Kerusi Roda Robotik DTMF dan Gesture Dikendalikan: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Di dunia ini sebilangan orang cacat. Kehidupan mereka berkisar roda. Projek ini menyajikan pendekatan untuk mengawal pergerakan kerusi roda menggunakan pengenalan gerak tangan dan DTMF telefon pintar.

Langkah 1: Pengenalan

Kawalan DTMF: - Secara konvensional, robot yang dikendalikan tanpa wayar menggunakan litar RF, yang mempunyai kelemahan julat kerja terhad, julat frekuensi terhad dan kawalan terhad. Penggunaan telefon bimbit untuk kawalan robot dapat mengatasi batasan ini. Ini memberikan kelebihan kawalan yang kuat, jangkauan kerja seluas wilayah liputan penyedia perkhidmatan, tidak ada gangguan dengan pengawal lain dan hingga dua belas pengawal.

Walaupun penampilan dan kemampuan robot sangat berbeza, semua robot berkongsi ciri struktur mekanikal dan bergerak di bawah beberapa bentuk kawalan. Kawalan robot melibatkan tiga fasa yang berbeza: persepsi, pemprosesan dan tindakan.

Secara amnya, preceptor adalah sensor yang dipasang pada robot, pemprosesan dilakukan oleh mikrokontroler atau pemproses on-board, dan tugas tersebut dilakukan menggunakan motor atau dengan beberapa penggerak lain.

Manusia telah berjalan jauh Dari segi pengembangan dalam jangka masa tertentu kita akan menggunakan modul RF untuk tujuan tanpa wayar setelah itu kita mengatasi dengan teknik modem GSM dan kita menggunakan DTMF dalam sistem tanpa wayar.

Teknologi DTMF telah mengatasi masalah pembatasan yang mana kita dapat bekerja hanya dalam jarak terbatas atau kawasan yang terbatas pada teknologi RF dengan menggunakan telefon bimbit (DTMF).

Kita boleh mengakses peranti atau robot kita seluas ruang kerja penyedia perkhidmatan, tidak ada gangguan dengan pengawal lain dan hingga 5 kawalan.

Kawalan isyarat: - Mudah dan mempunyai beberapa ciri untuk dikenali dan ia menawarkan isyarat mengenali tangan seseorang dengan kuat. Algoritma pengenalan gerakan tangan berdasarkan kelengkungan mengenali isyarat tangan menggunakan kombinasi geometri kontur bentuk tangan dan mengira jarak dari pusat tangan ke lambung cembung di hujung jari.

Dalam projek ini, kaedah ini dapat mengenali 5 isyarat tangan yang berbeza dalam latar belakang yang sama untuk lima status pergerakan kerusi roda seperti: hadapan, belakang, kiri, kanan dan berhenti.

Langkah 2: Komponen Diperlukan

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (Perisian)
3. Motor DC
4. Telefon bimbit
5. Modul penyahkod DTMF
6. Pemandu Motor L293D
7. Pecut
8. HT12D
9. HT12E
10. Pasangan RF
11. Bateri 9 Volt
12. Penyambung Bateri
13. Casis dengan roda
14. Wayar Aux
15. wayar penyambung

Langkah 3: Contoh Blok Diagram untuk Gesture Control

Catatan: - Semua sambungan litar harus dibuat mengikut kod Arduino yang diberikan atau ubah kod Arduino mengikut sambungan litar anda sendiri.

Langkah 4: Gerakan Berbeza Menggunakan Accelerometer

Ini adalah isyarat yang berbeza untuk pergerakan kerusi roda yang berlainan iaitu KE DEPAN, KIRI, KANAN, KEMBALI dan BERHENTI.

Langkah 5: Diagram Litar untuk DTMF

Catatan: - Sambungan litar sebenar harus dibuat mengikut kod arduino atau ubah kodnya mengikut sambungan litar anda sendiri.