Sistem Keselamatan NowGuard: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Ini dalam sistem keselamatan NowGuard, sistem keselamatan penyebaran cepat yang bagus untuk keperluan keselamatan sederhana.

Langkah 1: Mari Bermula …

* Semua bahagian dalam projek ini dibuat dalam Autodesk Inventor dan dicetak menggunakan pencetak 3D. Pembuat harus mempunyai pengetahuan mengenai percetakan 3D untuk mengubah dan menyunting bahagian yang diperlukan. Sebagai tambahan beberapa bahagian binaan mungkin memerlukan pematerian, pengalaman di sana juga berguna.

Bahan yang Diperlukan:

• 1 papan Arduino bersama dengan kabel USB
• 1 Sensor Ultrasonik HC-SR04
• Lampu LED 1 RGB
• 1 Papan suara mini Adafruit audio fx - pencetus wav / ogg - denyar 2 mb
• 1 Adafruit kamera pengintip mini dengan pencetus untuk foto atau video
• 1 Pembesar Suara Julat Penuh 4Ohm 3W
• Penguat Audio 1 2 Watt
• 1 3.3x2.2 in. Papan rotiD
• 1 Butang Tekan
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Banyak kabel pelompat - lelaki hingga lelaki, lelaki hingga wanita, wanita hingga wanita
• Pistol gam panas
• Stripper Wayar
• Alat pematerian

Langkah 2: Diagram Kawalan

Kini NowGuard Beroperasi sebagai keselamatan yang menggunakan sensor ultrasonik untuk mengesan kehadiran seseorang atau objek dalam jarak yang ditentukan oleh pengguna. Untuk projek saya, jaraknya adalah tiga jarak, sederhana, dan dekat, bergantung pada jarak mana orang atau objek yang dikesan di Nowguard mengirimkan mesej amaran atau set penggera bersamaan, ia juga mengambil gambar atau video setiap kali ia mengesan sesuatu dan menyimpannya pada kad SD untuk semakan kemudian.

Operasi:

Servo yang disambungkan ke sensor di bahagian atas, ketika dihidupkan mengimbas kawasan antara 0 dan 180 darjah. Berdasarkan tiga rentang yang ditetapkan dalam kod, ketika NowGuard mengesan sesuatu atau objek dalam salah satu rentang, sensor berhenti pada posisi sudut di mana ia mengesan objek, dan kemudian servo yang disambungkan ke kamera bergerak ke yang sama kedudukan sudut. (Oleh kerana sensor titik dan kamera menghadap ke arah yang sama). Kamera mengambil gambar dan sistem memainkan mesej amaran Cth. "Please Step Back", terus menerus sehingga objek tersebut bergerak keluar dari julat pengimbasan. Setelah objek dipindahkan sensor kembali mengimbas kawasan tersebut.

Langkah 3: Masa untuk Mencetak

Fail CAD digunakan untuk bahagian bercetak yang dilampirkan, muat turun dan ubah suai / reka bentuk semula mengikut keperluan anda.

Langkah 4: Pendawaian

Seperti dalam gambar di atas, saya akan mengesyorkan meletakkan semua bahagian dan wayar di atas meja kerja untuk membuat dan menjaga sambungan. Terdapat 3 motor servo yang melabelkannya dengan sehelai pita dan sesginate.

Cth. Saya bernombor / menamakannya berdasarkan bahagian yang mereka pindahkan.. Servo # 1 camera, Servo # 2 Sensor, Servo # 3 Shaft.

Sambungan Pin Arduino: Dari Arduino ke Item yang ditentukan

RX0. -

TX1. -

2. Input Servo Sensor

3. Input Shaft Servo

4. Input Servo Kamera

5. Pin 1 papan suara "Range0"

6. Pin 2 papan suara "Range1"

7. Pin 3 papan suara '' Range2"

8. Pencetus Kamera

9. Pin Pencetus HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. Pin Merah LED RGB

12. Pin Keserakahan LED RGB

13. Pin Biru LED RGB

A0. Wayar Disambungkan ke A1

A1. Wayar disambungkan ke A0

A2. Butang Push // Butang tekan disambungkan dengan perintang tarik untuk mengelakkan melantun

A3. Tekan butang

A4. - Pin 0 papan suara

A5. -

Pastikan bahagian dihidupkan dengan disambungkan ke +5 V dan arde.

** Berkenaan dengan gambar dengan pembesar suara, menghilangkan sambungan ke Arduino, begitulah papan suara harus disambungkan ke penguat. Rujukan Adafruit PDF.

Langkah 5: Lakaran Arduino

Muat turun lakaran Arduino ke papan Ardunio anda.

