WALTER (Peraduan Arduino): 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Tolong Undi saya untuk Peraduan Arduino 2017

[Maafkan bahasa Inggeris saya]

Saya sangat suka penyediaan 2 serangga arduino servos yang popular di youtube. Apabila saya melihatnya, saya selalu ingat apa yang dilakukan oleh robot robot BEAM sebelum persediaan itu menjadi kegemaran. Orang-orang ini yang fanatik robot analog melakukan prestasi yang lebih baik kerana sudut yang lebih baik antara kedua motor (microcore / bicore walker, dll). Walau bagaimanapun, pada pendapat saya, tidak ada yang disebutkan sebelumnya yang kelihatan lebih hidup daripada VBug1.5 (juga dikenali sebagai Walkman) yang dicipta oleh pengasas robot balok, Mark Tilden. Ia menggunakan 5 motor, oleh itu ia mempunyai lebih banyak kelancaran. Membuat robot BEAM yang sederhana tidaklah sukar, tetapi membuat sesuatu yang rumit seperti VBug1.5 boleh menyusahkan pemula elektronik seperti saya. Oleh itu, ketika saya memutuskan untuk membuat sesuatu seperti pepijat Tilden, saya terpaksa menggunakan platform arduino, pilihan paling mudah untuk bukan jurutera (atau dalam kes saya, seorang jurutera wannabe). Hasilnya, saya membuat Walter, robot arduino berkaki 4 dengan 5 servo. Anda mungkin tertanya-tanya, jika saya ingin membuat robot bug yang kelihatan hidup, mengapa saya tidak menggunakan 8 atau 12 servo sebagai gantinya. Baiklah, saya memikirkan sesuatu yang paling mudah yang boleh saya lakukan untuk mendapatkan kemampuan manuver yang paling banyak yang saya dapat. Saya bercakap mengenai penggunaan banyak gam dan bukannya membuat bingkai.

Seperti robot arduino lain, Walter dapat mengelakkan halangan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Untuk menambahkan watak sebagai pepijat, Walter juga photovore, bermaksud dia tertarik dengan cahaya. Fotodiod digunakan untuk mengesan cahaya. Terdapat nilai rawak yang dihasilkan dalam lakaran arduino untuk membuat Walter memutuskan kapan dia ingin berhenti untuk berehat, dan juga secara rawak mengubah kelajuan berjalannya (3 kelajuan). Semasa saya memulakan, saya bermaksud mempunyai butang taktik di bawah setiap kaki Walter sehingga dia akan mempunyai sensor permukaan. Tetapi bateri (bank kuasa mudah alih untuk telefon pintar) berharga servo dengan berat yang banyak. Saya tahu butang taktik hampir tidak perlu dirisaukan untuk menambah berat badan, tetapi ironinya berat robot tidak cukup untuk menekan butang terbalik.

Langkah 1: Bil Bahan:

• Pengawal: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensor: Sensor Ultrasonik 3x HC-SR04
• 4x Fotodiod (5mm)
• Perintang 4x 100kΩ
• Penggerak: 5x MG90S Metal Geared Micro Servos
• Kuasa: Bank kuasa mudah alih 5200 mAH untuk telefon pintar (output 2 saluran, 1 A dan 2.1 A)
• Beberapa wayar dan penyambung header wanita
• Penyambung 2x USB A
• Togol suis
• Penyangkut mantel atau batang logam nipis yang boleh anda bengkokkan untuk membuat kaki
• Banyak gam (lem panas panas, gam super, dan keluli plastik / epoksi)

Langkah 2: Litar

Langkah 3: Perhimpunan

Perekat sangat penting untuk projek ini. Saya menggunakan 3 jenis gam; pistol gam panas, gam super, dan keluli plastik / epoksi plastik. Pada mulanya saya menggunakan plastik polimorf putih, tetapi kemudian saya menukar menggunakan banyak epoksi keluli plastik. Mereka lebih mudah digunakan. Sebilangan besar gambar ini diambil sebelum saya beralih ke keluli plastik. Perhatikan jumlah gam yang digunakan. Saya bermaksud ketika saya menulis gam adalah mustahak sebelum ini. Poros dibuat dari servo horn dan spacer terpaku bersama. Saya menemui cara mudah untuk meletakkan penyambung header pada arduino pro mini tanpa menyoldernya ke papan proto atau pcb mana pun. Yeah.. Lekatkan bayi! (Adakah saya mula terdengar seperti lelaki fetish lem pelik?) Saya juga menggunakan spacer sebagai pendirian untuk menahan sensor arduino pro mini dan ultrasonik. 2 Penyambung USB terpaku bersama dengan suis togol. USB kemudian akan menyambung ke 2 saluran power bank. Walaupun bank kuasa mempunyai butang kuasa sendiri, butang hanya dapat menghidupkan power bank dan mula membuka arus, tetapi tidak dapat memotong arus sendiri. Oleh itu, saya menambah suis togol. Di sini anda melihat kaki telah diganti dengan epoksi keluli plastik. Berikut adalah susunan fotodiod dan perintang saya yang mudah. Tidak memerlukan pcb, hanya wayar dan header wanita yang diperlukan. Maaf, saya terlepas mengambil gambar mengenai fotodiod yang dilekatkan pada power bank.

Langkah 4: Kod Arduino

Saya melampirkan kodnya di bawah.

Langkah 5: Undi Saya

Baiklah, itu semua, saya harap anda akan seronok membina makhluk ini.