LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO DIKAWAL: 11 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

DALAM INSTRUCTABLE INI SAYA TUNJUKKAN CARA MENGUBAH KERETA ROBOT (CARBOT) UNTUK MEMBUAT ROBOT PENGIKUT LINE

Langkah 1: BAHAGIAN YANG DIPERLUKAN

☻CARBOT RUJUKKAN DI BAWAH INSTRUCTABLE UNTUK MEMBUAT SATU

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻FEW WUMPES JUMPER

UL MODUL SENSOR X 2

☻ TAPE HITAM

☻SOLDERING BESI

☻POWER BANK (HANYA MENJIMATKAN BEBERAPA BATERAI

Langkah 2: KAWASAN JUMPER SOLDER

PENJUAL DUA KAWASAN SETIAP KE + VE DAN -VE DARI SATU MODUL IR SEPERTI DITUNJUKKAN

Langkah 3: Sambungkan MODUL IR BERSAMA

GUNAKAN DUA Kawat JUMPER UNTUK MENGHUBUNGKAN MODUL IR + VE TO + VE DAN -VE UNTUK -VE MODUL IR, SEPERTI YANG DITUNJUKKAN.

Langkah 4: Sambungkan PIN DATA

SAYA MENGGUNAKAN WANITA DAN WANITA KUNING KEPADA JUMPER LELAKI UNTUK MENGHUBUNGI PIN DATA SETIAP MODUL IR

Langkah 5: LETAKKAN PANAS MODUL IR SEBAGAI TAMPILKAN

JANGAN PERHATIKAN BAHWA MODUL TINGGAL DI SISI SECARA TERSEBUT SEPERTI YANG DIAMBIL

* JUGA TINGGI DARI GROUND TIDAK DAPAT SANGAT BESAR

Langkah 6: Sambungkan PIN DATA KE ARDUINO

Sambungkan PIN DATA SETIAP MODUL IR KE PIN 5, 6 TANGGUNGJAWAB

Langkah 7: HUBUNGI -VE DAN + VE TERMINAL ARDUINO

Sambungkan -VE KE GND ARDUINO

Sambungkan + VE KE + 5V ARDUINO

Langkah 8: Pisahkan DUA MODUL

LANGKAH PANAS SEBUAH KECIL KERTAS HITAM UNTUK MEMILIH DUA MODUL IR DARI SETIAP LAIN

**** ALASAN: DILAKUKAN SEBAGAI Sinar IR DARI SATU MODUL TIDAK MENARIK DENGAN FOTODIOD LAINNYA

Langkah 9: Sambungkan ke PC dan NAIK KOD

LINK KOD:

Langkah 10: Siapkan TRACK MENGGUNAKAN TAPE HITAM

Langkah 11: SIAPNYA || MASA UNTUK TINDAKAN

TEKAN 5 di monitor Serial, atau melalui Bluetooth untuk memulakan mod pengikut baris

TEKAN 0 di monitor Serial, atau melalui Bluetooth untuk menghentikan mod pengikut baris