ROTARY CNC BOTTLE PLOTTER: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Saya mengambil beberapa penggelek, yang mungkin digunakan dalam pencetak. Saya datang dengan idea untuk menjadikannya paksi putaran plotter botol CNC. Hari ini, saya ingin berkongsi cara membina plotter botol CNC dari penggelek ini dan sekerap lain.

Untuk melakukan projek ini, saya terinspirasi oleh lingib dengan CNC Drum Plotternya:

Mari kita mulakan.

Langkah 1: PERKARA YANG KITA PERLUKAN

• 1pcs x Arduino Uno R3.
• 1pcs x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• Pemandu Motor Stepper 4pcs x A4988.
• 2pcs x Pemain CD / DVD Lama.
• 2pcs x Stepper Motor NEMA bersaiz 17.
• 2pcs x Roller Pencetak Lama, dengan panjang sekitar 370mm dan diameter 10mm.

• Kabel Pita Pelangi 2 meter x 8P.
• 2pcs x Gandingan Poros Fleksibel Aluminium, Ukuran Lubang Dalam: 5mm x 8mm.
• 1pcs x Gandingan Poros Fleksibel Aluminium, Ukuran Lubang Dalam: 10mm x 10mm. Ia digunakan untuk mengepit pen / pensil.
• 1pcs x Stapler.
• Tiang Tembaga 6pcs x L-5 / 10mm.
• 3pcs x Penyangkut Batang Berulir dan Kacang M10 x 500mm. Saya menggunakan jenis bolt berulir untuk menggantung lampu.

• 8pcs x Bearing 8mm ID.
• 2pcs x XH2.54mm - 6P 20cm Wire Cable Double Connector.
• Sokongan bentuk 4pcs x L.
• 2pcs x Pemasangan Pemasangan untuk Stepper Motor.
• 1pcs x Bekalan Kuasa 12V.
• Beberapa ikatan kabel kecil, bungkus spiral kabel, baut M4 dan mur.

Langkah 2: PERISIAN

• Firmware GRBL.
• Inkscape.
• Perisian AxiDraw 2.6.3 oleh Evil Mad Scientist Laboratories. Adalah pilihan untuk peluasan isi hatch.
• Penghantar Kod Sejagat.

Langkah 3: PERTANDINGAN AXIS ROTARY Y

Saya menggunakan semula 2 batang kayu dari mainan anak-anak saya, menggerudi 2 lubang pada setiap batang dengan jarak kira-kira 65mm dan memasang galas ke lubang penggerudian.

• Dimensi kayu kayu biru: 100 x 30 x 10mm
• Ukuran kayu kayu merah: 165 x 30 x 10mm

Dua hujung penggelek pencetak dimasukkan ke dalam bantalan kayu kayu biru.

Saya memasukkan hujung roller sisi lain ke dalam bantalan tongkat kayu merah dan menghubungkan 2 motor stepper Y paksi ke 2 penggelek dengan gandingan fleksibel 5x8mm. Kemudian saya memotong piring kayu berukuran 250x350mm untuk membina plat kaki CNC dan memasang penyokong bentuk L di atasnya. Motor stepper dan tongkat kayu merah dipasang di tapak kaki ini.

Langkah 4: PERTANDINGAN AXIS X DAN Z

Paksi-X dan paksi-Z dipasang pada kotak kayu 12x10x6mm yang digerudi 4 lubang dan memasukkan 4 kacang M10 ke dalam lubang-lubang ini. Jarak antara kedua kacang di satu sisi adalah 30mm.

Batang berulir M10 digilap di kedua hujungnya sehingga mencapai diameter 8mm.

Saya memasukkan dua batang berulir M10x500 ke dalam 4 kacang kotak kayu. Bergantung pada panjang botol, saya dapat menyesuaikan kedudukan paksi-X secara manual. Empat kacang lain juga disekat pada dua hujung batang benang untuk memperbaiki kedudukan yang diinginkan.

Untuk paksi X dan Z, saya memasang 2 pemain CD / DVD lama pada kotak kayu di atas 12x10x6mm.

Untuk mengepit pen / pensil, saya menggunakan mekanisme pegas stapler dan gandingan fleksibel 10x10mm. Perincian yang boleh anda periksa pada arahan saya sebelumnya: KEMBALI KE PEMAIN CNC ASAS-MINI

Saya memotong 2 plat kayu dengan dimensi 100x200mm untuk membina sokongan sisi kiri dan kanan paksi X dan Z. Saya menggerudi 2 lubang pada setiap plat dengan jarak kira-kira 30mm dan memasangkan galas ke lubang penggerudian. Lubang-lubang lain digunakan untuk menyambung ke sokongan bentuk L.

