Roda Kemudi Elektronik: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Hai semua!

Di bawah ini saya kongsikan salah satu projek kegemaran saya, dan itu adalah roda kemudi elektronik. Saya merancang dan membangunkan stereng untuk kereta pelajar formula. Fungsi elektronik pada roda pada dasarnya mengendalikan beberapa sistem kereta seperti tetapan untuk kipas radiator, sistem pengurangan seretan dan manifold pengambilan panjang berubah-ubah. Untuk mendapatkan idea ringkas, tonton dulu video di bawah dan kemudian teruskan siaran.

Langkah 1:

Persediaan

Penyediaan boleh dibahagikan kepada 4 tahap hierarki. Pertimbangkan rajah di bawah:

Langkah 2:

1. Arduino: Peranan arduino dalam penyediaan saya adalah menerima input dari skrin sentuh dan butang pergeseran gear dan dengan demikian memberikan isyarat output untuk mengendalikan semua relay dan servo.

2. Roda stereng dan penggerak:

   1. Gandingan elektrik pelepasan cepat: Sejauh pengeluaran roda stereng, ini pasti bahagian paling sukar dari keseluruhan pemasangan. Bahagian lelaki penyambung elektrik bulat dimasukkan ke dalam batang stereng yang disambungkan dengan semua pendawaian melalui batang dan keluar berhampiran rak. Sisi wanita dari penyambung elektrik diletakkan di dalam gandingan pelepasan pantas stereng. Sebanyak 8 wayar dibawa oleh penyambung. Periksa gambar di bawah untuk mendapatkan idea yang lebih baik mengenai sambungannya.
   2. Relay gear shifter pneumatik: Relay dikendalikan oleh arduino yang menerima isyarat dari butang shift gear pada stereng. Apabila butang ditekan, relay diaktifkan oleh arduino dan sistem pneumatik bergerak sesuai untuk menukar gear.
   3. Servo DRS: Servo untuk DRS (sistem pengurangan Drag) juga dikendalikan oleh arduino. Mengikut acara yang dipilih oleh pengguna dalam menu "Pemilihan Acara" pada LCD, servo bergerak dan kedudukan sayap belakang kereta diubah.
   4. VLIM Servo: VLIM bermaksud manifold pengambilan panjang berubah-ubah. Sama seperti servo DRS, servo VLIM dikendalikan oleh arduino mengikut tetapan dalam menu pemilihan acara.
   5. Relay kipas radiator: Kipas radiator adalah bahagian kritikal dari sistem penyejukan mesin. Jangan hidupkan kipas radiator dan enjin terlalu panas. Pastikan kipas radiator sentiasa aktif dan bateri anda habis dalam masa 15 minit. Oleh itu, terdapat banyak tetapan yang boleh dipilih pengguna bergantung pada suhu udara persekitaran dan keadaan berjalan.
3. Litar elektrik stereng: Seperti namanya, ia adalah litar elektrik stereng. Sebanyak 8 wayar dari litar elektrik menuju ke gandingan elektrik pelepasan cepat.

Langkah 3:

4. Pembantu roda stereng

1. Shift Lights: Ini adalah lampu LED yang dipasang di bahagian atas stereng. Mereka digunakan untuk memberi tahu pemandu untuk menukar roda gigi pada RPM optimum untuk mendapatkan prestasi maksimum dari powertrain. Dalam persediaan saya, kami menggunakan Neopixel WS2812B RGB LED untuk alasan kesederhanaan. Seluruh jalur dikendalikan dengan hanya 3 wayar. Satu kuasa (+ 5v), tanah kedua dan ketiga adalah wayar isyarat.
2. Skrin Sentuh: Seperti yang dibincangkan di atas, skrin sentuh dikendalikan oleh pemandu untuk mengawal pelbagai tetapan kereta. Peranti skrin sentuh yang kami gunakan adalah peranti Nextion. Peranti ini menawarkan cara mudah untuk berinteraksi dengan arduino dan GUI yang indah dapat dibuat dengan mudah tanpa banyak kemahiran pengaturcaraan. Untuk menjelaskan pengekodan dan reka bentuk skrin sentuh memerlukan tutorial sendiri. Beritahu saya di bahagian komen di bawah jika anda mahu saya membuat tutorial yang sama.
3. Butang Shift: Di sini sekali lagi, apabila butang (salah satu daripada dua) ditekan oleh pemandu, pin baca digital masing-masing dari arduino ditetapkan ke tinggi. Menurut butang yang ditekan, arduino mengaktifkan relay shifter gear pneumatik yang sesuai dan gear diubah.

Langkah 4:

Pengeluaran

Terlepas dari pemasangan penyambung elektrik pelepas cepat yang telah saya bincangkan di atas, komponen utama pengeluaran adalah rangka asas dan kotak penutup. Rangka dasar kemudi, seperti terlihat pada gambar, dibuat menggunakan serat karbon. Tiga lapisan serat karbon di kedua-dua sisi teras buih dimasukkan ke dalam beg menggunakan teknik infusi resin. Setelah mengeringkan semua epoksi, bahagian dihantar untuk pemotongan wayar di mana slot untuk ibu jari dan profil luaran dipotong pada bingkai asas. Untuk kotak penutup, kepingan PVC 2mm digunakan, yang sekali lagi dikirim untuk memotong wayar untuk mendapatkan profil yang diinginkan. Selepas pemesinan, kedua kerangka dasar dan kotak penutup dipasang menggunakan mur, baut dan banyak epoksi.: P

Berikut adalah satu lagi video yang dibuat semasa pembuatan. Membuat bunyi kereta sentiasa menyeronokkan.:)

Langkah 5:

Untuk lebih banyak tutorial seperti ini, anda boleh mengikuti halaman saya di sini:

www.facebook.com/projectmechatronics/