Mekanisme Gripper Robot Roda Omni (Konsep): 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Ini adalah gripper robot roda Omni, dan bertujuan untuk meningkatkan mekanisme gripper robot melalui penggunaan roda (yang sesuai dengan tema peraduan ini), dan sebagai bukti konsep melalui model Solidworks. Walau bagaimanapun, saya tidak mempunyai sumber dan masa untuk membuatnya sekarang, saya harap anda menghargai usaha dan konsep dan mempertimbangkan idea saya. Mekanisme gripper ini akan berguna untuk situasi sukar dan mampu menggenggam objek dari pelbagai bentuk hingga pelbagai ukuran dan memutarnya dengan selesa tanpa harus meletakkan objek di satu sisi dan mengambilnya semula. Ini dapat meningkatkan kecekapan dan mengurangkan masa dan kos dalam lingkungan industri. Roda Omni juga cukup kuat untuk menangani beban dan mungkin dapat digunakan sebagai robot mudah alih modular dan bergerak ketika anda meletakkannya rata. Ia juga berpotensi menjelajah ruang angkasa dan menjalankan misi yang melibatkan mencengkam dan bergerak. Kemungkinan penggunaannya adalah untuk mengganti gripper konvensional pada Mars Curiosity rover dan menggantinya dengan mekanisme ini, dan ia dapat dilepaskan dan digunakan sebagai robot bergerak yang terpisah untuk pengawasan dll.

Langkah 1: Pangkalan Gripper

Ini boleh dicetak 3D.

Langkah 2: Roda Omni

Ini boleh dicetak 3D atau dibeli secara dalam talian. Namun, saya tidak dapat memberikan arahan yang lebih terperinci mengenai penggunaan roda omni. Roda ini menggantikan gripper robot lembut biasa dan memungkinkan tahap kebebasan manipulasi dan memutar objek yang lebih besar tanpa harus berbaring di satu sisi. Ini juga memudahkan kawalan struktur secara keseluruhan.

Langkah 3: Bahagian Pergelangan Tangan

Ini boleh dicetak 3D dan memungkinkan pergerakan dan orientasi roda omni agar dapat dipasang pada pelbagai objek dengan ukuran dan bentuk yang berbeza.

Langkah 4: Pemegang Roda

Ini boleh dicetak 3D dan bertindak sebagai pemegang roda serta mempunyai motor dipasang di setiap sisi batang dan bertanggungjawab untuk memutar roda omni di paksi tengah.

Langkah 5: Perkaitan

Ini boleh dicetak 3D. ia membolehkan pergerakan gripper dan mencapai jarak yang lebih jauh serta pergerakan konvensional yang anda dapati dari lengan robot biasa.

Langkah 6: Kumpulkan Bahan-Bahan Ini

Bahan-bahan ini boleh dicetak 3D, dibeli dari kedai robot, ebay dll dan dipasang di kemudian hari. Kaleng itu boleh jadi apa saja minuman ringan atau objek pilihan apa pun. Roda omni boleh dibeli secara dalam talian, serta motor yang diperlukan yang tidak ditunjukkan dari gambar di atas. Walau bagaimanapun, perlu diketahui bahawa motor diperlukan untuk kawalan roda omni, pergelangan tangan, alas gripper, pautan dan pemegang roda.

Langkah 7: Produk Selesai - Omni Wheel Robot Grippper

Setelah pemasangan setiap bahagian dari gambar di atas, (ia dilakukan di Solidworks, sila rujuk fail yang dilampirkan, beberapa fail tidak relevan, sila abaikan itu), ia mampu memanipulasi objek dan jauh lebih efisien daripada robotik lembut biasa mencengkam dan membenarkan tahap kebebasan yang lebih tinggi. Ini memberi manfaat untuk mencengkam dalam situasi yang sukar apabila orientasi dan pergerakan hubungan lain disekat atau tidak dibenarkan. Jangan ragu untuk memberikan maklum balas dan kerana ini adalah idea yang patut dikongsi, sila buat perubahan yang anda fikir akan meningkatkan konsep ini lebih jauh. Saya ingin bekerjasama untuk mewujudkan ini dan mungkin dalam industri. Penambahbaikan pada reka bentuk ini ialah membuat roda omni yang lebih kecil dan jalinan / jari yang lebih panjang untuk pergerakan yang lebih tepat. Beralih ke roda mecanum mungkin bermanfaat juga.