Dua batang berulir dengan dua pemain CD / DVD dimasukkan ke dalam 2 galas penyokong sebelah kanan dan kiri

Untuk memastikan sokongan paksi-X cukup kuat, saya menggunakan satu batang berulir tambahan 10x500mm untuk menyambungkan sokongan kiri dan kanan.

Sokongan kiri dan kanan paksi XZ dipasang pada plat kaki CNC.

Kerana paksi-X terhad kepada 40mm, untuk dapat memperluas jangkauan plot, saya menggunakan beberapa gear pencetak dan tali pinggang untuk menghubungkan 2 batang berulir bersama-sama. Dengan cara ini, saya dapat menyesuaikan kedudukan plot yang dikehendaki bergantung pada panjang botol dengan tangan.

Selesai.

Langkah 5: SAMBUNGAN

Projek saya menggunakan 4 motor stepper dan pemandu A4988. Kerana paksi Y putar dikendalikan dengan 2 motor stepper, saya terpaksa menambahkan 2 jumper seperti gambar di bawah untuk mengkonfigurasi paksi ke-4. Dalam kes ini, Y-Axis diklon ke pemacu stepper ke-4 A4988 yang ditandai sebagai "A" pada pelindung CNC.

Akhirnya saya memasang pelindung kaki CNC Shield dan Arduino Uno ke CNC dan menyambungkan kabel dari 4 motor stepper hingga 4 pemandu A4988.

Catatan: Anda boleh merujuk kepada PLOTTER CNC KEMBALI KE ASAS-MINI saya di LANGKAH 5 untuk mengatur langkah mikro dan had semasa pemacu stepper A4988.

• Tetapan langkah mikro saya adalah resolusi 1/8 langkah untuk semua motor stepper.
• Kita harus memperhatikan untuk menetapkan had motor stepper semasa dengan menyesuaikan potensiometer perapi pada papan A4988.

Semua kerja dan sambungan elektrik telah selesai.

Langkah 6: GRBL FIRMWARE AND CALIBRATION

1. Muat naik firmware GRBL ke Arduino Uno

• Muat turun fail firmware GRBL.
• Salin GRBL ke C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / library
• Buka Arduino IDE, dari menu Fail klik Contoh ‣ GRBL ‣ grblUpload.
• Pilih port dan papan yang betul (Arduino Uno), susun dan muat naik kod ke Arduino Uno.

2. Parameter GRBL untuk plotter botol saya adalah seperti berikut:

$0	10.000	Langkah nadi langkah
$1	25.000	Langkah melengah-lengahkan masa
$2	0.000	Denyut nadi langkah
$3	0.000	Langkah arah terbalik
$4	0.000	Langkah terbalik mengaktifkan pin
$5	0.000	Balikkan pin had
$6	0.000	Balikkan pin probe
$10	1.000	Pilihan laporan status
$11	0.010	Penyimpangan persimpangan
$12	0.002	Toleransi lengkungan
$13	0.000	Laporkan dalam inci
$20	0.000	Had lembut membolehkan
$21	0.000	Had keras membolehkan
$22	0.000	Kitaran masuk diaktifkan
$23	0.000	Arah haluan terbalik
$24	25.000	Homing cari kadar suapan
$25	500.000	Kadar carian carian pulang
$26	250.000	Kelewatan penyingkiran suis masuk
$27	1.000	Jarak penarikan suis Homing
$30	1000.000	Kelajuan gelendong maksimum
$31	0.000	Kelajuan gelendong minimum
$32	0.000	Mod laser membolehkan
$100	53.333	Resolusi perjalanan paksi-X
$101	20.000	Resolusi perjalanan paksi-Y
$102	53.333	Resolusi perjalanan paksi-Z
$110	1000.000	Kadar maksimum paksi-X
$111	1000.000	Kadar maksimum paksi-Y
$112	1000.000	Kadar maksimum paksi-Z
$120	50.000	Pecutan paksi-X
$121	50.000	Pecutan paksi-Y
$122	50.000	Pecutan paksi-Z
$130	40.000	Perjalanan maksimum paksi-X
$131	220.000	Perjalanan maksimum paksi-Y
$132	40.000	Perjalanan maksimum paksi-Z

Parameter penting yang telah saya lakukan penentukuran diserlahkan dalam jadual di atas.

