Isi kandungan:
- Langkah 1: Langkah 1: Bahan dan Alat
- Langkah 2: Langkah 2: Pendawaian
- Langkah 3: Langkah 3: Kod
- Langkah 4: Fungsi
Video: Pendulum Bermotor: 4 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Di sini saya akan membuat dua bandul, atau ayunan yang digerakkan oleh motor yang seterusnya dikendalikan oleh PIC32 MCU, dan untuk melaksanakan beberapa fungsi, iaitu. untuk mensimulasikan pergerakan bandul di bawah graviti atau kesan pegas, dengan mengawal motor.
Langkah 1: Langkah 1: Bahan dan Alat
Dalam projek ini kita memerlukan:
Lembaga pembangunan NU32
Pengangkut pemandu dwi motor DRV8835
2 penguat MAX9918 pengertian semasa
2 motor DC dengan pengekod
2 papan litar bercetak dengan cip penghitung pengekod dikira dalam mod 4x (input kuadratur dari pengekod dan antara muka SPI ke NU32)
Pek bateri
Kawat, papan roti, perintang dan kapasitor
Bahagian pendulum yang dipotong dengan laser
Langkah 2: Langkah 2: Pendawaian
Kabel PCB seperti gambar.
Penyahkod berkomunikasi dengan NU32 melalui saluran SPI yang terpisah kerana boleh menggunakan satu SPI dengan pin pemilih hamba
Rujuk kepada Komputer dan Mekatronik Terbenam dengan Mikrokontroler PIC32 untuk maklumat lanjut
Langkah 3: Langkah 3: Kod
Langkah 4: Fungsi
Berikut adalah dua contoh
1. Satu bandul mengikut yang lain
2. Spring musim bunga, ditunjukkan sebagai kitaran tugas PWM kerana perubahan kekuatan tidak dapat difilemkan
Disyorkan:
Mengautomasikan Rumah Hijau Dengan LoRa! (Bahagian 2) -- Pembuka Tingkap Bermotor: 6 Langkah (dengan Gambar)
Mengautomasikan Rumah Hijau Dengan LoRa! (Bahagian 2) || Pembuka Tingkap Bermotor: Dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana saya membuat pembuka tingkap bermotor untuk rumah hijau saya. Ini bermakna saya akan menunjukkan kepada anda motor apa yang saya gunakan, bagaimana saya merancang sistem mekanikal sebenar, bagaimana saya menggerakkan motor dan akhirnya bagaimana saya menggunakan Arduino LoRa
SLIDER KAMERA BERMOTOR Dengan SISTEM TRACKING (Dicetak 3D): 7 Langkah (dengan Gambar)
SLIDER KAMERA BERMOTOR Dengan SISTEM TRACKING (3D Printed): Pada dasarnya, robot ini akan menggerakkan kamera / telefon pintar di landasan kereta api dan "mengesan" objek. Lokasi objek sasaran sudah diketahui oleh robot. Matematik di sebalik sistem penjejakan ini agak mudah. Kami telah membuat simulasi proses penjejakan
Péndulo Inteligente De Newton Con Electricidad (Pendulum Newton Dengan Elektrik): 17 Langkah (dengan Gambar)
Péndulo Inteligente De Newton Con Electricidad (Pendulum Newton Dengan Elektrik): Este proyecto lo hice con un fin educativo, ya que resulta curioso e hipnotizante la manera en que fluye la electricidad por medio de los bombillos. Pienso que es una buena Herramienta para ense ñ ar a las personas el Principio del P é ndu
Jam Laser Nixie Pendulum Elektromagnetik, Dengan Termometer: 5 Langkah (dengan Gambar)
Jam Laser Nixie Pendulum Elektromagnetik, Dengan Termometer: Saya telah membina beberapa jam Tube Nixie sebelumnya, menggunakan Arduino Nixie Shield yang saya beli di ebay di sini: https://www.ebay.co.uk/itm/Nixie-Tubes-Clock -IN-14 … Papan ini dilengkapi dengan RTC (Jam Masa Sebenar) yang terbina dalam dan menjadikannya sangat mudah
Bolas Doom Bermotor Bermotor: 5 Langkah
Bolas Led Doom Bermotor: Bolas Of Doom Bermotor adalah mainan POV (Persistance Of Vision) sederhana yang saya buat semalam. Dengan menyambungkan dua led kecil yang disambungkan ke motor dengan wayar, anda mendapat dua cincin bercahaya yang agak goyah yang melayang di udara. Lihat video terakhir