Electric Mountain Bike Shifter: 5 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Projek ini adalah pergeseran basikal gunung elektrik berasaskan arduino yang boleh disesuaikan dengan bajet rendah. Dengan ini anda dapat membuat corak pergeseran tersuai dengan umpan balik seketika.

Sebagai langkah berjaga-jaga, projek ini belum selesai kerana motor pemacu kabel shift tidak sesuai untuk aplikasi ini. Oleh itu saya akan mengemas kini arahan ini kerana sistem pemacu yang betul dilaksanakan.

Langkah 1: Pendawaian

Yang ditunjukkan adalah gambarajah pendawaian untuk sistem. Dari arduino terdapat set 5v dan ground biasa ke papan roti. Pemandu motor Joystick dan Stepper kedua-duanya mempunyai wayar jumper panjang untuk memanjang sepanjang basikal kerana sistem kawalan projek dipasang di belakang tempat duduk basikal. Perhatikan bahawa IN2 dan IN3 dibalikkan mengikut urutan ketika menyambung ke arduino.

Saya menggunakan 9V untuk menambahkan kuasa luaran ke motor stepper, dan 9V lain untuk menghidupkan papan arduino itu sendiri dengan semua komponen lain yang dimakan dari arduino.

Pendawaian ke arduino dapat diubah, namun ini adalah gambarajah yang berkorelasi dengan kod pada langkah berikut.

Wayar yang digunakan:

Langkah 2: Kod Arduino

Lampirkan adalah salinan kod yang digunakan dalam projek ini. Akan ada pemboleh ubah yang perlu diubah berdasarkan tag RFID yang digunakan, serta nilai percubaan dan ralat berdasarkan basikal yang dipasang pada projek ini (jarak jarak dan kemungkinan nilai kayu bedik analog). Semua pemboleh ubah ini dikomentari dan dijelaskan dalam kod.

Ini dibina menggunakan editor Arduino 1.8.2.

Langkah 3: Komponen Bercetak 3D

Dilampirkan adalah model untuk komponen bercetak 3d. Semua model diperlukan sekali untuk projek tidak termasuk bahagian atas perumahan motor yang diperlukan dua kali, sekali untuk perumahan motor dan sekali untuk perumahan pemandu.

Cetakan dilakukan pada mini terpilih Monoprice dari PLA dengan pengisian 40% dan ketinggian lapisan 0,125.

Langkah 4: Perhimpunan

Gambar adalah Komponen mekanikal Pemasangan. Kotak motor stepper, penutup kotak, dan motor stepper di sebelah kiri. Di tengah kotak pemacu motor stepper, penutup kotak, bateri luaran, dan papan pemacu motor stepper. Di sebelah kanan perumahan kayu bedik analog, atas dan bawah, dengan kayu bedik analog. Tidak digambarkan adalah kandang sistem kawalan yang diletakkan di belakang tempat duduk. Lekapan Elektronik Tugas Berat Seri DC-47P DC digunakan untuk ini dengan pautan di bawah.

Perkakasan yang digunakan adalah:

Selak mesin M3 x 9.5mm (16)

Kacang M3 (4)

4 tali leher

Buih kerajinan (Pilihan)

Kunci Dual 3M untuk penutup elektronik (Pilihan)

Untuk memasang kepingan ini, motor stepper diletakkan di dalam kotak perumahan motor ke dalam slot yang telah dibentuk sebelumnya, dengan wayar diikat melalui dinding kotak. Motor kemudian diikat pada setiap earlet bolt menggunakan bolt m3. Perakitan motor kemudian diikat zip ke lengan A-atas belakang pada basikal gunung dengan busa kerajinan ditempatkan di antara untuk menambah pelembapan, dan takal dengan kabel pergeseran diletakkan pada batang motor step. Kabel shift dimasukkan melalui lubang dinding dan disambungkan ke derailleur belakang. Penutup kotak diikat ke kotak menggunakan selak mesin m3.

Kotak pemandu diikat zip ke atas lengan A dengan busa kraf yang diletakkan di antara. Bateri 9v disambungkan ke kawalan pemandu dan dimasukkan ke dalam kotak. wayar motor stepper dan arduino dimasukkan ke dalam kotak dari sisi dan disambungkan ke kawalan pemandu. Penutup kotak diamankan menggunakan bolt m3.

Tag RFID dilekatkan ke sisi kotak penutup dengan menggerudi 4 lubang dan menggunakan baut m3 dengan kacang m3 di bahagian dalam.

Joystick analog diletakkan di bahagian bawah perumahan joystick analog, dan bahagian atas diletakkan di atas untuk menahannya ke bahagian bawah dengan dua baut m3. Perumahan ini kemudian diikat ke palang pemegang menggunakan lebih banyak busa kerajinan dan tali leher berulir melalui slot yang telah dibentuk pada penutup perumahan bawah.

Elektronik yang tersisa adalah kabel menggunakan rajah pendawaian pada langkah sebelumnya.

Pautan:

Kunci Dual 3M

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Kandang elektronik

www.polycase.com/dc-47p

Langkah 5: Produk Selesai

Yang ditunjukkan adalah projek saya dipasang dengan penekanan untuk menunjukkan kedudukan komponen. Garis hijau menunjukkan pendawaian dan penempatan sistem motor stepper. Garis merah menunjukkan pendawaian dan penempatan sistem joystick analog.

Kabel disembunyikan menggunakan alat tenun 3/8 dan tali zip yang diikat pada bingkai basikal. Lubang digerudi ke dalam kotak kawalan untuk menyembunyikan wayar lebih jauh.

Itu sahaja! Sekiranya arahan ini diikuti, anda harus mempunyai alternatif yang murah untuk beralih elektronik dengan basikal gunung.

Seperti yang dinyatakan dalam pendahuluan, saya akan mengedit dan mengemas kini panduan ini semasa saya menyesuaikan sistem pemacu shift ke penggerak linear dan bateri ion litium yang boleh dicas semula.