk kabel pelangi:

Dengan menggunakan wayar stripper, lilitkan bahagian 1cm kedua-dua hujung kabel pelangi

Untuk kabel sambungan servo 32 cm:

1. Dengan menggunakan pemutar skru, lepaskan wayar merah dari penyambung JST-SH dari hujung yang lain dan susun semula kabel hitam dan kuning untuk masuk ke slot penyambung 1 dan 3.
2. Tanggalkan hujung kabel yang lain.

3. Lakukan sambungan berikut dengan menyambungkan dua hujung kabel pelangi dan kabel sambungan servo

   1. Merah --- Merah (Vin)
   2. Jingga --- Kuning (Isyarat)
   3. Coklat --- Hitam (GND) (Sekiranya anda mempunyai kabel warna lain buatlah sambungan)
4. Tutup setiap sambungan dengan pita penebat. Segel sekali lagi kumpulan sambungan dengan pita penebat.

Begitu juga untuk kabel servo 15 cm:

1. Tanggalkan satu hujung kabel.

2. Lakukan sambungan berikut dengan menyambungkan dua hujung kabel pelangi dan kabel sambungan servo 15 cm

   1. Merah --- Putih (Vin)
   2. Coklat --- Merah (GND)
   3. Jingga --- Hitam (Isyarat)
3. Tutup setiap sambungan dengan pita penebat. Segel sekali lagi kumpulan sambungan dengan pita penebat.

Catatan: Penting untuk menjaga kekutuban di kedua-dua belah pihak dan itulah sebabnya penyusunan semula kabel di dalam penyambung diperlukan

Langkah 5: Memasang Kembali Tongkat

Ambil kabel sambungan yang disiapkan pada langkah4 dan masukkan ke dalam tongkat teleskopik. Hujung kabel servo 15 cm akan berada di bahagian bawah dan hujung kabel servo 32 cm akan keluar di bahagian atas seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Sekarang panjangkan batang sehingga panjang maksimum dan pastikan kedua-dua kabel servo berada di luar. Letakkan kembali pegangan ke tempatnya.

Di bahagian bawah tongkat buat simpul di kabel servo 15cm meninggalkan kira-kira 5-7cm di luar simpul. Masukkan simpul ini ke penutup bawah dan masukkan kembali penutupnya ke posisinya di dalam tongkat. Terdapat takik di tongkat yang membolehkan wayar keluar tanpa rosak.

Di bahagian atas, masukkan kabel servo '32 cm 'melalui' alas pemegang mudah alih 'dan pasangkan pangkal di dalam tongkat seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Sekarang kontrak tongkat perlahan sehingga titik di mana ia tidak dapat menguncup lebih jauh. Anda mungkin menyedari bahawa tongkat tidak berkontrak dengan kapasiti penuh kerana sebahagian besar wayar yang diletakkan di dalam tongkat.

Langkah 6: Pengaturcaraan Arduino Nano

Dua butang tekan taktil pada PCB adalah untuk menyesuaikan kecondongan kamera semasa dalam perjalanan. Sambungkan Arduino Nano ke komputer menggunakan kabel USB Type A Mini. Sekiranya anda tidak memasang Arduino IDE, ikuti arahan yang diberikan di sini. Tunggu pemacu Arduino Nano dipasang. Mulakan Arduino IDE dan tulis program pengikut.

#sertakan

Servo myservo; int pos = 100; batal persediaan () {myservo.attach (3); myservo.write (100); kelewatan (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } gelung void () {if (digitalRead (12) == RENDAH && pos72) {pos--; myservo.write (pos); kelewatan (150); }}

Langkah 7: Memasang Litar dan Bateri ke Tongkat

Letakkan batang lurus dengan butang pemicu menunjuk ke atas. Tanggalkan penutup pelindung pita dua sisi di bahagian bawah PCB dan pasangkan PCB pada penutup pegangan. Lindungi ini dengan tali leher.

Seterusnya letakkan bateri di bahagian bawah tongkat dan selamatkannya dengan tali leher. Sesuaikan kedudukan bateri dengan memegang tongkat di tangan anda dan mengoperasikan dua butang dengan ibu jari anda.

Langkah 8: Memasang Gimbal

Di bahagian atas, masukkan tali leher di 'Pangkalan pemegang mudah alih'. Letakkan lengan tengah Gimbal di depan pangkalan dan selamatkan dengan erat dengan tali leher seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Walaupun ini seperti lampiran yang lemah, bentuk pemegang mudah alih menghalang Gimbal daripada condong ke bawah.

Langkah 9: Membuat Sambungan

Sambungan Gimbal

1. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah, sambungkan kabel 'Kuning' dan 'Hitam' di penyambung JST di terminal 'Isyarat' dan '-' pada lajur "PIT".
2. Sambungkan kabel 'Merah' ke wayar Merah penyambung kuasa.

Sambungan kabel Isyarat.

Di bahagian bawah sambungkan kabel servo 15cm ke 3 pin seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Dari Kiri ke Kanan PutihRedBlackMEMPERTAHANKAN PESANAN INI PENTING LAIN GIMBAL MUNGKIN BERGANDA

Menyambungkan Bateri

1. Sambungkan Merah atau Positif di Kiri.

2. Sambungkan Hitam atau Negatif di Kanan.

   MENYELAMATKAN PESANAN INI PENTING LAIN GIMBAL DAN ARDUINO MUNGKIN BERGANGGU