Cara Membuat Drone Menggunakan Arduino UNO - Buat Quadcopter Menggunakan Mikrokontroler: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Pengenalan

Lawati Saluran Youtube Saya

Drone adalah alat (produk) yang sangat mahal untuk dibeli. Dalam posting ini saya akan membincangkan, bagaimana saya membuatnya dengan harga murah ?? Dan Bagaimana anda boleh membuat sendiri seperti ini dengan harga yang murah … Baik di India semua bahan (motor, ESC dll) sangat mahal (sekurang-kurangnya untuk saya). Oleh itu, saya memutuskan untuk membuatnya semurah mungkin.

Rangka dan Pengawal Penerbangan adalah DIY. Rangka ini terdiri dari antena aluminium yang dikikis (bar), bilah kipas sel aluminium dan Woods. Arduino UNO bersama MPU6050 (gyro + Accle) digunakan sebagai Contrller penerbangan.

Pada mulanya Periksa The VIdeos Dari Saluran Youtube saya….

PArt-1 & Bahagian-2 ………

Langkah 1: Langkah-1: -Material Yang Digunakan

Ini adalah bahan yang Digunakan untuk Drone saya. Anda boleh menggunakan sebarang bahagian / bahan mengikut keperluan anda. Sekiranya anda ingin membuatnya semurah mungkin, anda boleh pergi dengan senarai bahan di bawah.

1) Motor tanpa berus 1000KV * 4pcs

2) 30 Amp ESC * 4pcs

3) Propeller 1045 * 4pcs

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (papan kenyataan)

6) perintang 1.5k, 1k dan 300E dan 1pcs LED.

7) Tiub Pengecutan Panas (Saya menggunakan Pita Penebat Elektrik)

8) Pita Sisi Dua, Besi Pateri, Kawat Pematerian dll.

9) Kotak plastik (untuk Elektronik)

10) 2200 mah atau lebih tinggi bateri li-po. (Minimum 30C disyorkan)

11) Aluminium bar (berongga), Plat aluminium dan Woods (lembut).

12) Pemancar dan penerima (Tambang adalah Flysky-i6x dengan penerima X6B)

>>> Pautan Beli Dari bawah ---------- Sila gunakan pautan di bawah untuk membeli barang…. Jangan risau anda tidak perlu membayar lebih…..jika anda membeli barang dari pautan di bawah… saya akan mendapat sepakan kecil… (komisen)…..

Pautan untuk India…

Motor + ESC + prop

Pengecas Baki. Untuk lipo atau Lebih baik membeli yang ini

Bateri Lipo

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip + papan wangi

Penyambung Xt60

Pemancar dan penerima

Pemeriksa Voltan Li-Po

Untuk Keluar India …… (Banggood)

Pemancar dan penerima

Motor tanpa berus

30 Amp ESC

Bateri Li-Po

Pengecas Bateri Li-Po

Pemeriksa voltan lipo

Arduino uno

MPU6050

Penyambung XT60

1045 baling-baling

Gearbest…

Flysky fs-i6x dengan penerima X6B

Bateri Li-po 11.1v

Pemeriksa voltan lipo

Pengecas Bateri Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro + Accelerometer

Penyambung XT60

Motor CW tanpa berus

Motor tanpa wayar CCW

4 * 30Amp ESC

1045 Baling-Baling

Tiub mengecut panas

Langkah 2: Langkah-2: -Motor Pemasangan

Semasa anda membeli Motors the Motor mount dan beberapa skru disertakan dengannya. pasang pelekap aluminium menggunakan skru yang disertakan dengannya. (lihat gambar). Pasang ke motor Menggunakan Skru…

Langkah 3: Langkah-3: -Cara Membuat Bingkai …

Saya menggunakan antena aluminium (yagi) lama, Kayu Lembut, dan plat aluminium (kipas Blade) untuk membuat bingkai. Potong 4 batang aluminium setiap 20cm. Dimensi plat tengah kira-kira 11 * 18cm …. Pemasangan Motor kayu kira-kira 10cm dan Diameter 4.5cm (di mana motor dipasang).

Betulkan palang aluminium dengan plat tengah menggunakan skru (sebagai Keperluan anda) dan luncurkan pada pelekap motor di bawah bar aluminium dan …… Di sini bingkai anda sudah siap…. (Periksa Gambar) juga video bingkai Kerja ada di Saluran Youtube saya ….. Lihatlah..

