Ujian Chassis Magician: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Ini lebih daripada instruksional adalah tinjauan dari apa yang saya pelajari dari casis ini, walaupun senang dipasang dan sudah ada papan kawalan, ada pengalaman yang ingin saya kongsikan jika anda ingin membuat ROV anda dari awal, sekarang saya tinggalkan beberapa komen mengenai Pengalaman saya adalah 5 tahun yang lalu.

Langkah 1: Kawalan Motor

Pilihan saya adalah:

Penerangan SN754410

SN754410 adalah pemacu separuh H arus tinggi empat kali ganda yang direka untuk menyediakan arus pemacu dua arah sehingga 1 A pada voltan dari 4,5 V hingga 36 V. Peranti ini direka untuk mendorong beban induktif seperti relay, solenoid, DC dan motor melangkah bipolar, serta beban voltan tinggi / arus tinggi lain dalam aplikasi bekalan positif.

L293B dan L293E adalah pemandu quad push-pull yang mampu mengeluarkan arus ke 1 Saluran. Setiap saluran dikendalikan oleh input logik serasi TTL dan setiap pasangan pemacu (jambatan penuh) dilengkapi dengan input penghambat yang mematikan keempat-empat transistor. Input bekalan yang berasingan disediakan untuk logik sehingga dapat mengalirkan voltan yang lebih rendah untuk mengurangkan pelesapan.

mengetahui bahawa mereka mempunyai kekuatan 1 amp, saya tidak mahu kekal dengan had itu, apa yang saya fikir adalah mengelas satu di atas yang lain dengan hasil yang baik

Langkah 2: Ujian pertama, Melangkah ke Fordward

Di sini ujian bagaimana ia berfungsi, hantarkan isyarat tetap ke pin depan, belakang (atau membuat rutin agar tidak aktif pada masa yang sama), tenang, diod melindungi mesin dengan baik, saya faham bahawa ada tidak perlu mengekalkan isyarat tetap tetapi anda harus memasukkan nadi dan menyegerakkan

Langkah 3: Kekuatan

Saya hanya menggunakan bateri lipo, ini bagus untuk jenis beban ini, yang pada gilirannya sekarang terdapat lebih banyak litar untuk mengisi sel-sel lipo dengan usb sederhana

Langkah 4: Alat Tambah Yang Dipasang

Dalam video yang saya tunjukkan bagaimana dengan motor servo yang dipasang di hujungnya, saya suka bagaimana ia berfungsi

Langkah 5: Pengawal

Saya membuat banyak variasi kawalan, dengan 4 butang dengan enam dengan d-pad, analog, yang penting ialah kita memahaminya supaya kita dapat menjimatkan perkakasan dengan pengaturcaraan, jauh lebih baik, kita harus menggunakan kreativiti, dan tenaga yang sama yang kita gunakan untuk mewujudkan masalah adalah sama dengan yang akan kita gunakan untuk menyelesaikannya

Sudah biasa:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Hasil yang Hebat

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Keputusan baik

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

keputusan baik

Langkah 6: Penjelasan (Sepanyol)

Sekiranya anda bercakap dalam bahasa Sepanyol ini adalah penjelasan. jika anda tidak sakit akan menaikkan arahan yang lebih baik

Langkah 7: Selangkah Lebih Tinggi

Ini adalah ciptaan terakhir saya dengan casis ini

kesimpulannya, ia adalah peralatan yang sangat baik, sesuai dengan idea anda, sama ada anda ingin membuatnya berfungsi dengan pinggan yang sudah siap atau melakukan sesuatu dari awal, saya doakan anda berjaya dalam projek robotik seterusnya, terima kasih kerana membaca!