Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Ini adalah gripper robot roda Omni, dan bertujuan untuk meningkatkan mekanisme gripper robot melalui penggunaan roda (yang sesuai dengan tema peraduan ini), dan sebagai bukti konsep melalui model Solidworks. Walau bagaimanapun, saya tidak mempunyai sumber dan masa untuk membuatnya sekarang, saya harap anda menghargai usaha dan konsep dan mempertimbangkan idea saya. Mekanisme gripper ini akan berguna untuk situasi sukar dan mampu menggenggam objek dari pelbagai bentuk hingga pelbagai ukuran dan memutarnya dengan selesa tanpa harus meletakkan objek di satu sisi dan mengambilnya semula. Ini dapat meningkatkan kecekapan dan mengurangkan masa dan kos dalam lingkungan industri. Roda Omni juga cukup kuat untuk menangani beban dan mungkin dapat digunakan sebagai robot mudah alih modular dan bergerak ketika anda meletakkannya rata. Ia juga berpotensi menjelajah ruang angkasa dan menjalankan misi yang melibatkan mencengkam dan bergerak. Kemungkinan penggunaannya adalah untuk mengganti gripper konvensional pada Mars Curiosity rover dan menggantinya dengan mekanisme ini, dan ia dapat dilepaskan dan digunakan sebagai robot bergerak yang terpisah untuk pengawasan dll.
Langkah 1: Pangkalan Gripper
Ini boleh dicetak 3D.
Langkah 2: Roda Omni
Ini boleh dicetak 3D atau dibeli secara dalam talian. Namun, saya tidak dapat memberikan arahan yang lebih terperinci mengenai penggunaan roda omni. Roda ini menggantikan gripper robot lembut biasa dan memungkinkan tahap kebebasan manipulasi dan memutar objek yang lebih besar tanpa harus berbaring di satu sisi. Ini juga memudahkan kawalan struktur secara keseluruhan.
Langkah 3: Bahagian Pergelangan Tangan
Ini boleh dicetak 3D dan memungkinkan pergerakan dan orientasi roda omni agar dapat dipasang pada pelbagai objek dengan ukuran dan bentuk yang berbeza.
Langkah 4: Pemegang Roda
Ini boleh dicetak 3D dan bertindak sebagai pemegang roda serta mempunyai motor dipasang di setiap sisi batang dan bertanggungjawab untuk memutar roda omni di paksi tengah.
Langkah 5: Perkaitan
Ini boleh dicetak 3D. ia membolehkan pergerakan gripper dan mencapai jarak yang lebih jauh serta pergerakan konvensional yang anda dapati dari lengan robot biasa.
Langkah 6: Kumpulkan Bahan-Bahan Ini
Bahan-bahan ini boleh dicetak 3D, dibeli dari kedai robot, ebay dll dan dipasang di kemudian hari. Kaleng itu boleh jadi apa saja minuman ringan atau objek pilihan apa pun. Roda omni boleh dibeli secara dalam talian, serta motor yang diperlukan yang tidak ditunjukkan dari gambar di atas. Walau bagaimanapun, perlu diketahui bahawa motor diperlukan untuk kawalan roda omni, pergelangan tangan, alas gripper, pautan dan pemegang roda.
Langkah 7: Produk Selesai - Omni Wheel Robot Grippper
Setelah pemasangan setiap bahagian dari gambar di atas, (ia dilakukan di Solidworks, sila rujuk fail yang dilampirkan, beberapa fail tidak relevan, sila abaikan itu), ia mampu memanipulasi objek dan jauh lebih efisien daripada robotik lembut biasa mencengkam dan membenarkan tahap kebebasan yang lebih tinggi. Ini memberi manfaat untuk mencengkam dalam situasi yang sukar apabila orientasi dan pergerakan hubungan lain disekat atau tidak dibenarkan. Jangan ragu untuk memberikan maklum balas dan kerana ini adalah idea yang patut dikongsi, sila buat perubahan yang anda fikir akan meningkatkan konsep ini lebih jauh. Saya ingin bekerjasama untuk mewujudkan ini dan mungkin dalam industri. Penambahbaikan pada reka bentuk ini ialah membuat roda omni yang lebih kecil dan jalinan / jari yang lebih panjang untuk pergerakan yang lebih tepat. Beralih ke roda mecanum mungkin bermanfaat juga.
Disyorkan:
Mekanisme Penguncian Pintu RFID Dengan Arduino: 5 Langkah (dengan Gambar)
Mekanisme Penguncian Pintu RFID Dengan Arduino: Dalam Instruksional ini, kami akan menghubungkan sensor RFID RC522 ke Arduino Uno untuk membuat mekanisme penguncian mudah yang dikendalikan oleh akses RFID untuk pintu, laci atau kabinet. Dengan menggunakan sensor ini, anda akan dapat menggunakan tag RFID atau kad untuk mengunci
Mekanisme Dual Mata Animatronik 3D Bercetak Mudah: 4 Langkah (dengan Gambar)
Mekanisme Dual Mata Animatronik Cetakan 3D Sederhana: Setelah membina mekanisme satu mata sederhana pada masa lalu, saya ingin memperbaiki reka bentuknya dan menjadikannya lebih mudah diakses oleh komuniti pembuatnya. Pemasangan yang diperbaharui menggunakan alat ganti yang dapat dibeli dengan mudah dalam talian, dan hampir semua komponennya
Cara Mengubah Roda Panas Standard ke Roda Panas R / C: D: 6 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mengubah Roda Panas Standard ke Roda Panas R / C: D: Sejak saya kecil, saya suka Kereta Roda Panas. Ini memberi saya inspirasi untuk reka bentuk kenderaan fantasi. Kali ini mereka mengalahkan diri dengan Star War Hot Wheels, C-3PO. Namun, saya mahukan lebih daripada sekadar mendorong atau mengejar trek, saya memutuskan, “L
Measurino: Roda Pengukur Bukti Konsep: 9 Langkah
Measurino: a Measuring Wheel Proof of Concept: Measurino hanya mengira jumlah putaran roda dan jarak yang dilalui berkadar terus dengan jari-jari roda itu sendiri. Ini adalah prinsip asas Odometer dan saya telah memulakan projek ini terutamanya untuk mengkaji bagaimana menjaga
Skrol Roda Roda: 5 Langkah (dengan Gambar)
Skrol-Roda Hack: Cara yang sangat tidak selesa untuk menatal melalui web dengan jari-jari berderap pada butang kain. (Senyum) Roda tatal di dalam tetikus saya adalah mekanisme yang sangat mudah tetapi cemerlang yang pada dasarnya menekan dua butang berturut-turut setiap kali saya menatalnya