Arduino Mini CNC Plotter (Dengan Proteus Project & PCB): 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Ploter mini arduino CNC atau XY ini boleh menulis dan membuat reka bentuk dalam lingkungan 40x40mm.

Ya jarak ini pendek, tetapi permulaan yang baik untuk melompat ke dunia arduino.

[Saya telah memberikan semua yang ada dalam projek ini, malah PCB, Proteus File, Contoh reka bentuk dan banyak lagi data, saya harap anda menyukainya dan membantu saya menyokong saluran YouTube dan arahan saya.]

Perkara utama yang bermaksud banyak adalah anda perlu mengetahui cara mengawal motor stepper. Secara amnya terdapat dua jenis motor stepper yang banyak digunakan.

• Bipolar (mempunyai 4 wayar)
• Unipolar (mempunyai 5-6 wayar)

BAHAGIAN:

1. Slaid DVD / CD lama
2. Motor Menara Mini Menara
3. Arduino
4. 2pcs L293D (IC Pemandu Jambatan-H)

Motor dan slaid untuk robot gambar ini diselamatkan dari DVD DVD lama. Ingat satu perbezaan yang terdapat pada benang poros motor. Seperti yang kita ketahui bahawa stepper DVD mempunyai batang berulir yang sudah terpasang yang berputar. Jadi, jarak dari satu utas ke utas yang lain harus sama seperti untuk slaid DVD rom kedua.

Kini kedua-dua slaid diambil. Anda perlu menguji motor anda sekarang. Untuk menguji buatlah sambungan seperti yang ditunjukkan dalam rajah.

Langkah 1: Arduino Circuit / Schematic & PCB Layout

Di sini saya telah menunjukkan skematik yang mana anda perlu membuat sambungan motor melalui IC pemandu L293D.

Saya juga telah merancangnya di Proteus di mana anda juga boleh melakukan simulasi. Kedua, saya telah merancang susun atur PCB untuknya. Proteus project juga dilampirkan hanya berguna untuk mengembangkan lembaga profesional yang tidak memerlukan arduino dan anda perlu membakar hex ke dalamnya. Fail Hex juga terdapat dalam fail zip projek arduino cnc.

Fail zip projek tidak hanya mengandungi kod sumber arduino dan fail hex (untuk mengembangkan papan atmega328 dan l293d profesional) tetapi juga termasuk aplikasi bernama "Processing 3" yang digunakan untuk menjalankan plotter CNC ini. "Processing 3" adalah aplikasi untuk PC (tersedia untuk windows dan sistem operasi lain. Fail zip saya hanya untuk windows) untuk mengembangkan aplikasi java atau program ujian sementara. Ya, perlu lakaran untuk menjalankan "G Code excecuter" yang juga disertakan dalam fail.

Mula-mula anda akan membuka gcode excecuter ke dalam "memproses 3" dan kemudian jalankan lakaran dengan mengklik butang main atas "Gcode Excecuter" akan muncul sebagai program. Pilih port dengan menekan "P" pada papan kekunci untuk memilih port dan ikuti arahannya.

Fail ini juga mempunyai banyak contoh untuk menguji pencetakan mesin anda. (Semua reka bentuk yang telah saya tunjukkan dalam arahan ini).

Sekiranya anda ingin merancang gambar Gcode anda sendiri. Anda boleh merancangnya menggunakan aplikasi InkScape dll.

Dalam inkscape anda perlu memasang sambungan G-Code untuk menyimpan fail sebagai *. Gcode

Terdapat banyak tutorial di YouTube yang akan membantu anda menggunakan InkScape dan mengeksport gambar dengan format Gcode.

Perkara paling penting yang perlu anda perhatikan. Luas maksimum projek reka bentuk anda hendaklah 40 mm hingga 40 mm.

Langkah 2: Lihatlah Perhimpunan

Ini akan membantu anda mengembangkan struktur. Kerana idea dan imaginasi anda akan menjadikan sesuatu yang berbeza dan lebih baik selalu.

Dalam gambar terakhir saya telah cuba menunjukkan kepada anda perkara-perkara yang sukar untuk diperhatikan. Saya telah meletakkan beberapa penanda dengan tajuk di atasnya. Tengoklah.

Ini adalah bagaimana saya mengangkat pena. Sekiranya anda meletakkan kekuatan yang kuat di atas katil, ia tidak akan bergerak. Oleh itu, mata air yang ringan membawa pen ke bawah. Sementara motor servo hanya mengangkatnya.

Ini adalah susunan pen yang betul.

Saya menggunakan jalur logam dan membuatnya bulat mengikut paip tinta pen sedemikian rupa sehingga boleh bergerak naik dan turun dengan bebas tetapi mempunyai permainan (backlash) yang sangat sedikit. Ya, pena tidak boleh mempunyai reaksi balas jika memilikinya akan menimbulkan gangguan dalam reka bentuk apa yang dapat anda lihat dari salah satu gambar saya yang di mana reka bentuk gear tidak betul setiap masa.

Langkah 3: Contoh Reka Bentuk yang Saya Lakukan Dengan Plotter

Tengoklah. Sebahagiannya dilakukan dengan tepat dan ada yang menghadapi masalah semasa menyesuaikan diri.

Tetapi semuanya dilakukan dengan baik. Potongan kayu kecil ditambahkan untuk membuat pemisahan pada slaid DVD dan BED.

Lihat juga Video YouTube-nya.