Langkah 4: Langkah-4: -Memasang Semua Perkara (ESC dan Motors to Frame)

Sekarang pasangkan motor ke pelekap motor kayu dengan menggunakan skru dan Mur (jenis apa pun) dan sambungkan wayar ESC dengannya (Secara rawak) dan betulkan ESC menggunakan pita elektrik atau ikatan zip dalam kes saya itu Pita elektrik (lebih murah daripada ikatan zip). Selepas menyambungkan semua Motor dan ESC, memotong + ve dan –ve Wire of ESC dan sambungkan semua ESC menggunakan Wayar atau PDB sebagai persediaan anda.. Saya Menggunakan Wayar Kerana tidak ada ruang dalam bingkai saya untuk ESC….. Dan anda Selesai…..

****** Awas: -Hapus semua Props semasa persediaan … dan Jangan Cuba Terbang ke dalam Rumah….

Langkah 5: Langkah-5: - Pengawal Penerbangan

Buat Pengawal Penerbangan menggunakan Arduino UNO dan MPU6050… Pengawal penerbangan saya didasarkan pada YMFC-AL Joop Brokking dan ia adalah Auto Leveling Quad… buat sambungan seperti Diagram di bawah ……

**** Terima kasih khas kepada Joop Broking untuk Arduino Sketch **** Lihat videonya ……

Langkah 6: Langkah-6: - Menyambungkan ESC dan Penerima ke FC

******** Jangan Sambungkan wayar ESC BEC (5 volt) … hanya sambungkan wayar isyarat ******

******** Dan kuasakan penerima menggunakan bekalan 5 volt Arduino *******

Sekarang sambungkan wayar isyarat ESC seperti Huraikan Di Bawah …. juga ditunjukkan dalam Rajah …

Sambungan ESC …….

Pin-4 digital ke ESC1 (Depan Kanan CCW)

Pin digital-5 hingga ESC2 (CW belakang kanan)

Pin digital-6 hingga ESC3 (CCW belakang kiri)

Pin-7 digital ke ESC4 (CW depan kiri)

Sambungan Penerima…

Pin-8 digital ke Saluran Penerima 1

Pin-9 digital ke Saluran Penerima 2

Pin-10 digital ke Saluran Penerima 3

Pin digital-11 ke Saluran Penerima 4

Langkah 7: Langkah-7: - Persediaan Pengawal Penerbangan (Muat naik Sketsa)

****** Jangan Sambungkan Baterai Penerbangan Pada Masa Ini ******

Sekarang Muat turun Arduino IDE dan Sketsa di bawah dan ekstrak fail Zip.. Anda akan menemui skema YMFC-Al, fail Readme, Kod penentukuran ESC, Kod Persediaan dan Kod Pengawal Penerbangan…..

Arduino IDE

Lakaran Pengawal Penerbangan

1)…. Pada mulanya Muat naik kod dan buka Monitor bersiri pada 56000b dan ikuti Langkah dalam Video di bawah…

2) Sekiranya tidak berlaku Ralat, muat naik Sketsa penentukuran ESC setelah memuat naik kod… letakkan pemancar Anda pada pendikit penuh dan sambungkan Baterai Penerbangan setelah beberapa bunyi bip meletakkan Throttle (saya rasa kaedah ini tidak berfungsi pada semua jenis dan jenama ESC,,,, Tetapi untuk saya berfungsi dengan sempurna) ……

3) Setelah memuat naik lakaran penentukuran ESC… Muat naik Sketsa Pengawal Penerbangan…..dan FC anda sudah siap….

Langkah 8: Langkah-8: -Pemasangan Kotak Elektronik dan Pemasangan Prop

Setelah menyelesaikan semua kerja elektronik masukkan semua elektronik ke dalam kotak Elektronik dan lengkapkan semua pendawaian dan barang….. Sekarang pasangkan baling-baling CCW ke motor CCW dan prop CW ke motor CW….. Dan Anda Siap Terbang ……….

Bahagian paling sukar untuk membuat quad ini adalah untuk Tune PID …… sebagai Reka Bentuk anda …

Saya telah memecahkan 2 pasang kotak Prop dan Elektronik semasa cuba menerbangkannya….

Soooooo,,,,, Selamat terbang …………

Sekiranya anda menyukai projek ini, sila … Sila Langgan Saluran saya … Juga pertimbangkan untuk menyokong Projek masa depan saya melalui kempen Patreon saya atau Sumbang Melalui Paypal …. Bahkan sejumlah kecil dapat banyak membantu.

Dan sekiranya anda mempunyai kekeliruan atau cadangan mengenai projek ini atau projek saya yang lain, sila Komen Di Bawah…..