Langkah 6: Perhimpunan 1

Sekarang bahawa sambungan telah dibuat sketsa dimuat, dan operasi telah dicapai dan difahami. Sekarang masanya untuk mengulangi proses tetapi sekarang termasuk bahagian yang sebenarnya.

1. Biarkan Bintang dengan sensor ultrasonik dan penutupnya, anda akan melihat bahawa ia tidak sesuai dengan pin yang masih terpasang. (Pematerian bermula sekarang) Tanggalkan / potong pin. Mendapatkan 4 helai wayar sepanjang 12 inci (boleh memotong akses kemudian) Dengan wayar stripper dedahkan tembaga dan kemudian masukkan setiap wayar ke salah satu dari 4 lubang kecil di bahagian "penutup sensor". Selepas meneruskan pematerian wayar ke HC-SR04. HC-SR04 kini sesuai dengan pas dan anda boleh meletakkan penutup belakang.
2. Sambungkan aci dan pemegang Sensor. Masukkan servo sensor, memasukkan wayar melalui poros.
3. Masukkan wayar yang disambungkan ke HC-SR04 melalui penutup sensor, di sekitar "sensor servo" dan kemudian melalui poros.
4. Tutup penutup, dan tekan dengan kuat sensor penutup sensor pada poros motor servo untuk memastikan sambungan yang baik. (anda boleh menggunakan lem panas untuk memastikan hubungan yang erat.)

Pada titik ini poros bergerak dan sensor berputar selesai, sisihkan.

Langkah 7: Kamera dan Papan Suara

Operasi Kamera:

www.adafruit.com/product/3202

… Sambungkan wayar merah ke 3.7V-5VDC dan wayar hitam ke tanah. Kemudian gunakan wayar putih untuk mengawal kamera. Apabila disentuh ke tanah selama kurang dari setengah saat, kamera akan mengambil foto dan memasukkannya ke dalam FOTO folder pada kad SD, bernombor dari PIC000-j.webp

Spesifikasi:

Video 480p dan modul foto 1280x720, dengan papan pemacu yang berukuran kira-kira 1 inci persegi, dengan pemegang kad microSD.

Operasi Papan Bunyi:

Untuk pemasangan dan pengoperasian papan suara dan cara mendapatkan fail audio tersuai di dalamnya, muat turun PDF papan suara Adafruit yang telah saya lampirkan, dilampirkan juga fail audio yang saya gunakan untuk rujukan.

WIRING KAMERA:

Untuk aplikasi di NowGuard, kabel daya, arde, dan pemicu yang terpasang pada kamera harus pendek dan perlu memanjang sehingga dapat meluas melalui dudukan kamera dan ke kotak utama, anda perlu menyolder atau menanggalkan dan mengikat set wayar baru kira-kira 8 untuk sambungan dan pergerakan bebas. (wayar hijau, oren, dan merah kelihatan datang dari atas)

Langkah 8: Perhimpunan 2

Melanjutkan ke badan utama (Pastikan gambar merujuk)..

1. Papan Roti selamat dan Arduino ke bahagian bawah kotak dengan gam panas.
2. Umpan kabel USB melalui kabel 'lubang kabel' dan sambungkan ke papan Arduino.
3. Pasang butang tekan dan selamatkan dengan gam panas.
4. Kunci "poros servo" ke bahagian bawah kotak atas yang diselaraskan dengan lubang untuk poros servo, lakukan hal yang sama untuk RGB LED memasukkan dari atas dan terpaku di bahagian bawah.
5. Lekatkan Speaker ke bahagian atas kotak, sejajar dengan gril pembesar suara.
6. Lekatkan servo sensor ke bahagian bawah kotak yang sejajar dengan lubang untuk dudukan kamera.
7. Buat semula semua sambungan yang dibincangkan dalam langkah rajah pendawaian.
8. Pandu kamera melalui "dudukan kamera" dan penyambung ke papan roti
9. Penempatan kamera dengan selamat di dalam kamera lebih sejuk dan penutup tempat.
10. Tutup penutup ke kotak utama dengan skru.

Langkah 9: Selesaikan

Setelah pemasangan utama selesai, inilah masanya untuk menjadikan sistem pengawal anda sekarang kelihatan sah. Saya memutuskan untuk menutup tambang dengan bungkus vinil serat karbon yang sederhana dan menggunakan pita pembuatan merah untuk pemangkasan. Cat logam emas digunakan untuk melukis lencana dan putih untuk mengesan huruf.

Bersenang-senang dengan Sistem Keselamatan NowGuard yang baru dibina!