3. Tetapan LANGKAH / MM:

Pengaturan langkah / mm untuk motor stepper ditunjukkan dalam jadual di bawah dengan formula:

Langkah / mm = (Langkah per Revolusi) * (Langkah mikro) / (mm per Revolusi)

X DAN Z AXIS - $ 101 dan $ 103:

Panjang skru kerja:	40.00	mm
Malaikat tiri:	18	°
Bilangan langkah yang diperlukan untuk DVD stepper untuk membuat 1 revolusi lengkap:	20	langkah / rev
Tetapan langkah mikro A4988:	8	-
Papan skru stepper DVD (mm / revolusi):	3.0	mm / rev
LANGKAH / MM:	53.333	langkah / mm

Y DAN AXIS - $ 101

Untuk menentukan LANGKAH / mm paksi putar, saya mengukur lilitan getah silinder yang terpasang pada penggelek pencetak. Panjangnya lurus untuk motor stepper membuat 1 revolusi lengkap dan 80mm dalam kes saya.

Dalam ujian saya, saya menggunakan beberapa botol kaca (botol sos ikan) dengan keliling 220mm.

Panjang kerja paksi putar:	220.000	mm
Malaikat tiri:	1.8	°
Bilangan langkah yang diperlukan untuk stepper membuat 1 revolusi lengkap:	200	langkah / rev
Tetapan langkah mikro A4988:	8	-
mm per revolusi:	80.000	mm / rev
LANGKAH / MM:	20.000	langkah / mm

Langkah 7: INKSCAPE DAN UGS

1. INKSKAP

- Dari menu Inkscape pergi ke File ‣ Properties dan di Tab Halaman mengatur Unit Paparan (milimeter), Orientasi ke Potret dan Ukuran Halaman: 40x 220mm. - Import gambar yang sesuai dengan menggunakan menu Fail ‣ Import. Di menu, pergi ke Path ‣ Trace Bitmap dan ubah Object ke Path.

- Pergi ke Sambungan ‣ Gcodetools ‣ Perpustakaan Alat. Pilih Jenis Alat: Silinder dan klik Terapkan.

- Pergi ke Sambungan ‣ Gcodetools ‣ Titik Orientasi

• Jenis orientasi: mod 2 mata.
• Permukaan Z: 0.0mm. Ini adalah bahagian atas permukaan kertas anda.
• Kedalaman Z: -1.0mm. Ini adalah kedudukan kerja paksi Z ketika plotter CNC melukis objek. Nombor negatif ini memastikan bahawa hujung pen dapat menyentuh kertas.

- Pergi ke Sambungan ‣ Gcodetools ‣ Laluan ke Gcode

• Ketinggian selamat Z: 2mm. Ia tinggi di atas permukaan plot ketika bergerak di antara titik lukisan.
• Klik Tab Laluan ke Gcode sebelum mengklik Guna. Ini membuat fail G-code.

2. PLATFORM UNIVERSAL GCODE

• Buka Universal Gcode Platform, pilih Port dan tetapkan Baud ke 115200, klik pada tab Connect.
• Pilih kedudukan yang sesuai dengan menggerakkan paksi X ke kiri - kanan, paksi Y ke hadapan - ke belakang dan tetapkan koordinat asal dengan butang Reset Zero.
• Klik Open ‣ Browse ke fail G-code yang dihasilkan oleh INKSCAPE.
• Klik Hantar dan plotter CNC akan melakukan gambar gambar mengikut kod-G.
• Pantau tindakan plotter pada tab Visualizer.

Langkah 8: UJIAN

Saya mempunyai banyak botol sos ikan yang terbuat dari kaca. Biasanya, ia dibuang setelah digunakan, tetapi mulai sekarang, ia akan diberi nama atau dihiasi oleh plotter botol CNC saya untuk menyimpan rempah cair yang diperlukan. Kita boleh menukar pena dengan pelbagai jenis, seperti pen / pensil berwarna … kerana ia dijepit oleh gandingan fleksibel motor 10x10mm.

Langkah 9: SELESAI

Anda dapat melihat beberapa gambar projek ini.

Terima kasih banyak kerana membaca karya saya dan semoga anda menikmati artikel saya kali ini!