Isi kandungan:
- Langkah 1: Pengenalan
- Langkah 2: Penyediaan Bahan
- Langkah 3: Tetapkan Pemain Servo 6 Saluran
- Langkah 4: Pemasangan Perkakasan
- Langkah 5: Video
Video: Cara Mengawal Lengan Robot Dengan Pemain Servo 6 Saluran Tanpa Pengekodan: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Tutorial ini menunjukkan Cara Mengendalikan Lengan Robot dengan Pemain Servo 6 Saluran tanpa Pengekodan.
Langkah 1: Pengenalan
Pemain Servo 6 Saluran
Dalam tutorial ini, Pemain Servo 6 Saluran digunakan untuk mengawal lengan robot dengan merakam pergerakan servos dan memainkannya dengan tepat tanpa menulis kod sumber kepadanya. Setiap tombol akan mengawal servo anda hingga 180 °. Terdapat 4 animasi servos yang berbeza yang dapat dirakam di saluran yang berlainan. Untuk perincian pengawal ini, anda boleh merujuk di sini.
Juga, tutorial ini menunjukkan cara memasang sensor IR ke pemain servo untuk mengesan objek dan pemain servo akan bertindak balas terhadapnya.
Langkah 2: Penyediaan Bahan
Untuk tutorial ini, kami memerlukan item berikut:
1. Pemain Servo 6 Saluran
2. Sensor IR
3. Penyesuai 5V
4. Servo Robot Arm (dicetak oleh pencetak 3D)
Langkah 3: Tetapkan Pemain Servo 6 Saluran
1. Masukkan Kad Memori SD ke Soket Kad SD pada Servo Player. Dan hidupkan oleh penyesuai DC.
2. Tukar ke mod Rakam.
3. Beralih ke mod Perlahan.
4. Togol Mula 1 untuk merakam.
5. Togol sekali lagi untuk menjeda rakaman. (RUN LED akan berkelip dua kali)
6. Tombol penala untuk menggerakkan servo ke posisi keinginan.
7. Togol untuk menyambung semula rakaman.
8. Dalam mod Perlahan, servo akan berulang dari titik permulaan ke titik terakhir sekali lagi sebelum rakaman seterusnya.
9. Setelah rakaman selesai, alihkan butang Berhenti dan kembali ke mod Main.
10. Toggle Start 1, servo akan berjalan seperti animasi servos yang dirakam.
Dalam Mod Rekod, ada 2 mod yang dapat dipilih yang sama ada dalam INTERRUPT atau
Mod TIDAK MENARIK. Dalam tutorial ini, mod tanpa gangguan lebih disukai. Untuk memilih mod,
Dalam Mod Rekod, tekan lama butang STP / * M * selama 3 saat untuk memilih mod BUKAN GANGGUAN yang dijalankan LED berkelip dua kali
Langkah 4: Pemasangan Perkakasan
1. Sambungkan IR Sensor ke Pemain Servo 6 Saluran.
2. Sambungan antara IR Sensor
GND> GND
KELUAR> STP
VCC> 5V
Apabila Sensor IR mengesan objek, lengan robot akan memilih objek dan meletakkannya ke lokasi yang telah dirakam.
Langkah 5: Video
Video ini menunjukkan cara mengawal lengan robot dengan pemain servo 6 saluran tanpa pengekodan.
Disyorkan:
Cara Membuat Pemain MP3 Dengan LCD Menggunakan Modul Pemain MP3 Arduino dan DFPlayer Mini: 6 Langkah
Cara Membuat Pemain MP3 Dengan LCD Menggunakan Modul Pemain MP3 Arduino dan DFPlayer Mini: Hari ini kita akan membuat pemain MP3 dengan LCD menggunakan Modul Pemain MP3 mini Arduino dan DFPlayer. Projek ini dapat membaca fail MP3 dalam kad SD, dan dapat menjeda dan mainkan sama dengan peranti 10 tahun yang lalu. Dan juga mempunyai lagu sebelumnya dan keseronokan lagu seterusnya
Mengawal Lengan Robot Dengan TLV493D, Joystick Dan, Arduino: 3 Langkah
Mengawal Lengan Robot Dengan TLV493D, Joystick And, Arduino: Pengawal alternatif untuk robot anda dengan sensor TLV493D, sensor magnet dengan 3 darjah kebebasan (x, y, z) dengan ini anda dapat mengawal projek baru anda dengan komunikasi I2C pada anda mikrokontroler dan papan elektronik yang Bast P
Bagaimana Mengawal Lengan Robot Bersaiz Besar 4dof Dengan Alat Kawalan Jauh Arduino dan Ps2 ?: 4 Langkah
Bagaimana Mengawal Lengan Robot Bersaiz Besar 4dof Dengan Alat Kawalan Jauh Arduino dan Ps2?: Kit ini menggunakan motor berkuasa tinggi mg996, ia memerlukan arus tinggi, kami telah menguji banyak input daya. Hanya penyesuai 5v 6a yang akan berfungsi. Dan papan arduino berfungsi pada lengan robot 6dof juga.end: tulis beli SINONING Sebuah kedai untuk mainan DIY
Jauh Tanpa Wayar Menggunakan Modul 2.4Ghz NRF24L01 Bersama Arduino - Nrf24l01 Penerima Pemancar 4 Saluran / 6 Saluran untuk Quadcopter - Helikopter Rc - Rc Plane Menggunakan Arduino: 5 Langkah (dengan Gambar)
Jauh Tanpa Wayar Menggunakan Modul 2.4Ghz NRF24L01 Bersama Arduino | Nrf24l01 Penerima Pemancar 4 Saluran / 6 Saluran untuk Quadcopter | Helikopter Rc | Rc Plane Menggunakan Arduino: Untuk mengendalikan kereta Rc | Quadcopter | Drone | Pesawat RC | Perahu RC, kita selalu memerlukan penerima dan pemancar, misalkan untuk RC QUADCOPTER kita memerlukan pemancar dan penerima 6 saluran dan jenis TX dan RX terlalu mahal, jadi kita akan membuatnya
Penyejuk / Dudukan Laptop Kos Sifar (Tanpa Lem, Tanpa Penggerudian, Tanpa Mur & Baut, Tanpa Skru): 3 Langkah
Penyejuk / Dudukan Laptop Kos Sifar (Tanpa Lem, Tanpa Penggerudian, Tanpa Mur & Baut, Tanpa Skru): KEMASKINI: SILA KINDLY VOTE FOR MY INSTRUCTABLE, TERIMA KASIH ^ _ ^ ANDA JUGA MUNGKIN MENGUNDI LAIN MASUK DI www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ATAU MUNGKIN MEMBERIKAN suara untuk rakan baik saya