Isi kandungan:

Cara Menggunakan Modul Sensor TCRT5000 IR Dengan Arduino UNO: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Menggunakan Modul Sensor TCRT5000 IR Dengan Arduino UNO: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Cara Menggunakan Modul Sensor TCRT5000 IR Dengan Arduino UNO: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Cara Menggunakan Modul Sensor TCRT5000 IR Dengan Arduino UNO: 7 Langkah (dengan Gambar)
Video: Arduino Line Follower Robot | Part 1 : Components & Program 2024, Disember
Anonim
Cara Menggunakan Modul Sensor TCRT5000 IR Dengan Arduino UNO
Cara Menggunakan Modul Sensor TCRT5000 IR Dengan Arduino UNO

Dalam tutorial ini, kami akan mengajar anda beberapa asas menggunakan Modul Sensor TCRT5000 IR. Asas ini menunjukkan nilai analog dan digital pada monitor bersiri.

Penerangan:

Sensor reflektif IR ini menggunakan TCRT5000 untuk mengesan warna dan jarak. Ia memancarkan IR dan kemudian mengesan jika ia menerima gema. Sensor ini sering digunakan sejajar dengan robot, log data automatik pada meter utiliti, kerana modul ini dapat merasakan jika permukaan berwarna putih atau hitam. Jarak pengukuran berkisar antara 1mm hingga 8mm, dan titik tengahnya sekitar 2.5mm. Terdapat juga potensiometer on-board untuk menyesuaikan kepekaan. Diod inframerah akan memancarkan inframerah secara berterusan apabila modul menyambung ke daya, apabila cahaya inframerah yang dipancarkan belum dipantulkan atau kekuatannya tidak cukup besar, modul akan dalam keadaan mati, pada masa ini, logik output D0 TINGGI dan isyarat menunjukkan LED mati.

Ciri-ciri:

- Voltan Bekalan: 3.3V ~ 5V

- Mengesan jarak: 1mm-8mm

- Keluaran Digital RENDAH apabila objek dikesan

- LED penunjuk on-board untuk menunjukkan hasilnya

- Potensiometer on-board untuk menyesuaikan kepekaan

- Cip LM393 di atas kapal

Langkah 1: Definisi Pin

Definisi Pin
Definisi Pin

Langkah 2: Penyediaan Bahan

Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan
Penyediaan Bahan

Untuk tutorial ini, kami memerlukan item berikut:

1. Arduino UNO.

2. Modul sensor IR TCRT 5000.

3. Kawat lelaki hingga perempuan.

Langkah 3: Sambungan Pin

Sambungan Pin
Sambungan Pin
Sambungan Pin
Sambungan Pin

Langkah 4: Contoh Kod Sumber

Lampiran adalah contoh kod sumber untuk TCRT 5000 IR Sensor Module. Anda boleh memuat turunnya dan memuat naiknya ke Arduino Uno anda.

Langkah 5: Buka Kod Sumber dan Muat naik ke Arduino UNO

Buka Kod Sumber dan Muat Naik ke Arduino UNO
Buka Kod Sumber dan Muat Naik ke Arduino UNO

Langkah 6: Cara Membuka Serial Monitor

Cara Membuka Monitor Bersiri
Cara Membuka Monitor Bersiri

Langkah 7: Hasilnya

Keputusan
Keputusan

Gambar di atas menunjukkan hasilnya pada Serial Monitor untuk Modul Sensor TCRT5000 IR.

Modul Sensor IR TCRT5000 mengesan halangan di hadapan

  • "Digital Reading" menunjukkan 1
  • "Analog Bacaan" menunjukkan nilai yang kurang daripada 50

Modul Sensor TCRT5000 IR tidak dapat mengesan apa-apa

  • "Bacaan Digital" menunjukkan 0
  • "Analog Bacaan" menunjukkan nilai sekitar 900 di atas

Disyorkan: