Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahagian Diperlukan
- Langkah 2: Menyambungkan Modul Kamera
- Langkah 3: Menyiapkan Robot Penstriman Video GoPiGo
- Langkah 4: Persediaan untuk Berjalan pada Boot
- Langkah 5: Menjalankan Projek
Video: Robot Streaming Penyemak Imbas Dengan Langkah GoPiGo3: 5
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Dalam projek lanjutan ini dengan GoPiGo3 Raspberry Pi Robot kami membina robot streaming video Penyemak Imbas yang mengalirkan video langsung ke penyemak imbas dan dapat dikendalikan dari penyemak imbas.
Dalam projek ini kami menggunakan modul Raspberry Pi Camera dengan GoPiGo3. Anda boleh mengawal robot menggunakan pengawal pada penyemak imbas kerana video langsung disiarkan secara langsung di penyemak imbas. Kualiti video sangat baik dan latensi video rendah, menjadikannya ideal untuk projek robot streaming video langsung.
Langkah 1: Bahagian Diperlukan
Perkakasan Diperlukan
- GoPiGo3 yang dipasang sepenuhnya
- Pi Raspberry
- Modul Kamera Raspberry Pi
Langkah 2: Menyambungkan Modul Kamera
Pasang modul kamera Raspberry Pi ke port pada Raspberry Pi. Untuk maklumat lebih lanjut mengenai cara memasang kamera, lihat tutorial kami di sini.
Langkah 3: Menyiapkan Robot Penstriman Video GoPiGo
Anda semestinya mengklonkan kod github GoPiGo3 ke Raspberry Pi anda. Pasang kebergantungan Kamera Pi dan Flask dengan menjalankan skrip install.sh:
sudo bash install.sh
Reboot Pi anda.
Langkah 4: Persediaan untuk Berjalan pada Boot
Anda boleh menjalankan pelayan semasa boot sehingga anda tidak perlu menjalankannya secara manual. Gunakan arahan
install_startup.sh
dan ini harus memulakan pelayan termos semasa boot. Anda seharusnya dapat menyambung ke robot menggunakan "https://dex.local: 5000" atau jika menggunakan persediaan Cinch, anda boleh menggunakan "https://10.10.10.10:5000"
Anda dapat menyiapkan Cinch, yang secara automatik akan mengatur titik akses wifi, dengan perintah
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
Semasa reboot, sambungkan ke perkhidmatan WiFi "Dex".
Langkah 5: Menjalankan Projek
Mulakan pelayan dengan menaip arahan berikut:
sudo python3 flask_server.py
Perlu beberapa saat untuk pelayan dihidupkan. Pelabuhan dan alamat akan ditunjukkan di sana. Secara lalai, port ditetapkan ke 5000.
Sekiranya anda memasang Raspbian For Robots, maka alamat https://dex.local: 5000 akan mencukupi. Pastikan peranti mudah alih / komputer riba anda berada di rangkaian yang sama dengan GoPiGo3 anda. Jika tidak, anda tidak akan dapat mengaksesnya.
Disyorkan:
Alat Kawalan Jauh Berasaskan Penyemak Imbas Arduino (linux): 9 Langkah (dengan Gambar)
Alat kawalan jauh berasaskan pelayar Arduino (linux): Kami mempunyai anak-anak. Saya suka mereka sedikit demi sedikit, tetapi mereka terus menyembunyikan alat kawalan jauh untuk satelit dan TV ketika mereka memasang saluran kanak-kanak. Selepas ini berlaku setiap hari selama beberapa tahun, dan setelah isteri sayang saya membenarkan saya mempunyai
ESP8266 NodeMCU Access Point (AP) untuk Pelayan Web Dengan Sensor Suhu DT11 dan Mencetak Suhu & Kelembapan dalam Penyemak Imbas: 5 Langkah
ESP8266 NodeMCU Access Point (AP) untuk Pelayan Web Dengan Sensor Suhu DT11 dan Mencetak Suhu & Kelembapan di Penyemak Imbas: Hai kawan-kawan dalam kebanyakan projek yang kami gunakan ESP8266 dan di kebanyakan projek kami menggunakan ESP8266 sebagai pelayan laman web sehingga data dapat diakses di sebarang peranti melalui wifi dengan mengakses Pelayan Web yang dihoskan oleh ESP8266 tetapi satu-satunya masalah adalah kita memerlukan penghala yang berfungsi untuk
Robot Roomba Dikendalikan Penyemak Imbas Dengan Raspberry Pi Model 3 A +: 6 Langkah (dengan Gambar)
Robot Roomba yang Dikendalikan Penyemak Imbas Dengan Raspberry Pi Model 3 A +: Gambaran KeseluruhanAlat ini akan memberi tumpuan kepada bagaimana memberi Roomba otak baru (Raspberry Pi), mata (Kamera Web), dan cara untuk mengawal segala-galanya dari penyemak imbas web. Terdapat banyak peretasan Roomba yang membenarkan kawalan melalui antara muka bersiri. Saya belum
Bermula dengan Pengekodan Berasaskan Penyemak Imbas MBlock untuk HyperDuino: 3 Langkah
Bermula dengan Pengekodan Berasaskan Penyemak Imbas MBlock untuk HyperDuino: Selamat datang ke tutorial berasaskan web mBlock dengan HyperDuino. Ini akan menunjukkan kepada anda cara mengatur mBlock dan memuat naik kod anda ke HyperDuino anda. Ini juga akan menunjukkan cara membuat kod asas untuk kereta pintar juga. Untuk memulakan, mari melompat ke kanan
Kereta RasbperryPi Dengan Kamera FPV. Kawal dengan Penyemak Imbas Web: 31 Langkah (dengan Gambar)
Kereta RasbperryPi Dengan Kamera FPV. Kawalan dengan Penyemak Imbas Web: Kami akan membina kereta 4wd - stereng akan serupa seperti di tangki - untuk memutar satu sisi roda akan berputar dengan kelajuan yang berbeza daripada yang lain. Di kereta akan diletakkan kamera pada pemegang khas di mana kita dapat mengubah kedudukan kamera. Robot itu akan