Salam Santa: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Projek ini dilakukan sebagai sebahagian daripada hiasan Krismas. Ia adalah anak patung Santa dengan lampu dan lengan yang bergerak ketika ia mengesan anda.

Langkah 1: Bahan

Kami memerlukan bahan berikut (dapat disesuaikan sesuai keinginan, keperluan atau ketersediaan):

• Papan pengawal: Arduino nano.
• Sekumpulan led: Saya menggunakan 8 NeoPixels.
• Anak patung Santa: atau watak lain pilihan anda. Apabila anda memilikinya, pastikan mudah dibuka dan mempunyai ruang untuk menempatkan komponen, dan beberapa jenis struktur dalaman untuk menahan beberapa komponen, terutamanya servo. Atau jika anda benar-benar pandai, anda boleh membuat keseluruhan boneka itu sendiri (dalam kes ini lebih baik membina boneka itu semasa mekanisme).
• Motor servo, yang sesuai dengan boneka.
• Sensor gerakan: Saya menggunakan HC-SR501.
• Kapasitor: 2200uF.
• Kapasitor: 220uF.
• Kapasitor: 100nF.
• Perintang: 390 Ohm.
• Beberapa wayar: mengikut keperluan.
• Gam panas.
• Velcro dan utas.
• Beberapa jenis tongkat: Saya menggunakan palet kopi.
• Skru.
• Sumber kuasa 5V: anda boleh menggunakan pengecas mudah alih atau Power bank (jika anda mahu menambahkan mobiliti).
• Kabel USB mini B: sama untuk pengaturcaraan Arduino.

Dan alat:

• Gunting.
• Besi pematerian.
• Pistol gam panas.
• jarum.
• Apa sahaja yang anda perlukan.

Langkah 2: Pembinaan

Mari mulakan.

Ambil anak patung itu ke belakang, di tangan anda yang lain gunting dan potong kain untuk masuk ke dalam. Tanggalkan pengisian.

Ambil Velcro, benang dan jarum dan jahit Velcro di bukaan.

Keluarkan satu lengan, saya telah memilih yang kiri, seperti kiri saya;) Ia terpaku panas jadi saya perlu menggunakan panas untuk melepaskannya dengan mudah.

Pasang tongkat ke bahagian servo yang bergerak. Buat lubang di bahu lengan, masukkan tongkat ke dalam (bahagian servo di luar) dan lekatkan panas. Buat lubang di bahu anak patung di mana lengannya.

Ambil servo dan kencangkannya ke struktur, di sini saya menggunakan campuran flange dan lem panas. Pastikan di mana anda meletakkan bahagian poros servo, ia akan keluar dari lubang terakhir yang kami buat.

Jadikan lubang sebagai pusar (diameter sekurang-kurangnya 3mm, atau sensor tidak akan berfungsi, Semakin besar diameter, semakin besar sudut pengesanan) dan gam panas di atasnya (di dalam anak patung) penutup sensor gerakan. Di sini saya terfikir untuk menggunakan beberapa lubang logam, atau yang serupa, untuk mengelakkan kain itu rapuh tetapi gam itu memberi kekuatan yang cukup untuk mengelakkannya. Sebagai tambahan, lukisan kain membantunya tanpa disedari.

Ambil kabel dan wayar dan sediakannya seperti yang anda mahukan dan pasangkannya dengan sewajarnya. Saya telah memilih sekitar perut buncit. Selesaikan kapasitor 220uF dan perintang 390 Ohm, seperti yang dicadangkan Adafruit untuk Neopixels. Saya juga menyolder satu set 3 pin di rantai pertama untuk sambungan dengan wayar pelompat. Panaskan set ke kain (bahagian dalam), atau tidak jika anda boleh membuatnya tidak bergerak dengan cara lain.

Sudah tiba masanya untuk pendawaian. Saya menggunakan Jumper Wire 150mm khas (F / F dan F / M mengikut keperluan) yang digunakan untuk berhubung dengan pin Arduino. 2, sebagaimana adanya, untuk isyarat ke led dan dari sensor. Isyarat untuk servo menggunakan wayar servo itu sendiri. Kemudian saya menyiapkan 2 set kabel untuk kuasa (satu untuk 5V yang lain untuk GND) menyatukan kabel servo itu sendiri dengan 3 wayar separuh pelompat lain, melindungi penjual dengan pita saluran atau makaroni yang dapat dikecilkan panas.

Sambungkan wayar ke sensor, dan lampu yang sesuai, servo sudah tersambung kerana kami telah menggunakan wayarnya sendiri.

Masukkan sensor ke dalam, dengan penutupnya terpasang dengan betul. Masukkan kira-kira separuh pengisian, biarkan wayar keluar melalui palungnya.

Ketika saya menyelesaikan pembinaan dan memulakan ujian, setelah beberapa pergerakan servo, Arduino mula diset semula dan terus digantung. Untuk mengelakkan ini, pateri kapasitor 2200uF di talian kuasa dan kapasitor 100nF antara talian RESET dan GND.

Sekarang sambungkan wayar ke Arduino, kuasa ke 5V dan GND. Neopixels ke D2, sensor ke D5, servo ke D9 dan kabel USB.

Masukkan Arduino ke dalam anak patung, selesai mengisi dan tutup dengan velcro, membiarkan kabel USB keluar.

Skru lengan ke servo. Di sini anda perlu mengetahui kedudukan lengan dan servo. Mungkin anda memerlukan beberapa ujian sehingga anda menjumpai sudut yang tepat.

Kerajinan selesai.

Sekiranya anda menggunakan power bank, anda boleh menggunakan kabel USB yang lebih pendek dan meletakkan power bank di dalam boneka (selagi ada ruang untuknya).

Menggunakan pengecas mudah alih yang disambungkan ke sesalur bermaksud bahawa kabel USB perlu cukup panjang dan kabel ini dapat dilihat secara luaran.

Langkah 3: Pengaturcaraan

Muat turun kodKod dihoskan di sini. anda boleh mengklon atau memuat turun mengikut kehendak anda.

Pengaturcaraan

Tidak ada syarat khas untuk pengaturcaraan dalam projek ini. Jadi proses pengaturcaraannya seperti pengaturcaraan Arduino yang lain. Anda memerlukan IDE Arduino.

• Sambungkan Arduino ke komputer.
• Lancarkan Arduino IDE.
• Muatkan projek.
• Tekan butang "muat naik" dan tunggu sehingga selesai.
• Putuskan sambungan Arduino.

Langkah 4: Hasilnya

Sudah disiapkan!!!

Masa untuk melihatnya dalam tindakan.

Sebagai rasa ingin tahu, semasa membuat kerajinan, saya dapati bahawa struktur di dalam anak patung adalah mekanisme untuk memanjangkan kaki, tetapi saya rasa ia lebih lembut dengan kaki pendek.

Bergantung pada servo yang digunakan, ia mungkin sedikit bising, tetapi anda boleh membungkamnya dengan lagu-lagu Krismas;)