DADAH DENGAN APM (CARA MUDAH): 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat drone dengan apm dengan cara yang mudah.

Drone boleh digunakan untuk mengangkut barang dengan cepat dan juga untuk foto udara

Jumlah kos projek saya adalah sekitar 200 $.

PERKARA YANG DIPERLUKAN UNTUK PROJEK INI

motor dc tanpa berus 4 nos (saya menggunakan 1200kv)

bingkai f450

30 A esc (4 angka)

pemancar dan penerima 6 saluran

pengawal penerbangan apm 2.8 atau 2.6

modul gps

modul telemetri tanah dan udara

baling-baling 1045 (4nos)

wayar pelompat wanita ke wanita (6nos)

ikatan zip (ikatan kabel)

Muat turun perisian perancang misi

Langkah 1: PENJUALAN ESC

Mula-mula mulakan dengan menyolder esc dan penyambung bateri ke plat bawah. Pastikan wayar positif dan negatif sesuai dengan tanda positif dan negatif di atas pinggan. Cara terbaik adalah dengan menambahkan beberapa pateri di atas pinggan dan beberapa pateri pada wayar dan kemudian menyoldernya. Gunakan wayar silikon untuk penyambung bateri.

Langkah 2: MENGHUBUNGKAN MOTOR KE ARAH KUAD

Skru motor dengan cara wayar berada di lengan. Gunakan skru yang betul kerana jika tidak, ia boleh merosakkan motor anda.

Langkah 3: MENYELESAIKAN RANGKA

Skru semua lengan ke plat bawah (gunakan kunci skru semasa melakukan ini). Kemudian skru plat atas ke lengan (sekali lagi, gunakan kunci skru). Letakkan esc di lengan dan gunakan tali leher untuk menguncinya. Kemudian sambungkan wayar dari motor ke wayar esc (lebih baik menggunakan penyambung peluru).

Langkah 4: MENGGUNAKAN APM

Pasang apm di plat atas dengan pita dua sisi dan jika anda mempunyai plat anti getaran, pasangkan apm di atasnya. Pasangkan apm dengan cara bahawa anak panah pada pengawal penerbangan menunjuk ke arah yang anda mahukan drone anda.

Langkah 5: HUBUNGAN KEPADA PENERIMA

PIN INPUT APM 1 - PIN PENERIMA 1

'' PIN 2 - PENERIMA PIN 2

PIN 3 - PENERIMA PIN 3

PIN 4 - PENERIMA PIN 4

PIN 5 - PENERIMA PIN 5

PIN INPUT APM DAN PIN PENERIMA ADALAH TANDA, +, - BERHASIL DARI KIRI

Langkah 6: HUBUNGAN ESC

IKUTI LETAK MOTOR YANG DIBERIKAN MENGHUBUNGKAN ESC SECARA TEPAT. KAWAL TANDA HARUS MENGHADAPI WAJAH (NORMALLY).

Langkah 7: MENGHUBUNGKAN KOMPAS

INI ADALAH GAMBAR YANG DIPEROLEHI UNTUK MENGHUBUNGI MODUL GPS ATAU KOMPAS. SATU MEREKA HINGGA 12C DAN LAIN UNTUK GPS. Wayar dari kompas tidak dapat ditukar kerana terdapat perbezaan bilangan pin. Betulkan modul gps di bawah plat bawah. Anak panah pada modul gps harus menunjuk ke arah yang dihadapi APM anda.

Langkah 8: SAMBUNGAN TELEMETRI

MODUL UDARA TELEMETRI HENDAKLAH DIHUBUNGI KE PELABUHAN TELEMETRI DI APM.

Langkah 9: MENGHASILKAN APM

Muat turun PERISIAN MISI PLANNER dan pasangkannya di komputer anda. Sambungkan APM ke komputer dengan kabel usb mikro ke usb. Kaedah termudah untuk memprogram quad adalah dengan ahli sihir. Atur program quad mengikut arahan mereka. Selepas pengaturcaraan pastikan bahawa drone dapat bersenjata. Langkah seterusnya adalah memeriksa arah putaran motor. Tambang adalah x quad jadi motor pertama saya harus berputar berlawanan arah jam, motor kedua juga berlawanan arah jam, motor ketiga mengikut arah jam dan motor keempat juga mengikut arah jam. Sekiranya motor anda berputar ke arah yang bertentangan, lepaskan 2 wayar dan tukarnya dan sambungkan semula.

Langkah 10: PENERBANGAN PERTAMA

Sekarang sambungkan baling-baling anda (LIHAT DI BAWAH PEMBEKAL ANDA, ANDA BOLEH MELIHAT BAHAWA ITU AKAN DILETAKKAN CW DAN CCW CW MENGENAI CLOCKWISE DAN CCW MEANS COUNTER CLOCKWISE HUBUNGI PROPELLERS ANDA SEPERTI) dan modul telemetri anda ke komputer. Sambungkan bateri ke quad anda. Buka perisian perancang misi, pilih port telemetri anda di sudut kanan atas skrin dan tekan sambung. Drone akan disambungkan ke komputer. Hidupkan pemancar anda dan gerakkan pendikit ke sudut kanan bawah dan tahan beberapa saat, drone anda akan bersenjata. sekarang perlahan-lahan tingkatkan pendikit anda dapat melihat bahawa motor mula berputar. Tingkatkan pendikit sehingga drone mula melayang. Sekiranya drone anda tidak stabil lakukan penentukuran kompas sekali lagi. Kaedah termudah dan terbaik untuk melakukan penentukuran kompas adalah dengan mengikuti kaedah yang telah saya lakukan dalam video.

Langkah 11: PETUA

GUNAKAN MODUL APM DAN GPS SEBAGAI KEKUATAN. MENGURUSKAN KAWAL DENGAN TIP ZIP DAN MEMBUAT DRONE SEGERA SEBAGAI MUNGKIN LAKUKAN PENJUALAN TERSEBUT DAN BERSAMA TIDAK DAPAT MENJADI PEMASANG DINGIN.

JIKA ANDA MEMPUNYAI MASALAH ANDA BOLEH HUBUNGI SAYA MELALUI EMAIL [email protected]